SU1106628A1

SU1106628A1 - Grip

Info

Publication number: SU1106628A1
Application number: SU813343313A
Authority: SU
Inventors: Борис Владимирович Дубинин; Владимир Тихонович Головин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1158
Priority date: 1981-10-05
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1984-08-07

Abstract

ЗАХВАТ, содержащий р д электромагнитов с фиксир тощими ферромагнитными элементами, св занными с полюсами электромагнитов, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени креплени немагнитных деталей, фиксирующие элементы выполнены из упругих пластин , а электромагниты обращены друг к другу одноименными полюсами.CAPTURE containing a series of electromagnets with fixed ferromagnetic elements associated with the poles of electromagnets, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring the attachment of non-magnetic parts, the locking elements are made of elastic plates, and the electromagnets are facing each other like poles.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к приспособлени м дл захвата изделий, к может найти применение дл съема партии тонкостенных длинномерных изделий, лежаи1их в горизонтальной плоскости с определенным шагом.The invention relates to mechanical engineering, namely to devices for gripping products, to can be used to pick up a batch of thin-walled long products, lying in a horizontal plane with a certain pitch.

Известно захватывающее устройство дл установки и креплени изделий, содержащее р д электромагнитов, полюса которых св заны с ферромагнитными элементами, осуществл ющими фиксацию издели за счет магнитного прит жени lj .A gripping device for mounting and fastening products is known, comprising a series of electromagnets, the poles of which are connected to ferromagnetic elements that fix the product due to the magnetic attraction lj.

Недостатком известного устройств вл етс невозможность его использовани дл неферромагнитных изделий.A disadvantage of the known devices is the impossibility of its use for non-ferromagnetic products.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени креплени немагнитных деталей.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring the attachment of non-magnetic parts.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем р д электромагнитов с фиксирующими ферромагнитными элементами, св занными с полюсами электромагнитов, фиксирующие элементы вьшолнены из упругих пластин , а электромагниты обращены друг к другу одноименными полюсами.The goal is achieved by the fact that in a device containing a series of electromagnets with locking ferromagnetic elements associated with the poles of electromagnets, the locking elements are made of elastic plates, and the electromagnets are facing each other with like poles.

Благодар такому выполнению устройстьа упругие пластины без подолнительной кинематической св зи под действием магнитного пол электромагнита охватывают издели , расположенные между ними, надежно фиксиру их. Due to this arrangement, the elastic plates without an additional kinematic connection under the action of the magnetic field of the electromagnet cover the products located between them, fixing them securely.

На ф г.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид устройства в положении захвата изделий.On ф г 1 the device, a general view is represented; figure 2 - view of the device in the position of the capture of products.

Захват содержит основание 1, на котором с шагом, равным шагу расположени изделий, параллельными р дами в количестве, необходимом дл удержани изделий, расположены катушки 2 с сердечником 3, работающие по принципу электромагнитов. К полюсам сердечников 3 жестко креп тс упругие пластины 4 из ферромагнитного материала, охватывающие издели 5 с двух сторон. Включение катушек 2 в электрическую цепь производитс в последовательности, определ ющей пор док захвата совместно с автооператором. Одноименные полюса смежных катушек 2 в р ду обращены друг к другу. Соединение одноименных катушек 2, захватывающих одно изделие , параллельное.The gripper comprises a base 1, in which, in increments equal to the step of arranging the products, in parallel rows in the quantity necessary to hold the products, coils 2 with core 3 are located, operating according to the principle of electromagnets. To the poles of the cores 3, elastic plates 4 made of ferromagnetic material are rigidly fastened, covering the products 5 from two sides. The inclusion of coils 2 in the electrical circuit is carried out in the sequence defining the order of capture together with the auto-operator. The same poles of adjacent coils 2 in a row face each other. The connection of the same coils 2, exciting one product, parallel.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Автооператором захват опускаетс на партию лежащих на ложементах изделий 5. При этом пластины 4 попарно вход т в зазор мелщу издели ми 5. В крайнем нижнем положении захвата включаютс электромагниты. Под действием сил отталкивани две близко расположенные пластины 4, представл ющие одноименные полюса, охватьгеают издели 5, которые транспортируютс к месту вьщачи, где атушки 2 обесточиваютс , а пластины принимают первоначальное положение, освобожда изделие 5.By the auto operator, the gripping is lowered onto a batch of the products 5 lying on the cradles. In this case, the plates 4 in pairs enter the gap between the products 5 in pairs. In the lowest lower position of the gripper, electromagnets are turned on. Under the action of repulsive forces, two closely spaced plates 4, representing the same poles, cover products 5, which are transported to the place where the guns 2 are de-energized, and the plates take their original position, releasing the product 5.

В предлагаемом устройстве захват осуществл етс под действием отталкивани близко расположенных пластин, поэтому материал и размеры изделий не вли ют на работоспособность устройства .In the proposed device, the capture is carried out under the action of repulsion of closely spaced plates, so the material and the dimensions of the products do not affect the performance of the device.

Claims

CAPTURE containing a number of electromagnets with fixing ferromagnetic elements associated with the poles of electromagnets, characterized in that, in order to expand technological capabilities by securing non-magnetic parts, the locking elements are made of elastic plates, and the electromagnets face each other with the same poles.

FIG. 1

1 1106628