fsfiarf .l Т K№JO , luU I f УЛ //Л// 5 Изобретение относитс к гидроавто матике и может быть использовано в след щих устройствах различных механизмов с автоматическим перемещением задающего элемента. Известен след щий гидропривод, содержащий гидроцилиндр с поршн ми, ползушку образующую с рабочими окна ми, выполненными на корпусе гидроцилиНдра , дросселирующие щели lj . . Однако известный привод характеризуетс недостаточной надежностью обусловленной возможностью заклинива ни ползушки. Известен также след щий гидропривод , Содержащий гидроцилиндр с поршн и штоком с выполненными на нем рабочими окнами и установленной концентрично ему ползушкой, образующей, с ра бочими окнами дросселирующие щели 2 Однако известный привод характеризуетс также недостаточной надежностью , обусловленной teM, что на сравнительно большой площади зазора между штоком и ползушкой ввиду криволинейного распространени жидкости на границе потока вокруг рабочих око под действием центробежных сил накапливаютс приносимые жидкостью плотные мелкие чёстицы, которые не снимаютс механически, поскольку в процессе работы полаушка и штоК прак тически неподвижны относительно друг друга, так как перемещаютс одновреt eHHo в одном направлении и на одинаковую величину. Целью изобретени вл етс повьпие ние надежности работы гидропривода. - Поставленна цель достигаетс тем что в следующем гидроприводе, содержащем гидроцилиндр с поршнем и щтоко с выполненными На нем рабочими окнаМи и установленной клнцентрично ему ползушкой, образующей с рабочими окн ми дросселирующие щели, на наружной поверхности штока выполнены кольцевы канавки, расположенные концентрично рабочим окнам На фиг. 1 изобр|1жена принципиальна схема гидропривода; на фиг. 2 Ёид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема потока жидкости по зазору между штоком и ползушкой, при отсутствии коль цевой канавки на фиг. 4 - то же, при кольцевой канавки. След щий гидропривод содержит тид t pциликдp t с цилиндрической расточкой 2 и сливной полостью 3 размещен ные в нем поршень 4 со штоком 5 и ползушку 6, кондентрично установленную на штоке 5 и расположенную в сливной полости 3. Поршень 4 делит Цилиндрическую расточку 2 на полости 7и 8, которые соединены с напорной магистралью 9 через гидросопротивлени 10 и 11. В штоке 5 выполнены две пары соосных одинаковых по диаметру рабочих окон 12 и 13, 14 и 15. Окна 12 и 13 соединены каналами 16 и 17 . с полостью 8, а окна 14 и 15 - каналами 1.8-20 и магистралью 21 с полостью 7. На ползушке 6 дл ее перемещени установлен толкатель 22. На наружной поверхности 23 штока 5 крнцентрично рабочим окнам 12-15 (толщина перемычки 0,5 мм) выполнены кольцевые канавки 24-27 (шириной и глубиной 0,5 мм) . Сопр жение штока 5 с ползушкой 6 и корпусом гидроцилиндра 1 выполнено с диаметральным зазором 7-20 мкм. Размеры между крайними торцами ползушки 6 и между рабочими окнами 12 и 14, 13 и 15 выбраны из услови обеспечени отрицательного перекрыти дросселирующих, щелей 28-31. След щий гидропривод работает следующим образом. При наличии в системе давлени большего , чем давление в сливной полости 3, рабоча жидкость поступает по двум направлени м: первое - через гидросопротивление 10, магистраль 21, каналы 20-18, окна 14 и 15 в сливную полость 3, второе направление -через гидросопротивление 11, каналы 17 и 16, окна 12 и 13 в сливную полость 3. 8установившемс режиме усили на шток 5 слева и справа равны, и шток 5 занимает равновесное положение. При перемещении ползушки 6 в ту или иную сторону от .равновесного положени измен ютс проходные сечени рабочих окон (у одной пары - уменьшаютс , у другой - увеличиваютс ), что приводит к изменению давлений в полост х 7 и 8. Под действием перепада давлений поршень 4 со штоком 5 смещаетс в направлении перемещени ползушКи 6 до тех Пор, пока не восстановитс вновь равновесное положение. На выходе рабочих окон 12-15 под действием перепада давлений жидкость вытекает в сливную полость 3 двум пут ми: через открытую часть дросселирующих щелей 28 и 29 или 30 и 31 и через зазор между ползушкой 6 и штокоМ 5. При этом в зазоре жидкость , вместе с приносимыми ею плотными частицами от кромок окон 12-15 рас .простран етс радиально, попадает в кольцевые канавки 24-27 и по ним стекает в сливную полость 3. Технико-экономическа эффективност от использовани предложенного след б - гfsfiarf .l T K # JO, luU I f UL // L // 5 The invention relates to hydraulics and can be used in tracking devices of various mechanisms with automatic movement of the driver element. The following hydraulic actuator is known, which contains a hydraulic cylinder with pistons, a slider forming with working windows made on the housing of a hydraulic cylinder, throttling slots lj. . However, the known drive is characterized by a lack of reliability due to the possibility of jamming a slider. The following hydraulic actuator is also known. It contains a hydraulic cylinder with a piston and a rod with working windows made on it and a slider mounted concentrically to it, forming throttling slots 2 with working windows. However, the known drive is also characterized by insufficient reliability due to teM, which is relatively large in area of clearance. in view of the curvilinear distribution of fluid at the boundary of the flow around the working eye, the rod and the slider under the action of centrifugal forces accumulate dense chalk brought by the fluid e-chestii, which are not mechanically removed, because in the process of operation the polushka and rod are almost fixed relative to each other, since they move simultaneously eHHo in the same direction and by the same amount. The aim of the invention is to improve the reliability of the hydraulic drive. - The goal is achieved by the fact that in the next hydraulic actuator containing a hydraulic cylinder with a piston and a shaft with working windows M and with a slider mounted eccentric to it, forming throttling slots with working windows, on the outer surface of the stem there are annular grooves arranged concentric with the working windows . 1 image | female principle of the hydraulic drive; in fig. 2 Yed A in FIG. one; in fig. 3 is a schematic of the flow of fluid through the gap between the rod and the slider, in the absence of an annular groove in FIG. 4 - the same, with an annular groove. The following hydraulic actuator contains a t-tillage with a cylindrical bore 2 and a drain cavity 3 located in it a piston 4 with a rod 5 and a slider 6, which is installed on the rod 5 and is located in the drain cavity 3. The piston 4 divides the Cylindrical bore 2 into cavity 7 and 8, which are connected to the pressure line 9 through hydraulic resistances 10 and 11. In the rod 5, two pairs of working windows 12 and 13, 14 and 15 of the same diameter are made. The windows 12 and 13 are connected by channels 16 and 17. with a cavity 8, and windows 14 and 15 with channels 1.8-20 and a highway 21 with cavity 7. A slider 22 is mounted on the slider 6 to move it. On the outer surface 23 of the rod 5 it is center-centered to the working windows 12-15 (jumper thickness 0.5 mm ) made annular grooves 24-27 (width and depth of 0.5 mm). The coupling of the rod 5 with the slider 6 and the cylinder body 1 is made with a diametrical clearance of 7-20 microns. The dimensions between the extreme ends of the slider 6 and between the working windows 12 and 14, 13 and 15 are selected from the condition of providing a negative overlap of the throttling slots 28-31. The following hydraulic actuator works as follows. If there is a pressure in the system greater than the pressure in the drain cavity 3, the working fluid enters in two directions: the first through the hydraulic resistance 10, line 21, channels 20-18, windows 14 and 15 into the drain cavity 3, the second direction through the hydraulic resistance 11, channels 17 and 16, windows 12 and 13 into the drain cavity 3. In the established mode, the forces on the rod 5 on the left and right are equal, and the rod 5 takes an equilibrium position. When moving the slider 6 in one direction or another from the equilibrium position, the flow sections of the working windows change (in one pair - decrease, in the other - increase), which leads to a change in pressure in cavities 7 and 8. Under the action of pressure difference piston 4 with the rod 5 is shifted in the direction of movement of the slider 6 until the equilibrium position is restored again. At the exit of the working windows 12-15, under the action of the pressure differential, the liquid flows into the drain cavity 3 in two ways: through the open part of the throttling slots 28 and 29 or 30 and 31 and through the gap between the slider 6 and the rod 5. At the same time, in the gap, the liquid, together with the dense particles brought by it from the edges of windows 12–15, it spreads radially, falls into the annular grooves 24–27 and flows down them into the drain cavity 3. Technical and economic efficiency from using the proposed trace b - g
13 1113 11
h/5 9А щего гидропривода заключаетс в увеличении срока службы и уменьшении затрат на обслуживание, поскольку наличие кольцевых канавок с малой величиной перемычки между ними и рабочими , позвол ет исключить заклинивание пары шток - ползушка в св зи с отсутствием накоплени в зазоре приносимых жидкостью частиц, что расшир ет область применени гидропривода.The h / 5 9A of the hydraulic drive consists in increasing the service life and reducing maintenance costs, since the presence of annular grooves with a small jumper between them and the workers, eliminates jamming of the stem-slider pair due to the absence of particles accumulated in the gap, which expands the range of application of the hydraulic drive.
фиг.Зfig.Z
CpliS.CpliS.