SU1104094A1

SU1104094A1 - Telescopic multisection lib

Info

Publication number: SU1104094A1
Application number: SU823505924A
Authority: SU
Inventors: Петр Викторович Хасилев; Евгений Сергеевич Галактионов; Лариса Ивановна Гусева; Ефим Рахмилевич Филюрин
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-07-23

Abstract

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ МНОГОСЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА, содержаща механизм выдвижени секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы , штангу, тоже соединенную одним концом с неподвижным основанием стреW tfS ич -X лы, и механизм фиксации секций относительно один другого, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции путем обеспечени вьщвижени секций стрелы одним силовым цилиндром, силового цилиндра снабжен неподвижно установленной на нем головкой, св занной с другим концом штанги, конец которой вьтолнен с телескопическим упором дл взаимодействи с гнездом, выполненным на каждой вьщвижной секции, при этом неподвижна секци снабжена упором дл возвратно-поступательных перемещений вьдвижных секций, а механизм фиксации секций относительно друг друга расположен на каждой подW вижной секции и св зан посредством с рычага с последним из упом нутых упоров. 3 Ю Z9 Я , П0uz .i 78 1JA TELESCOPIC MULTI-SECTIONAL ARROW containing a mechanism for extending sections, including a ram, the rod of which is pivotally connected to the fixed base of the boom, the rod also connected at one end to the fixed base of the tfS ich-X ly, and the mechanism for fixing sections relative to one another differs from that that, in order to simplify the design by providing the boom sections with one power cylinder, the power cylinder is provided with a fixedly mounted head connected to the other end of the rod, The center of which is made with a telescopic support for engagement with a nest made on each of the extension sections, wherein the fixed section is provided with an emphasis for reciprocating movements of the sliding sections, and the mechanism for fixing the sections relative to each other is located on each sub section of the movable section and is connected by means of with the last of the mentioned stops. 3 Yu Z9 I, P0uz .i 78 1J

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортным машинам, в частности к телескопическим многосекционным стрелам .The invention relates to lifting machines, in particular to telescopic multi-section booms.

Известна телескопическа многосек ционна стрела, содержаща механизм выдвижени секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы, штангу, тоже соединенную одним кондом с неподвижным основанием стрелы, и механизм фиксации секций относительно один другого 11Недостатком известной стрелы вд етс сложность конструкции и недостаточна несуща способность ее.A known telescopic multisection boom comprising an extension mechanism for sections, including a ram, the rod of which is pivotally connected to the fixed base of the boom, the rod also connected by one conde with the fixed base of the boom, and the mechanism for fixing the sections relative to each other. 11The disadvantage of the famous boom is the complexity of the design and insufficient carrying capacity of it.

Цель изобретени - упрощение конструкции путем обеспечени выдвижени секций стрелы одним силовым цилиндроThe purpose of the invention is to simplify the design by ensuring that the boom sections are extended by a single power cylinder.

Поставленна цель достигаетс тем, что в телескопической многосекционной стреле, содержащей механизм выдвижени секций, включающий силовой цилиндр, щток которого щарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы,штангу, тоже соединенную одниThe goal is achieved by the fact that in a telescopic multi-section boom containing a section extension mechanism, including a power cylinder, the jaws of which are pivotally connected to the fixed base of the boom, the rod, also connected

концом с неподвижным основанием стрелы , и механизм фиксации секций относительно один другого, конец силового , цилиндра снабжен неподвижно установленной на нем головкой, св занной с другим концом штанги, конец которой выполнен -с телескопическим упором дл взаимодействи с гнездом, выполненным на каждой выдвижной секции , при этом неподвижна секци снабжена упором дл возвратно-поступательньсх перемещений выдвижных секций , а механизм фиксации секций относительно друг друга расположен на каждой подвижной секции и св зан посредством рычага с последним из упом нутых упоров.an end with a fixed base of the boom, and a mechanism for fixing the sections relative to one another; the end of the power cylinder is equipped with a fixedly mounted head connected to the other end of the rod, the end of which is made with a telescopic support for engaging with a slot made on each sliding section, wherein the fixed section is provided with an abutment for reciprocating movements of the extendable sections, and the mechanism for fixing the sections relative to each other is located on each movable section and is connected by means of om lever with the last of the mentioned stops.

На фиг.1 представлена телескопическа стрела, разрез; на фиг.2 упор на конце щтанги при выдвинутом состо нии стрелы; на фйг.З - фиксаторы на оголовках секций; на фиг.4 6 - последовательность работы при вьщвижении секций.Figure 1 shows a telescopic boom, a slit; 2, an emphasis is placed on the end of the boom with the boom extended; on fig.Z - clips on the top sections; Fig.4.6 shows the sequence of operation when the sections are driven up.

Т-алескопическа многосекционна стрела содержит неподвижное основание 1, выдвижные секции 2-5. Выдвижение всех секций осуществл етс п-щроцилиндром 6, шток 7 которого соединен шарниром 8 с неподвижным основанием 1, а гильза 9 шарниром 10 - с первой выдвижной секцией 2.The T-alescopic multi-section boom contains a fixed base 1, pull-out sections 2-5. The extension of all sections is carried out by a p-shirotsilindrom 6, the rod 7 of which is connected by a hinge 8 with a fixed base 1, and a sleeve 9 by a hinge 10 - with the first pull-out section 2.

При выдвижении хвостовой конец гильзы 9 направл етс расточкой к головке 11, котора неподвижно закреплена на штанге 12, св занной шарниром 13 с неподвижным основанием 1. На первой вьщвижной секции 2 имеетс ползун 14, скольз щий по щтанге 12 при вьщвижении секции 2 и служащий дл поддержани штанги 12. В отверсти х выступов 15 и 16 головки 11 перемещаетс телескопический-упор, состо щий из неподвижной гильзыупора 17 и поршн 18 и служащий дл последовательного выдвижени секций 3-5 при удлинении стрелы. Подвод жидкости дл управлени гильзы-упора 17 осуществл етс через каналы в неподвижной головке 19, закрепленной на выступе 16.When extending, the tail end of the sleeve 9 is directed by a bore to the head 11, which is fixedly mounted on the rod 12 connected by a hinge 13 with the fixed base 1. On the first long section 2 there is a slider 14 sliding along the rod 12 when section 2 moves and serves supporting the rod 12. In the holes of the projections 15 and 16 of the head 11, a telescopic support is moved, consisting of a fixed sleeve 17 and a piston 18, which serves to successively extend sections 3-5 when the boom is lengthened. The fluid for controlling the liner-stop 17 is supplied through channels in a fixed head 19 fixed on the protrusion 16.

Возврат назад выдвинутого упора при отсутствии управл ющего давлени осуществл етс пружинами (не указаны взаимодействуюищми с гильзой-упором 17 и поршнем 18. В выдвинутом состо нии гильза-упор 17 в зависимости от того, насколько он выдвинут, взаимодействует с круговым гнездом 20 на одном из выступов 21-23, по- движных секций 5, 4 или 3.In the absence of a control pressure, the return of the retracted stop is carried out by springs (not indicated by interaction with the search sleeve 17 and the piston 18. In the extended condition, the sleeve support 17, depending on how far it is extended, interacts with the circular seat 20 on one of the projections 21-23, movable sections 5, 4 or 3.

Дл удержани секций стрелы в выдвинутом состо нии на оголовках 1, 2 и 4 секций в специальных отверсти To hold the boom sections in the extended state on the tips of 1, 2 and 4 sections in special holes

перемещаютс фиксаторы 24-27 (фиг.З и 4), которые в выдвинутом состо нии вход т в отверсти 28-31 в секци х 2-5, фиксиру секции между собой , фиксатор 24 задвигаетс с помощью шарнирно св занного с ним рычага 32, рычаг 33, сид щий на оси 34, поворачиваетс при взаимодействии с упором 35, закрепленным на подвижной скалке 36, перемещающейс в отверсти х стойки 37.clamps 24-27 (Figs. 3 and 4), which in the extended state enter into holes 28-31 in sections 2-5, move the sections between each other, the clamp 24 moves using pivotally connected lever 32, a lever 33, which is mounted on an axis 34, rotates when interacting with an anvil 35 mounted on a movable rolling pin 36 moving in the apertures of the rack 37.

Задвижение фиксаторов 25-27 происходит аналогично с помощью упоров 38-40 при взаимодействии несущей их скалки с предыдущей. Выдвижение фиксаторов 24-27 на оголовке секций 1-4 происходит под действием пружинThe movement of the latches 25-27 is similar with the help of stops 38-40 in the interaction of the rolling pin carrying them with the previous one. The extension of the clips 24-27 on the top of sections 1-4 occurs under the action of springs

41кручени . На оголовке неподвижного основани 1 стрелы установлен гидроцилиндр 42 расфиксации двойного действи , который через пружину 43 воздействует на скалку 36 и служит дл выведени из отверстий 28-31 фиксаторов путем поворота рычагов 32, дл чего движение от гидроцилиндра41 twist. On the top of the fixed base 1 of the boom there is a double action hydraulic cylinder 42 which acts through the spring 43 on the rolling pin 36 and serves for removing clamps from holes 28-31 by turning the levers 32, moving from the hydraulic cylinder

42передаетс через пружину 43 через42 is transmitted through spring 43 through

взаимодействующие скалки 36, 44-46, упоры 35-40, взаимодействующие с рычагом 33 и поворачивающие оси 34 с закрепленными на них рычагами 32,interacting rolling pins 36, 44-46, stops 35-40, interacting with lever 33 and turning axles 34 with levers 32 fixed on them,

Вьивижение гильзы-упора 17 происходит следующим образом.Vivification sleeves-stops 17 is as follows.

В зависимости от того, на какую длину предполагаетс вьщвинуть стрелу , гильза-упор 17 вьщвигаетс на соответствующую длину (фиг.2). Ввиду наличи двух поршневых камер с разным ходом гильза-упор 17 может быть установлена на три положени ( III). .Depending on how long it is intended to push the boom, the sleeve-stop 17 is moved to the appropriate length (Fig. 2). Due to the presence of two piston chambers with different stroke, the sleeve-stop 17 can be set to three positions (III). .

Рассмотрим работу всей системы на примере получени промежуточной длины стрелы, соответствующей выдвижению двух секций 2 и 3 (фиг. 4-6).Consider the operation of the entire system using the example of obtaining an intermediate boom length corresponding to the extension of two sections 2 and 3 (Fig. 4-6).

Вьивижение стрелы происходит в следующей последовательности. The arrow boom occurs in the following sequence.

Вьщвижением гильзы 9 секци 2 вместе с наход щимис с ней секци ми 3-5 вьщвигаетс на ход цилиндра 6. При этом фиксатор 24 под действием пружины 41 входит в отверстие 28 на секции 2, гильза-упор 17 устанавливаетс в положение 1ГГ.The insertion of the sleeve 9 of section 2 together with sections 3-5 is propelled onto the cylinder 6. In this case, the latch 24 under the action of the spring 41 enters the hole 28 in section 2, the sleeve-emphasis 17 is set to the 1GG position.

Включением гидроцилиндра 42 расфиксации на задвижение, фиксатор 24 выводитс из отверсти 28, вт гивает с гильза 9 цилиндра 6 телескопиронани совместно с секцией 2 на ход цилиндра, при этом секции 3-5, упира сь гнездом 20 на выступах 21-23 в гильзу-упор 17, остаютс в вцдвинутом положении. Фиксатор 27 под дейст ,вием пружины 41 попадает в отверстие 29 секции 3, фиксиру секцию 3 в выдвинутом положении относительно секции 2.By turning on the unlocking cylinder 42, the retainer 24 is removed from the hole 28, retracts from the sleeve 9 of the cylinder 6 of the telescoping together with section 2 on the cylinder stroke, while section 3-5, abutting the socket 20 on the projections 21-23 in the sleeve-stop 17, remain in the closed position. The latch 27 under the action of the spring 41 enters the hole 29 of section 3, fixing section 3 in the extended position relative to section 2.

Цилиндр 42 расфиксации выдвигаетс , при зтом упоры 35 освобождают рычаг 32 и под действием пружины 41 фиксатор 24 прижимаетс к секции 2;The release cylinder 42 extends, with this, the stops 35 release the lever 32 and under the action of the spring 41 the lock 24 is pressed against the section 2;

Вьщвигаетс на полный ход цилиндр 6 телескопировани и секции 3-5, выталкива сь фиксатором 25, займут вьщвинутое положение. Фиксатор 24 под действием пружины 41, зайд в отверстие 28 секции 2, фиксирует набранную длину стрелы. Задвижение стрелы происходит в обратной последовательности .Pushing the telescoping cylinder 6 and the sections 3-5 on a full stroke, pushing out the lock 25, will take up the position. The latch 24 under the action of the spring 41, go into the hole 28 of section 2, fixes the dialed length of the boom. The boom moves in reverse order.

Выполнение предлагаемой телескопической многосекционной стрелы с автоматически управл емыми фиксаторами секций и дистанционно управл емым упором на конце неподвижной штанги позвол ет упростить конструкцию стрелы и осуществить телескопирование многосекционной стрелы одним гидроцилиндром .The implementation of the proposed telescopic multisection boom with automatically controlled section locks and a remotely controlled stop at the end of the fixed rod allows simplifying the boom design and telescoping the multi section boom with one hydraulic cylinder.

5555

1one

Фиг.11

Claims

TELESCOPIC MULTI-SECTIONAL ARROW, comprising a mechanism for extending sections, including a power cylinder, the rod of which is pivotally connected to the fixed base of the boom, a rod, also connected at one end to the fixed base of the arrow, the mechanism for securing the sections relative to one another, characterized in that, in order to simplify the design by ensuring the extension of the boom sections with one power cylinder, the end of the power cylinder is equipped with a head fixed to it and connected to the other end of the rod, the end of which The th is made with a telescopic stop for interacting with a socket made on each pull-out section, while the fixed section is equipped with a stop for reciprocating movements of the pull-out sections, and the section fixing mechanism relative to each other is located on each movable section and connected via the lever to the last of the aforementioned emphasis.