SU1563973A1 - Magnetic grip for stack of parts - Google Patents

Magnetic grip for stack of parts Download PDF

Info

Publication number
SU1563973A1
SU1563973A1 SU884358857A SU4358857A SU1563973A1 SU 1563973 A1 SU1563973 A1 SU 1563973A1 SU 884358857 A SU884358857 A SU 884358857A SU 4358857 A SU4358857 A SU 4358857A SU 1563973 A1 SU1563973 A1 SU 1563973A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
magnets
sponge
poles
stack
Prior art date
Application number
SU884358857A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Прокофьевич Давыденко
Original Assignee
Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср filed Critical Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср
Priority to SU884358857A priority Critical patent/SU1563973A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1563973A1 publication Critical patent/SU1563973A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х промышленных роботов дл  захвата, кассетировани  и транспортировки деталей. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет кассетировани  деталей в захвате. На губках схвата расположены магниты 10, 11, 12, 13 и трафарет, состо щий из двух стенок. Стенки выполнены из ферромагнитного материала и установлены на внутренней поверхности соответствующих губок. Полюса магнитов 10, 11 и 12, 13 ориентированы противоположно по отношению к полюсам соседнего магнита и магнита, противоположно расположенного на другой губке. Дл  регулировки высоты стопы деталей на губках установлены регулируемые ограничители. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the construction of industrial robots for capturing, cassetting and transporting parts. The purpose of the invention is to enhance the functionality by cassetting parts in the gripper. On the gripper lips there are magnets 10, 11, 12, 13 and a stencil consisting of two walls. The walls are made of ferromagnetic material and mounted on the inner surface of the corresponding jaws. The poles of the magnets 10, 11, and 12, 13 are oppositely oriented with respect to the poles of the adjacent magnet and the magnet opposite to that on the other sponge. Adjustable stoppers are installed on the jaws to adjust the height of the stack of parts. 2 hp f-ly, 7 ill.

Description

ВадАWadA

4 174 17

фиг.гfig.g

W Фиг.ЗW Fig.Z

ВидВVid

..

фиг 4FIG 4

фиг. 5FIG. five

ФигбFigb

11eleven

2121

10ten

2222

фг/г.7 4 Яfg / g7 4 I

Claims (3)

Ф о р мула изобретенияClaim 1. Магнитный схват для набора стопы деталей, содержащий корпус, на ко тором установлены подвижные губки с расположенными на них магнитами, о тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможноетей, схват снабжен трафаретом, состоящим из двух стенок, выполненных из ферромагнитного материала, каждая из которых установлена на внутренней поверхности соответствующей губки, и регулируемым ограничителем высоты стопы, при этом на каждой губке расположено по два магнита, причем полюса каждого из магнитов ориентированы противоположно по отношению к полюсам соседнего в паре магнита и противоположно расположенного на другой губке магнита.1. Magnetic tong for assembling a stack of parts, comprising a housing on which movable jaws are mounted with magnets located on them, characterized in that, in order to expand the functional capabilities, the tong is equipped with a stencil consisting of two walls made of ferromagnetic material, each of which is installed on the inner surface of the corresponding sponge, and with an adjustable limiter for the height of the foot, with two magnets located on each sponge, the poles of each of the magnets being oriented opposite in relation to the poles of the neighboring paired magnet and oppositely disposed on the other jaw magnet. I ·I 2. Схват по п.1, отличающийся тем, что регулируемый ограничитель высоты стопы выполнен в виде расположенной на каждой из гу- . бок немагнитной скобы.2. The grasp according to claim 1, characterized in that the adjustable height limiter of the foot is made in the form located on each of the gu. side of a non-magnetic bracket. 3. Схват по п.1, отличающийся тем, что регулируемый ограничитель высоты стопы выполнен в виде раздвижной стенки трафарета, состоящей из неподвижной части, закрепленной на губке, и подвижной, установленной с возможноетью перемещения .3. The grip according to claim 1, characterized in that the adjustable foot height limiter is made in the form of a sliding stencil wall, consisting of a fixed part fixed to the sponge and movable, mounted with the possibility of movement. вид А фиг. Zview A of FIG. Z Видб /Widb / II
SU884358857A 1988-01-05 1988-01-05 Magnetic grip for stack of parts SU1563973A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884358857A SU1563973A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Magnetic grip for stack of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884358857A SU1563973A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Magnetic grip for stack of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1563973A1 true SU1563973A1 (en) 1990-05-15

Family

ID=21347777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884358857A SU1563973A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Magnetic grip for stack of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1563973A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127972A (en) * 2015-08-19 2015-12-09 刘洋 Handheld mechanical arm

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 721324, кл. В 25 J 15/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127972A (en) * 2015-08-19 2015-12-09 刘洋 Handheld mechanical arm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2526993B3 (en) ANGULAR MOTION ACTUATOR
DE69014488D1 (en) Electromechanical conversion along a path.
IT8667180A1 (en) IMPROVEMENTS BY MAGNETIC CLOSING MEANS PROVIDED WITH PERMANENT MAGNETS.
SU1563973A1 (en) Magnetic grip for stack of parts
ATE39872T1 (en) PERMANENT MAGNETIC CLAMPING DEVICE WITH CONTROL DEVICE FOR SWITCHING ON AND OFF.
JPS5727081A (en) Contactless magnetic potentiometer
SU1140945A1 (en) Industrial robot grip
JPH04313593A (en) Lifting magnetic attraction device
GB844999A (en) Improvements in or relating to permanent magnetic chucks
SU1491795A1 (en) Magnetic gripping device
SU1090548A1 (en) Manipulator gripper
SU1418254A1 (en) Magnetic gripper
IT9004836A0 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE CLAMPING FORCE OF A SELF-RELEASE VISE ON A TRACTION BEARING ROPE
IT8767704A0 (en) MAGNETIC DRIVE ACTUATOR
IT1213304B (en) MULTI-CHAMBER COIL IN PARTICULAR FOR THE APPLICATION IN MAGNETS DICOMANDO.
RU1811484C (en) Magnetic gripper
RU1798106C (en) Magnetic plate
SU1756144A1 (en) Gripping device of industrial robot
SU1237598A1 (en) Magnetic hoisting device
DE69132494D1 (en) END AREAS OF PERMANENT CYLINDRICAL MAGNETS
JPH01171737A (en) Permanent magnet chuck
RU93043999A (en) METHOD OF OBTAINING MECHANICAL ENERGY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
SU1705065A1 (en) Industrial robot
SU1252118A1 (en) Indexing device
ATA357885A (en) GRIPPER DESIGN FOR AN INDUSTRIAL ROBOT