SU1107904A1 - Автомат дл многодиапазонной сортировки прецизионных деталей - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управл ющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопител ми рассортированных деталей и привод с кулаками, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами дл  деталей, установленного между транс портерами р да перекладчиков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично распапоженных рычагов i поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопител х рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью i возвратно-поступательного вертикального перемещени  от привода, при (Л этом каждый подпруткиненный захват имеет радиально расположенный ползун , контактирующий с приводным ку .лаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном.

Description

:о 1 Изобретение относитс  к контроль но-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дл  сортировки деталей с высокими требовани ми по точности и шерохова тости наружных поверхностей, например дл  деталей топливной аппаратур в автотракторной промьплленности. Известен автомат дл  многодиапазонной сортировки прецизионных дета лей, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управл ющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопител ми рассортированных деталей и привод с кулаками .11. Недостатком такого автомата  вл  етс  то, что при транспортировке в пределах автомата и сортировочного устройства прецизионные детали трут с  о стенки механизмов и соудар ютс  между собой, поврежда  свою наружную поверхность. Целью изобретени   вл етс  расши рение технологических возможностей. I Указанна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  многодиапазонной сортировки прецизионных деталей, со держащем размещенные на стани|1е загрузочный механизм, поворотный тран портирующий диск с подпружиненными управл ющими захватами измерительну станцию, сортировочное устройство с накопител ми рассортированньрс деталей и привод с кулачками, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспорте ров с шарнирно смонтированными на них карманами дл  деталей, установленного между транспортерами р да перекладчиков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметричн расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагни та с подпружиненным фиксатором ползуна , двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопител х рассортированных деталей , а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещени  от привода, при этом каждый подпружиненный захват . имеет радиально расположенный ползун 042 контактирующий с приводным кулаком, электромагнит и .подпружиненный фиксатор , взаимодействующий с ползуном. На фиг. 1 изображен автомат, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1J на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1I на фиг. 4 - вид В на фиг. 3, Автомат дл  многодиапазонной сортировки прецизионных деталей содержит установленные по верхней плите станины загрузочный механизм 1, поворотный транспортирующий диск 2, измерительную станцию 3, сортировочное устройство 4, левый 5 и правый 6 накопители рассортированных деталей . Сортировочное устройство состоит из двух параллельных цепных транспортеров 7 и 8. Каждый транспортер состоит из бесконечной цепи, на которой равномерно установлены поворотные на ос х карманы 9 дл  переноса проконтролированных деталей 10. Карманы выполнены Полуоткрытыми, т.е. не имеют боковой стенки, обращенной к накопителю, дл  перекладки деталей в накопитель при повороте кармана. Между транспортерами 7 и 8 установлены в р д перекладчики двустороннего действи  11. Каждый перекладчик снабжен двум  симметрично расположенными рычагами сброса 12, шарнирно св занными с ними центральным ползуном 13 со стопорным зубом в верхней части и электромагнитом 14 с подпружиненным фиксатором 15 ползуна. По обеим сторонам р да перекладчиков имеютс  линейки 16 возврата карманов в исходное положение, закрепленные на симметрично расположенных рычагах 17, управл емых, как и ползуны 13, от вертикально подвижной платформы 18. Оба накопител  5 и 6 рассортированных деталей состо т из сортировочных  чеек, расположенных симмет-i рично по обеим сторонам каждого пеекладчика . Начальна  часть каткдой чейки вьтолнена в виде приемника 19, а остальна  представл ет собой ыдвижную кассету 20. Кажда  кассеа имеет вертикально подвижный подон 21 с направл кнцими стержн ми 2, опирающ гмис  на платформу 18. исходном положении все карманы меют наклон к центру сортировочноо устройства, который определ етс  cтaнoвлeнны ш вдоль перекладчиков неподвижными линейками 23, образу  между карманами и рычагами их поворота зазор. Поворотный транспортирующий диск 2, служащий дл  переноса деталей от позиции к позиции, имеет возможность вертикального возвратно-поступательного перемещени  дл  подъема и опускани  деталей в позици х. Диск несет на своей периферии шесть подпружиненных парных захватов 24 и радиально расположенных ползунов 25 контактирующих с одной стороны с захватами через пружинные рессоры 26,а с другой стороны - с центральным управл кхцим кулаком 27. С выступом каждого ползуна 25 взаимодействует подпружиненный фиксатор 28, управл емый электромагнитом 29. Фик саторы с электромагнитами закреплены шарнирно на центральном валу 30 и защищены от поворота относительно автомата выносной шпонкой 31, дающей возможность их вертикального пе ремещени  вместе с диском. Работа автомата происходит следующим образом. Загрузочный механизм 1 подает в каждом цикле автомата по одной детали 10 к раскрытым захватам 24 диска 2, наход щегос  в верхнем положении. Диск опускаетс , поворачиваетс  .центральный кулак 27 на 30, его выступы перемещают ползуны 25 к периферии диска, которые, воздейству  через рессоры 26, смыкают захваты на головке плунжера. После этого диск с закрытыми захватами по нимаетс  синхронно вместе с кулаком 27,поворачиваетс  на 60 и опускаетс  , устанавлива  деталь в измерительную позицию. Затем центральный кулак поворачиваетс  на 30 , в результате чего захваты отпускают деталь на врем  измерени , диск снова поднимаетс  с раскрытыми захватами. Механизм загрузки подает следующую деталь, и цикл повтор етс , в резул тате чего деталь с измерительной по ЗИЩ1И переноситс  на промежуточную, а в следующем цикле деталь переноси с  в сортировочное устройство 4 (в карман левого цепного транспортера В случае, если размер детали соответствует группе наход щейс  в лево накопителе 5, срабатывает электромагнит 29, размещенный на этой пози ции, поднимаетс  фиксатор 28 и при следующем повороте кулака 27 на 30 раскрываетс  захват, и деталь остаетс  в кармане 9. Если размер детали соответствует группе, наход щейс  в правом накопителе, электромагнит не срабатьшает и, несмотр  на поворот кулака, захваты не раскрываютс , деталь остаетс  в них и в следующем цикле переноситс  в карман правого цепного транспортера 8, куда и выгружаетс  . За каждый цикл работы автомата цепи 7 и 8 перемещаютс  на один шаг, перенос  таким образом все детали от одного, перекладчика 11 к другому. Все карманы 9, наход сь в исходном положении - наклонном к центру сортировочного устройства, - перемещаютс , скольз  по неподвижным 23 и подвижным 16 линейкам. Когда деталь проходит мимо чужих групп, их электромагниты 14 остаютс  обесточенными , ползуны 13 зафиксированы в верхнем положении фиксаторами 15, а рычаги сброса 12 без движени . Платформа 18 за каждый цикл совершает возвратно-поступательное вертикальное перемещение, привод  в движение центральные ползуны 13 всех перекладчиков, поддоны 21 всех кассет обоих накопителей 5 и 6 и рычаги 17 с линейками 16. Последние за каждый 1щкл возвращают опрокинутые карманы в исходное положение. При подходе детали к своей группе срабатывает электромагнит 14 наход щегос  здесь перекладчика 11, поворачивает фиксатор 15 ползуна, и при.ходе платфсфмы 18 и ползуна 13 вниз рычагами сброса 12 поворачиваютс  два кармана 9 (по одному на левом 7 и правом 8 цепном транспортере ) . В одном из них находитс  деталь 10, котора  при повороте кармана ложитс  заплечиками на направл ющие приемника 19 и при возврате кармана в исходное положение остаетс  висеть в приемнике. Перемещающийс  вертикально поддон 21 в каждом цикле приподнимает наход щиес  в кассетах 20 и в приемниках 19 детали , перемеща  их к наружным концам кассет. Предлагаемый автомат позвол ет производить многодиапазонную сортировку прецизионных деталей без повре дени  их наружной поверхности.

It I

фиг. 2

30

21

31

Фиг Л

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулаками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллель- ных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транс портерами ряда перекладчиков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикаль- <д ного перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват имеет радиально расположенный ползун, контактирующий с приводным кулаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном. »