SU1505755A2 - Device for locking movable assembly of machine tool - Google Patents
Device for locking movable assembly of machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1505755A2 SU1505755A2 SU874339592A SU4339592A SU1505755A2 SU 1505755 A2 SU1505755 A2 SU 1505755A2 SU 874339592 A SU874339592 A SU 874339592A SU 4339592 A SU4339592 A SU 4339592A SU 1505755 A2 SU1505755 A2 SU 1505755A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fingers
- fixing
- elements
- stop
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в механизмах фиксации подвижных узлов станков. Цель изобретени - повышение точности фиксации за счет исключени вли ни разности диаметров базового и фиксирующих пальцев. В момент фиксации сначала поверхности 12 лов т очередной фиксирующий палец 3, затем после упора буртика 16 в наружный торец гидроцилиндра 7 фиксатор 6 останавливаетс , а шток 8 с упорными элементами 5 продолжает выдвигатьс . В результате контактировани клиновых поверхностей 9 упорных элементов 5 с радиусными выступами 13 клиновых поверхностей 11 упругих элементов 10 фиксатора 6 планшайба начинает доворачиватьс в заданное положение, при этом выбираютс зазоры между пальцами 3 и 4 и поверхност ми 12 фиксатора 6. При отличающихс диаметрах пальцев 3 и 4 упругие элементы 10 выгибаютс из-за возникновени момента относительно выступов 13. 4 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the mechanisms of fixation of moving parts of machine tools. The purpose of the invention is to improve the accuracy of fixation by eliminating the influence of the difference in the diameters of the base and fixing fingers. At the moment of fixing, first the surfaces 12 catch the next locking pin 3, then after the stop of the collar 16 into the outer end of the hydraulic cylinder 7, the clamp 6 stops and the rod 8 with the stop elements 5 continues to extend. As a result of contacting the wedge surfaces 9 of the stop elements 5 with radial projections 13 of the wedge surfaces 11 of the elastic elements 10 of the retainer 6, the faceplate starts to turn to the desired position, and the gaps between the fingers 3 and 4 and the surfaces 12 of the retainer 6 are selected. With different diameters of the fingers 3 and 4, the elastic elements 10 are arched due to the occurrence of a moment relative to the projections 13. 4 Il.
Description
0 5 Ш0 5 W
А-А jAa j
СЛSL
О елAte
ел ел ate
8 7 П Фие.28 7 P Fie.2
15181518
гоgo
3131
Изобретение относитс к станкостроению , может быть использовано :В механизмах фиксации подвижных узлов станков и вл етс усовершен- :ствованием известного устройства ДЛЯ фиксации подвижного узла станка по авт„св. № 1395459.The invention relates to a machine tool industry, can be used: In the mechanisms of fixation of movable units of machine tools, and is an improvement of the known device FOR fixing a movable unit of a machine according to author. No. 1395459.
Целью изобретени вл е тс повышение точности фиксации за счет исключени вли ни разности диамет- |ров базового и фиксирующих пальцев . На фиг.1 изображено устройство IB зафиксированном положении; на 1ФИГ.2 - сечение А-А на фиг.1; на 1ФИГ.З - то же, в момент р асфнкса- ции; на фиг.4 - узел I на фиг.2.The aim of the invention is to improve the accuracy of fixation by eliminating the effect of the difference in the diameters of the base and locking fingers. Figure 1 shows the device IB fixed position; 1FIG.2 - section aa in figure 1; on 1FIG.Z - the same, at the moment of p asfnx; figure 4 - node I in figure 2.
Устройство дл фиксации подвижного узла станка, например, планшайбы 1, смонтированной на неподвижномA device for fixing a movable machine unit, for example, a faceplate 1 mounted on a fixed
|узле, например станине 2, содержит |фиксирующие пальцы 3 и базовый па- |лец 4, идентичный фиксируюшим, раз- |меш;енные соответственно на планшай- |бе 1 и станине 2, два упорных эле- |мента 5 и фиксатор 6, приводимый в |возвратно-поступательное движение о ;гидроцилиндра 7 и установленный с возможностью воздействи с упорными элементами 5. Число фиксирующих пал :цев 3 равно числу позиций планшай-| node, for example, frame 2, contains | locking fingers 3 and the base patient | lec 4, identical to fixing, expanded | mesh; respectively on face 1 and base 2, two thrust elements 5 and clamp 6 reciprocating movement of the; hydraulic cylinders 7 and installed with the possibility of impacting with the thrust elements 5. The number of fixing bays: cent 3 equals the number of positions of the
бы 1, а базовый палец 4 относитель1но пальцев 3 смещен в радиальном на |правлении. Смещение пальца 4 вы- |полнено таким образом, что пальцы 3 Iсвободно проход т при поворотах |планшайбы 1. Упорные элементы 5 раз ;мещены на конце полого штока 8 гид- Фоцилиндра 7 и выполнены с двум iклиновыми поверхност ми 9. Фиксатор 6 выполнен в виде двух упругих элементов 10 с клиновыми 11 и параллельными 12 оси гидроцилиндра 7 поверхност ми , причем клиновые поверхности 11 имеют выступы 13. Упругие элементы 10 установлены таким обра 1, while the base finger 4 relative to the fingers 3 is shifted in the radial direction. The finger 4 is displaced in such a way that the fingers 3 are free to pass when turning the faceplate 1. The stop elements are placed 5 times; they are placed at the end of the hollow rod 8 of the hydraulic cylinder 7 and are made with two sliding surfaces 9. The fixer 6 is made two elastic elements 10 with wedge 11 and parallel 12 axes of the hydraulic cylinder 7 surfaces, and wedge surfaces 11 have protrusions 13. Elastic elements 10 are installed in this way
зом, что поверхности 12 при зафиксированном положении образуют паз с заходными фасками на торце. Фиксатор 6 закреплен на подпружиненном в осевом направлении валике 14, имеющем два буртика 15 и 16 и установленном внутри полого штока 8 гид- роцилиндра 7. Валик 14 имеет возможность ограниченного перемещени относительно штока 8 и контактировани с торцовой поверхностью последнего буртиком 15, а другим буртиком 16 - с наружной торцовой поверхгде БThis means that the surfaces 12 at a fixed position form a groove with lead-in chamfers at the end. The latch 6 is fixed on an axially spring-loaded roller 14 having two flanges 15 and 16 and installed inside the hollow rod 8 of the hydraulic cylinder 7. The roller 14 has the possibility of limited movement relative to the rod 8 and contact with the end surface of the last flange 15, and the other flange 16 - with external face on top B
ностью гидроцилиндра 7. Штокова 17 и бесштокова 18 полости гидроцилиндра 7 соединены с магистрал ми нагнетани и слива. Грубый поворот планшайбы 1 производитс от привода (не показан). В зафиксированном положении буртик 16 валика 14 поджат к наружному торцу гидроцилиндра 7, а между обращенными друг к другу торцами штока 8 и буртика 15 имеетс некоторый зазор а, при этом выступы 13 клиновых поверхностей 11 упругих элементов 10 фиксатора 6 контактируют с клиновыми поверхност ми 9 упорных элементов 5, а поверхности 12 паза контактируют с образующими базового 4 и одного из фиксирующих 3 пальцев В исходном (расфиксированном) положении между пальцами 3 и 4 и поверхност ми 12 паза образуетс некоторый зазор о , при этом буртик 15 подают к торцу щтока 8, а буртик 16 отстоит от наружного торца гидроцилиндра 7 на расто нии Б, определ емым соотношениемby the capacity of the hydraulic cylinder 7. The shtok 17 and the rod 18 of the cavity of the hydraulic cylinder 7 are connected to the injection and discharge lines. A rough rotation of the faceplate 1 is produced from a drive (not shown). In the fixed position, the flange 16 of the roller 14 is pressed against the outer end of the hydraulic cylinder 7, and between the facing ends of the rod 8 and the flange 15 there is a certain gap a, and the protrusions 13 of the wedge surfaces 11 of the elastic elements 10 of the retainer 6 are in contact with the wedge surfaces 9 of the stop elements 5, and the surfaces 12 of the groove are in contact with the generators of the base 4 and one of the fixing 3 fingers. In the initial (unlocked) position between the fingers 3 and 4 and the surfaces 12 of the groove there is a gap about, and the shoulder 15 serves to rtsu schtoka 8 and the collar 16 is spaced from the outer end of the hydraulic cylinder 7, the extensible SRI B, defined by the relation
Б Б - а.B b - a.
- ход штока в гидроцштиндре 7;- the stroke in the hydraulic 7;
аbut
00
5five
- зазор между торцами штока 8 и буртика 15.- the gap between the ends of the rod 8 and the flange 15.
Устройство дл фиксации подвижно- 5 го узла станка работает следующем образом.The device for fixing the mobile unit of the machine works as follows.
В исходном положении бесштокова полость 18 гидроцилиндра 7 соединена с магистралью слива и упорные элементы 5 с фиксатором 6 отведены от пальцев 3 в крайнее положение в сторону от центра планшайбы 1. После грубого поворота планшайбы 1 и достижени одного из пальцев 3 зоны заданной позиции отключаетс привод и подаетс команда на фиксацию , при этом штокова 17 и бесштокова 18 полости гидроцилиндра 7 соедин ютс соответственно с магистрал ми слива и нагнетани . Поршень гидроцилиндра 7 перемещаетс к центру планшайбы 1 и вместе с ним перемещаетс шток 8 с упорными элементами 5 и фиксатором 6. Планшайба 1 в момент окончани поворота по инерции несколько перебегает заданное положение, в котором она должна остановитьс после окончательной фиксации . Поэтому в процессе вьщвижени In the initial position, the rodless cavity 18 of the hydraulic cylinder 7 is connected to the drain line and the thrust elements 5 with the latch 6 are retracted from the fingers 3 to the extreme position away from the center of the faceplate 1. After a rough rotation of the faceplate 1 and one of the fingers 3 is reached, the drive is turned off and a command is issued for fixation, wherein the rod 17 and rod 18 of the cavity of the hydraulic cylinder 7 are connected to the drain and injection lines respectively. The piston of the hydraulic cylinder 7 moves to the center of the faceplate 1 and the rod 8 with the thrust elements 5 and the latch 6 moves with it. Faceplate 1 at the moment of the end of the rotation by inertia overruns the predetermined position in which it should stop after the final fixation. Therefore, in the process of
00
5five
фиксатора 6 в зафиксированное положение сначала поверхности 12 паза лов т очередной фиксирующий палец 3 благодар заходным фаскам и зазорам 5, затем после упора буртика 16 в наружный торец гидроциливдра 7 фиксатор 6 останавливаетс , а шток 8 с упорными элементами 5 продолжает вьщвигатьс , далее в результате контактировани клиновых поверхностей 9 упорных элементов 5 с радиусными выступами 13 клиновых поверхностей 11 упругих элементов 10 фиксатора 6 планшайба 1 начинает доворачивать с в заданное положение, при этом выбираютс зазоры 8 и фиксатор 6 замыкаетс на пальцах 3 и 4, фиксиру планшайбу 1 в заданном положении . При отличающихс диаметрах пальцев 3 и 4 упругие элементы 10 выгибаютс из-за возникновени момента относительно выступов 13.the fixer 6 into the fixed position first of the surface 12 of the groove catches the next fixing finger 3 due to the lead-in chamfers and gaps 5, then after the stop of the shoulder 16 into the outer end of the hydraulic barrel 7 the fixer 6 stops and the rod 8 with the stop elements 5 continues to move, then as a result of contact wedge surfaces 9 of stop members 5 with radial protrusions 13 wedge surfaces 11 of elastic elements 10 of retainer 6 faceplate 1 starts to turn from to a predetermined position, with gaps 8 and retainer selected 6 closes on fingers 3 and 4, fixing the faceplate 1 in a predetermined position. With different diameters of the fingers 3 and 4, the elastic elements 10 are arched due to the occurrence of the moment relative to the projections 13.
1-г1-g
При расфиксации бесштокова полость 18 гидроцилиндра 7 соедин етс с магистралью-слива, а штоко- ва полость 17 - с магистралью нагнетани , после чего поршень гидро 5057556When unclamping, the rodless cavity 18 of the hydraulic cylinder 7 is connected to the drain line, and the rod cavity 17 to the discharge line, after which the hydro piston 5057556
иллиндра 7 перемещаетс в исходш е положение, при этом фиксатор 6 на некоторое врем , до выбора азора а между торцами иггока В и буртика 15 валика 14, остаетс 1еподвижным. За это врем упругие элементы 10 фиксатора 6 расход тс до образовани зазоров о . При дальнейшем перемеще- 10 поршн гидроцилиндра 7 шток 8 вместе с фиксатором 6 возвращаетс в ; исходное положение, после чего начинаетс очередной поворот планшайбы 1 и следующий фиксируюший палец 3 подходит в зону фиксации.The cylinder 7 is moved to its original position, while the latch 6 for some time, until the azor is chosen between the ends of the bolt B and the shoulder 15 of the roller 14, remains 1 fixed. During this time, the elastic elements 10 of the retainer 6 are consumed before the gaps of about. Upon further displacement of the piston 10 of the hydraulic cylinder 7, the rod 8 together with the retainer 6 returns to; the initial position, after which the next rotation of the faceplate 1 begins and the next fixing finger 3 approaches the fixation zone.
1515
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874339592A SU1505755A2 (en) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | Device for locking movable assembly of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874339592A SU1505755A2 (en) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | Device for locking movable assembly of machine tool |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1395459 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1505755A2 true SU1505755A2 (en) | 1989-09-07 |
Family
ID=21340712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874339592A SU1505755A2 (en) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | Device for locking movable assembly of machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1505755A2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5673595A (en) * | 1995-05-19 | 1997-10-07 | Canadian Space Agency | Four degree-of-freedom manipulator |
US5765448A (en) * | 1992-05-15 | 1998-06-16 | A.M.R.P. Handels Ag | Method and device for adjusting the position of movable working members with respect to respective stationary datum surfaces |
-
1987
- 1987-12-10 SU SU874339592A patent/SU1505755A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1395459, кл. В 23 Q 16/02, 1986. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5765448A (en) * | 1992-05-15 | 1998-06-16 | A.M.R.P. Handels Ag | Method and device for adjusting the position of movable working members with respect to respective stationary datum surfaces |
US5970823A (en) * | 1992-05-15 | 1999-10-26 | Martelli; Guglielmo | Method and device for adjusting the position of movable working members with respect to respective stationary datum surfaces |
US5673595A (en) * | 1995-05-19 | 1997-10-07 | Canadian Space Agency | Four degree-of-freedom manipulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1505755A2 (en) | Device for locking movable assembly of machine tool | |
SU1400843A1 (en) | Hydraulic steady-rest | |
EP3696045A1 (en) | Locking mechanism for point machine | |
SU1395459A1 (en) | Device for retaining a mobile assembly of machine tool | |
SU1194644A1 (en) | Apparatus for retaining movable assembly of machine tool | |
SU634862A1 (en) | Jig | |
RU1816554C (en) | Clamping device | |
SU1602658A1 (en) | Arrangement for installing sealing rings into inner grooves of base parts | |
SU1611592A1 (en) | Arbor for securing thin-walled parts | |
SU1526946A1 (en) | Adjustable support | |
RU2047133C1 (en) | Set for testing specimen for multipoint bending | |
SU1419822A2 (en) | Clamping device | |
SU1687924A1 (en) | Multiposition cylinder | |
SU1540049A1 (en) | Device for connection of parts | |
SU1521533A1 (en) | Chuck | |
SU1710270A1 (en) | Delivered support | |
SU906644A1 (en) | Collet chuck | |
SU577138A1 (en) | Device for retaining a movable crossbeam | |
RU1818195C (en) | Adjusting-and-clamping contrivance | |
SU1269966A1 (en) | Method of checking the position of reference bases | |
RU2044620C1 (en) | Capturing device | |
RU2038927C1 (en) | Device for cutting pipes | |
SU1305085A1 (en) | Device for step-by-step movement of satellites | |
SU1672293A2 (en) | Installation for fatigue testing of specimens of materials under cyclic loading conditions | |
RU1796405C (en) | Wedge-plunger device |