RU1801416C - Femur prosthesis - Google Patents

Femur prosthesis

Info

Publication number
RU1801416C
RU1801416C SU914918624A SU4918624A RU1801416C RU 1801416 C RU1801416 C RU 1801416C SU 914918624 A SU914918624 A SU 914918624A SU 4918624 A SU4918624 A SU 4918624A RU 1801416 C RU1801416 C RU 1801416C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prosthesis
sleeve
knee joint
spring
springs
Prior art date
Application number
SU914918624A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Алексеевич Поддуев
Владимир Николаевич Ватагин
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Технической Механики Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Технической Механики Ан Усср filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Технической Механики Ан Усср
Priority to SU914918624A priority Critical patent/RU1801416C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1801416C publication Critical patent/RU1801416C/en

Links

Images

Abstract

Назначение: протезирование. Purpose: prosthetics. Цель - уменьшение энергозатрат инвалида за счет возможности совершени им нормальной фазы переноса и воспроизведени заднего толчка, а также дл расширени функциональных возможностей протеза при применении его при ампутации выше колена. Objective - reduction of energy consumption due to invalid him from committing a normal reproduction and a phase transfer adjustable thrust, and for expanding the prosthesis functionality when applied with amputation above the knee. Сущность изобретени : протез бедра содержит культеприемник, гильзу бедра 4, гильзу голени, набор пружинных рессор 7, св зывающих гильзу бедра с гильзой голени , коленный шарнир 5 протеза с замковым устройством с тросовым управлением от стопы. SUMMARY OF THE INVENTION: hip prosthesis comprises kultepriemnik, sleeve femur 4 tibia sleeve, a set of springs of the spring 7, binding the sleeve to the sleeve thigh tibia, knee joint prosthesis 5 with a locking device with a rope running from the foot. К нижней части коленного шарнира жестко прикреплен в вертикальном положении набор рессор 7, который оканчиваетс в нижней части валом 9. Вал 9 входит в контакте вилкой 10, жестко соединенной со стопой. To the lower part of the knee joint is rigidly attached upright set of springs 7 which terminates in the bottom of the shaft 9. The shaft 9 enters into contact with a fork 10 fixedly connected with the foot. К подвижной щиколотке 3 через основание 1 шарнирно подсоединены нижние звень , соединенные шарнирно через контактные ролики 15,16 с верхними звень ми, которые шарнирно соединены своими верхними концами с нижней частью коленного шарнира протеза. By ankle movable base 1 through 3 pivotally connected lower links connected pivotally through a contact rollers 15,16 with the upper link means which are pivotally connected at their upper ends to the lower part of the knee joint prosthesis. Контактные ролики опираютс на набор пружинных рессор. Contact rollers are supported by a set of spring springs. Оси контактных роликов св заны между собой пружиной раст жени . The axes of the contact clips coupled together by a spring tension. 8 ил. 8 yl. ел eating

Description

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей . The invention relates to medical equipment, namely to the lower limb prostheses.

Цель изобретени - уменьшение энергозатрат инвалида за счет возможности совершени им нормальной фазы переноса и воспроизведени заднего толчка, а также дл расширени функциональных возможностей протеза при применении его при ампутации выше колена. The purpose of the invention - reduction of energy costs due to disability him from committing a normal reproduction and a phase transfer adjustable thrust, and for expanding the prosthesis functionality when applied with amputation above the knee.

На фиг.1 изображен протез бедра, разрез; 1 shows a hip prosthesis, the incision; на фиг.2 - вид А на фиг.1; Figure 2 - view A in Figure 1; на фиг.З - протез, общий вид; on fig.Z - prosthesis, general view; нафиг.4-узел I на фиг.З; nafig.4 I site at fig.Z; на фиг.5 - момент заднего толчка; 5 - Rear thrust moment; на фиг.6 - момент начала переноса; 6 - at the start of transmission; на фиг.7 - момент окончани переноса; 7 - the ending time of transfer; на фиг.З - момент переднего толчка. fig.Z on - time push the front.

Протез содержит стопу 1, щиколотку 2, ось 3. гильзу бедра 4, коленный шарнир протеза 5, ось коленного шарнира 6, набор рессор 7, жестко закрепленных в нижней части коленного шарнира 5 посредством винтов 8. К нижней части рессор 7 жестко закреплен вал 9. вход щий в контакт с вилкой 1Q, жестко соединенный со стопой 1. К щиколотке 2 жестко подсоединено основание 11, к шарнирам 12 которого подсоединены звень 13 и 14, оканчивающиес подвижными роликами 15 и 16, оси которых св заны пружиной раст жени 17. К роликам 15 и 16 шарнирно подсоединены звень 18 и 19, верхние концы кот The prosthesis comprises a foot 1, 2 ankle, hip axis 3. The sleeve 4, the knee prosthesis hinge 5, the axis of the knee joint 6, a set of springs 7 are rigidly secured in the lower part of the knee joint 5 by means of screws 8. To the bottom of the springs 7 is rigidly fixed shaft 9 . incoming 1Q into contact with a fork rigidly connected with the foot 1. The ankle K 2 rigidly connected base 11, to which the hinges 12 are connected units 13 and 14, terminating the movable rollers 15 and 16, the axes of which are coupled by a spring 17. by stretching rollers 15 and 16 are pivotally connected units 18 and 19, the upper ends cat орых посредством шарниров 20 соединены с нижней частью коленного шарнира 5. В коленном шарнире 5 расположено замковое устройство ,, представл ющее собой упор 21, расположенный в верхней подвижной части коленного шарнира 5, собачку 22, закрепленную подвижным шарниром 23 к нижней части коленного шарнира 5 и пружина 24, св зывающа собачку 22 с нижней частью коленного шарнира 5. Собачка 22 св зана со стопой 1 с помощью тросика 25, проход щего через блок 26. oryh by hinges 20 connected to the lower part of the knee joint 5. The knee joint 5 is disposed a locking device ,, wherein the compound is abutment 21 disposed in the upper part of the movable knee joint 5, a pawl 22 mounted by a living hinge 23 to the bottom 5 and the knee joint spring 24, the linking pawl 22 with the lower part of the knee joint 5. The pawl 22 is associated with the foot 1 via cable 25 extending through the block 26.

Рассмотрим работу протеза бедра, начина с момента заднего толчка. Consider the work of hip prosthesis, starting from the moment of the rear shock.

Положение протеза бедра, показанное на фиг.5, сформировалось в результате переката стопы с п тки на носок и отличаетс наличием механического контакта верхней части носка стопы 1 с передним выступом щиколотки 2. Этот контакт обусловливает такое взаимодействие между основанием +1 и нижней частью коленного шарнира 5 через звень 13,14,18,19 и рессору 7, когда свойственное инвалиду воздействие на протез вызывает деформацию (изгибание) ре- ссоры 7 выпуклостью назад (против часовой стрелки), при котором п тка идет вниз к опоре. Regulation thigh prosthesis shown in Figure 5, formed as a result of rolling of the foot from the heel to the toe, and characterized by the presence of mechanical contact between the top of the sock foot 1 with a front projection ankle 2. This contact causes such an interaction between the base 1 and the lower part of the knee joint 5 through the units 13,14,18,19 and springs 7 when the invalid characteristic effects on the prosthesis causes deformation (bending) PE row 7 bulge backward (counterclockwise), wherein the heel goes down to the support.

При определении угла в голеностопном шарнире протеза происходит нат жение троса 25, вследствие чего осуществл етс выдергивание собачки 22 с упора 21 и от5 крытие замкового устройства коленного шарнира 5. Одновременно с этим в рессоре 7 накапливаетс потенциальна энерги , способствующа формированию начала фазы переноса при опоре на здоровую конечность . In determining the angle of the ankle joint prosthesis occurs tension voltage cable 25, thereby pulling is performed with the stop pawls 22 and 21 ot5 covering of the knee joint locking device 5. At the same time spring blades 7 accumulates potential energy, contributing formation start transfer phase by relying on healthy limb. Эта энерги в указанный момент опоры на конечность и разгрузки протеза переходит в кинетическую и помогает инвалиду согнуть голень протеза против часовой стрелки в фазе переноса. This energy at said point of support to a limb and unloading of the prosthesis is converted into kinetic and assists disabled bend tibia prosthesis counterclockwise in the swing phase.

5 Эта фаза показана на рис.6. 5 This phase is shown in Fig.6. Инвалид переносит протез за счет проворота в оси 6 коленного шарнира 5, до постановки его на п тку (фиг.7). Disabled person carries the prosthesis due to a crank axis 6 knee joint 5 before setting it on the heel (7).

При переносе протеза ролики 15 и 16, When transferring prosthesis rollers 15 and 16,

0 соедин ющие рычаги 13,18 и 14,19 ст нуты пружиной 14, что предотвращает удлинение протеза под действием инерционных сил благодар пружине 17 подвижные ролики 15 и 16 посто нно прижимаютс к рессоре 0 connecting the levers 13,18 and 14,19 Art chickpeas spring 14, which prevents elongation of the prosthesis under the action of inertial forces due to the spring 17, the movable rollers 15 and 16 are permanently pressed against the spring blades

5 у, сохран положение в пространстве звеньев 13, 14,18 и 19. 5 y, stored position in space units 13, 14,18 and 19.

В момент наступлени протеза на опору (фиг.8) верхн и нижн часть коленного шарнира 5 складываетс (трос 25 прослаб0 лен), собачка 22 под действием пружины 24 запирает коленный шарнир 5. At the time of onset of the prosthesis on the support (8), the upper and lower part of the knee joint 5 is folded (25 proslab0 flax rope), the pawl 22 under the action of the spring 24 locks the knee joint 5.

При переносе т жести на протез при помощи рычага, образованного двум звень ми 14 и 19 в точке контакта подвиж5 ного ролика 16, происходит изгибание верхней части рессоры 7 по часовой стрелке, одновременно нижн часть рессоры 7, воздейству на вилку 10, жестко св занную со стопой 1, способствует опусканию носка, When transferring gravity on the prosthesis with the lever formed by two units 14 and 19 at the contact point podvizh5 Nogo roller 16, there is bending of the upper parts of the springs 7 in the clockwise direction, while the lower part of the spring 7, acts upon the plug 10, is rigidly associated with 1 foot, promotes lowering the sock,

0 т.е. 0 ie прислоению стопы. prisloeniyu foot. Одновременно происходит накапливание потенциальной энергии рессорой 7. При перекатке ступни 1 с п тки на носок происходит отдача накопленной потенциальной энергии, что способ- 5 ствует нормализации движени ОЦТ тела инвалида. Simultaneously there is an accumulation of potential energy leaf spring 7. When perekatke foot 1 with the heel-to-toe occurs returns accumulated potential energy that exists normalization 5 capable of movement disabled bct body.

Основное отличие работы предлагаемого протеза от известных образцов состоит в формировании определенного направлени The main distinction of the proposed prosthesis from known samples is the formation of certain direction

0 момента в коленном шарнире в фазе заднего толчка с целью способствовани создани наиболее удобного дл инвалида взаимодействи протеза с опорой. 0 points in the knee hinge in a rear shock phase with the aim of facilitating the most convenient for producing invalid reacting the prosthesis with the support. Это взаимодействие при оговоренных особенно5 ст х конструкции приводит к эффекту отталкивани протеза носком от опоры, что приближает его к норме. This interaction with the specified item x osobenno5 design leads to an effect of repulsive toe prosthesis support, which brings it to normal. Нормализаци взаимодействи достигаетс за счет сгибани рессоры выпуклостью назад, эквивалентной движению мнимой оси вращени коленного Normalization is achieved by reacting a bending spring back convexity equivalent movement of the imaginary axis of rotation of the knee

Риг.7 Rig.7

Редактор С. Кулакова Editor S. Kulakova

Составитель А. Поддуев Техред М.Моргентал Compiled by A. Podduyev Tehred M.Morgental

Фи г. в Fi, in

Корректор Н. Бучок Corrector N. Buchok

SU914918624A 1991-03-15 1991-03-15 Femur prosthesis RU1801416C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914918624A RU1801416C (en) 1991-03-15 1991-03-15 Femur prosthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914918624A RU1801416C (en) 1991-03-15 1991-03-15 Femur prosthesis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1801416C true RU1801416C (en) 1993-03-15

Family

ID=21564738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914918624A RU1801416C (en) 1991-03-15 1991-03-15 Femur prosthesis

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1801416C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120150318A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Pierre Chabloz Prosthesis for a lower limb
US20140005799A1 (en) * 2010-12-27 2014-01-02 Rijksuniversiteit Groningen Lower Leg Prosthesis

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 838479, кл. А 61 F 2/60, 1954. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120150318A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Pierre Chabloz Prosthesis for a lower limb
US8870969B2 (en) * 2010-12-09 2014-10-28 Otto Bock Healthcare Gmbh Prosthesis for a lower limb
US20140005799A1 (en) * 2010-12-27 2014-01-02 Rijksuniversiteit Groningen Lower Leg Prosthesis
US9060881B2 (en) * 2010-12-27 2015-06-23 Rijksuniversiteit Groningen Lower leg prosthesis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3551914A (en) Natural action toe lift artificial foot
Winter et al. An integrated EMG/biomechanical model of upper body balance and posture during human gait
JP4185775B2 (en) Prosthetic leg with adjustable performance
Sanderson et al. Lower extremity kinematic and kinetic adaptations in unilateral below-knee amputees during walking
US5213094A (en) Orthosis with joint distraction
JP4344314B2 (en) Body weight support device and body weight support program
Rietman et al. Gait analysis in prosthetics: opinions, ideas and conclusions
CA2170172C (en) Brake-action knee joint
US4377041A (en) Athletic shoe sole
DE60125620T2 (en) Posterior stabilized knee replacement knee with preserved sidebands
US5030239A (en) Biomechanical ankle
US5376139A (en) Artificial foot and ankle
US5571212A (en) Prosthetic ankle joint for pivotally connecting a residual limb to a prosthetic foot
US7172630B2 (en) Prosthetic foot with cam
US6197068B1 (en) Prosthetic foot simulating toe rotation
CN1984622B (en) Artificial foot
Lemaire et al. Osteoarthritis and elderly amputee gait
US6500138B1 (en) Electromechanical joint control device with wrap spring clutch
US5658242A (en) Walking aid
US4519649A (en) Wheelchair
US20090198162A1 (en) Ambulating knee joint
US9717606B2 (en) Combined active and passive leg prosthesis system and a method for performing a movement with such a system
CN1275578C (en) Lower limb walking external skeleton capable of being worn
US4241730A (en) Knee support
JP3245828B2 (en) Artificial leg comprising extension auxiliary mechanism