9д У9d W
|;а.|; a
Эд Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл активного контрол точности изде ЛИЙ при обработке их на круглошлифовальных станках. Известно устройство дл активного контрол размеров при шлифовании, содержащее два прибора активного кон рол , первый из которых контролирует ступень детали наименьшего диаметра, а второй контролирует ступень наибол шего диаметра. В цепь управлени механизмом правки шлифовального круга включены соединенные последовательно нормально открытые контакты реле окончательной команды первого и нормально закрытые контакты реле второг прибора активного контрол lj . Недостаток этого устройства заключаетс в том, что оно не позвол ет осуществл ть контроль и функциональное управление исправлением формы образующей круглого издели , шлифуемого с использованием осцилл ции стола станка при шлифовании, например гильз двигателей внутреннего сго рани . Цель изобретени - повътение точности формы издели и производительности шлифовани путем функционального управлени длиной хода и реверсо стола в зависимости от величины отклонени формы образующей издели от заданной формы в различных точках продольного сечени шлифуемой поверх ности издели . Дл достижени указанной цели в устройство, содержащее датчик размер подключенный через программный блок к схеме управлени приводом врезной подачи, привод издели и привод продольного перемещени стола станка, введены последовательно соединенные измеритель сил резани , ключ, схема вьщелени максимума сигнала, вычитатель , реверсирующий компаратор с задатчиком и триггер, подключенный к приводу продольного перемещени стола , причем измеритель сил резани подключен к входу программного блока выход которого соединен с вторым входом ключа, выход которого подключен к второму входу вычитател , а выход реверсирующего компаратора сое динен с вторым входом схемы выделени максимума сигнала. На чертеже приведена схема устройства . Устройство содержит блок 1 функционального управлени длиной хода стола, состо щий из измерител 2 сил резани , который через ключ 3 подключен к входу схемы 4 определени экстремума-максимума отклонени формы образующей издели 5 и к первому входу вычитател 6, второй вход которого подключен к выходу схемы 4 определени максимума образую- щей формы издели 5, а выход - к пер-/ вому входу реверсирующего компаратора 7, второй вход которого подключен к задатчику 8 точности формы, образующей издели 5, выход реверсирующего компаратора 7 подключен к входу триггера 9 реверса и к входу сброса пам ти схемы 4 определени максимума отклонени формы образующей издели . Выход триггера 9 реверса подключен к электромагниту 10 гидравлического золотника 11, с помощью которого осуществл етс управление двигателем 12 продольного перемещени стола 13 с установленной на нем щлифовальной бабкой 14, снабженной шлифовальным шпинделем 15 с двигателем 16 и шлифовальным кругом 17, с помощью которого шлифуетс изделие 5, приводимое во вращение двигателем 18 через привод 19. Блок 1 функционального управлени длиной хода стола подключен к двигателю 16 шлифовального шпиндел 15 и к двигателю 18 привода вращени издели 5 через коммутатор 20, датчик 21 размера и командно-программный блок 22, подключенный к приводу 23 быстрого подвода-отвода шлифовальной бабки 14 и к схеме 24 управлени врезной подачей, осуществл емой с помощью привода 25 врезной подачи. Второй вход команднопрограммного блока 22 подключен к выходу схемы измерени сил резани , а его второй выход управл ет ключом 3. I Устройство работает следующим образом . В начале цикла (при подводе шлифовального круга 17 к изделию 5) канал функционального управлени ходом стола по величине отклонени формы образующей от заданной формы отключен ключом 3. С помощью привода 23 осуществл етс быстрьгй подвод шлифовального круга 17 к изделию 5. С помощью измерител 2 сил резани измер етс величина сил резани во врем всего цикла обработки. В качестве парамет15а сил резани может быть использована величина упругой деформа ции системы СПВД, величина мощности нагрузки на двигатель привода шлифовального круга или на двигатель привода издели и т.п. В рассматриваемо устройстве в качестве параметра, характеризующего силы резани , используетс мощность нагрузки на двигатель 18 привода 19 издели 5 и на двигатель 16 шлифовального круга 17. При касании шлифовальным кругом . 17 издели 5 сигнал на выходе измерител 2 сил резани возрастает и команд но-программный блок 22 производит отключение быстрого подвода шлифовального круга, а через схему 24 управлени врезной подачей включает рабочую подачу. Когда нат г в системе СПИД достигает заданной величины, сигнал на выходе измерител 2 сил ре зани вызывает очередное срабатывание командно-программного блока 22, который отключает врезную подачу. Дальнейшее шлифование, осуществл етс за счет созданного в системе СПВД нат га. Одновременно командно-, программный блок 22 с помощью ключа 3 включает канал функционального управлени ходом стола Сигнал с измерител 2 сил резани , соответствую щий текущей мощности Р, начинает пос тупать на схему 4 определени максимума , где формируетс сигнал Р,ах соответствующий максимуму формы образующей (например, точке В). Одновременно сигнал с измерител 2 сил резани поступает .на вход вычитйтел 6, на выходе которого формируетс сигнал (P qjj-P). При движении стола в любом направлении, например влево этот сигнал равен нулю до тех пор, пока не пройдена точка максимума образующей (например, точка В), посл чего он начинает расти. При достижении сигналом () величины UQ,, с задатчика 8 точности формы срабат вает реверсирующий компаратор 7, ко рый переключает триггер 9 реверса с ла и производит сброс значени записанного в пам ти на предьщущем ходе стола. Триггер 9 реверса с помощью электромагнита 10 производит переключение гидрозолотника 11 и двигатель 12 производит реверс стола 13. Цикл повтор етс . С помощью задатчика 8 точности формы можно измен ть величину соишифовьшаемого припуска Л S при каждом ходе стола и, следовательно, величину хода стола (А,, AJ и т.д.). При достижении образующей шлифуемого издели заданной формы (с погрешностью Д S) реверс стола производитс в крайних точках издели 5 и ход стола равен величине А. Контроль величины оставшегос припуска ведетс датчиком 21 размера. При достижении заданного размера командно-программньй блок 22 включает привод 23 быстрого отвода - цикл обработки заканчиваетс . Таким образом, в предлагаемом устройстве нет необходимости измер ть величину припуска по всей длине издели , т.е. создавать датчик, скольз щий по поверхности издели вслед за шлифовальным кругом. В устройстве достаточно измер ть размер (диаметр) издели в одной точке, поскольку датчик размера по диаметру обеспечивает функциональное управление врезной подачей и обеспечивает точность размера по диаметру, а точность формы по образующей и функциональн.ое управление продольной подачей обеспечиваетс измерителем сил резани с помощью блока управлени по величине этих сил. Испытани устройства производ тс в услови х шлифовани внутренней поверхности гильзы дизельного двигател (длина обрабатываемой поверхности мм, диаметр обрабатываемой по-v верхности 0 180 мм). Применение устройства обеспечивает точность поверхности 8 мкм на всей длине образующей. Существующа :технологи обеспечивает 25 мкм. Производительность возросла в 2 раза. Испытани показали, что устройство может быть использовано как дл круглого (внутреннего и наружного), так и. дл плоского шлифовани .Ed The invention relates to a machine tool industry and can be used to actively control the accuracy of a product when machining them on a circular grinding machine. A device for active control of dimensions during grinding is known, which contains two active contour instruments, the first of which controls the level of a part of the smallest diameter, and the second controls the stage of the largest diameter. The chain of control of the grinding wheel dressing mechanism includes connected in series normally open contacts of the relay of the final command of the first command and normally closed contacts of the relay of the active control device lj. The disadvantage of this device is that it does not allow the control and functional control of the correction of the shape of the generatrix of a round product, ground using the oscillation of the machine table during grinding, for example, the sleeves of internal combustion engines. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the product shape and grinding performance by functionally controlling the stroke length and the reverse of the table depending on the amount of deviation of the shape of the forming product from the specified shape at various points of the longitudinal section of the product surface to be ground. To achieve this goal, a device containing a sensor size connected via a software block to the drive feed control circuit, product drive and longitudinal movement drive of the machine table, serially connected cutting force meter, key, maximum signal maximal circuit, subtractor, reversing comparator with setpoint are entered and a trigger connected to the drive for longitudinal movement of the table, the cutting force meter being connected to the input of the program block whose output is connected to the second input to yucha whose output is connected to the second input of the subtractor, the comparator and the output of the reversing soy union of the second input signal with a maximum assignment scheme. The drawing shows a diagram of the device. The device contains a functional table length control unit 1 consisting of a cutting force meter 2, which is connected via key 3 to the input of circuit 4 for determining the extremum-maximum deviation of the shape of the generator 5 and to the first input of the subtractor 6, the second input of which is connected to the circuit output 4 determine the maximum forming shape of the product 5, and the output - to the first / / input of the reversing comparator 7, the second input of which is connected to the setting device 8 of the form forming the product 5, the output of the reversing comparator 7 is connected to the trigger input 9 of the reverse and to the memory reset input of the circuit 4 for determining the maximum deviation of the shape of the generator. The output of the flip-flop trigger 9 is connected to an electromagnet 10 of a hydraulic spool 11, with which the engine 12 is controlled by longitudinal movement of the table 13 with a grinding head 14 mounted on it, equipped with a grinding spindle 15 with the engine 16 and a grinding wheel 17 with which the product 5 is polished driven by the motor 18 through the drive 19. The block 1 of the functional control of the length of the table is connected to the motor 16 of the grinding spindle 15 and to the motor 18 of the rotational drive of the product 5 via a comm The sensor 20, the size sensor 21 and the program-command unit 22 are connected to the drive 23 of the fast feed-in of the grinding headstock 14 and to the mortise feed control circuit 24 carried out with the drive-in actuator 25. The second input of the program-program unit 22 is connected to the output of the cutting force measurement circuit, and its second output controls key 3. I The device operates as follows. At the beginning of the cycle (when the grinding wheel 17 is supplied to the product 5), the channel of functional control of the table travel is disconnected by the key 3 from the shape of the generatrix from the predetermined form. Using the drive 23, the grinding wheel 17 is quickly supplied to the product 5. With the help of a gauge 2 forces the cutting force is measured during the entire machining cycle. As the cutting force parameter, the elastic deformation of the high-pressure pumping system, the load power to the grinding wheel drive motor or the product drive motor, etc. can be used. In the device under consideration, as a parameter characterizing the cutting force, the load power is applied to the motor 18 of the drive 19 of the product 5 and to the engine 16 of the grinding wheel 17. When touched with the grinding wheel. 17 of the product 5, the signal at the output of the cutting force meter 2 increases and the command no-program block 22 shuts off the fast feed of the grinding wheel, and through the cutting feed control circuit 24 turns on the working feed. When the tension in the AIDS system reaches a predetermined value, the signal at the output of the meter 2 force re-low causes the next triggering of the command-program block 22, which turns off the mortise feed. Further grinding is carried out at the expense of the tension created in the SPVD system. At the same time, the command-and-software unit 22 uses a key 3 to turn on a functional table course control channel. The signal from the cutting force meter 2 corresponding to the current power P starts to arrive at the maximum determination circuit 4, where the signal P is generated, ah corresponding to the maximum of the generator form ( for example, point B). At the same time, the signal from the cutting force meter 2 comes to the subtractor 6, at the output of which a signal is generated (P qjj-P). When the table moves in any direction, for example, to the left, this signal is zero until the maximum point of the generator (for example, point B) is passed, after which it begins to grow. When the signal () reaches the value UQ ,, from the setpoint adjuster 8, the reversing comparator 7 is activated, which switches the flip-flop 9 of the reverse and resets the value recorded in the memory during the previous course of the table. The reverse flip-flop 9 using an electromagnet 10 switches over the hydraulic ram 11 and the motor 12 reverses the table 13. The cycle is repeated. With the aid of the setting device 8 of the shape accuracy, the value of the co-decrypt allowance L S can be changed with each course of the table and, consequently, the magnitude of the table travel (A ,, AJ, etc.). When the product forming the ground product reaches a given shape (with an error D S), the table is reversed at the extreme points of the product 5 and the table travel is equal to A. The amount of remaining allowance is monitored by the size sensor 21. Upon reaching a predetermined size, the command / program unit 22 turns on the fast retraction drive 23 — the processing cycle ends. Thus, in the proposed device there is no need to measure the value of the allowance along the entire length of the product, i.e. create a sensor that slides along the surface of the product following the grinding wheel. In the device, it is sufficient to measure the size (diameter) of the product at one point, since the sensor of size by diameter provides functional control of the mortise feed and ensures the accuracy of size by diameter, and the accuracy of the shape along the generatrix and functional control of the longitudinal feed is provided by the cutting force meter management by the magnitude of these forces. Testing of the device is carried out under grinding conditions of the inner surface of the diesel engine liner (length of the surface to be treated, mm, diameter of the surface to be treated -0 180 mm). The use of the device ensures the accuracy of the surface of 8 microns over the entire length of the generator. Existing: technology provides 25 microns. Productivity has increased 2 times. Tests have shown that the device can be used for both round (internal and external) and. for flat grinding.