RU1816554C

RU1816554C - Clamping device

Info

Publication number: RU1816554C
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Казеннов; Вячеслав Гаврилович Лебединский; Игорь Михайлович Фомин; Лев Александрович Девятияров
Original assignee: Тульский Филиал Научно-Исследовательского Технологического Института "Прогресс"
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1993-05-23

Abstract

Использование: в металлообработке дл закреплени нежестких деталей с центрированием их по внутренней поверхности. Сущность изобретени : в корпусе 1. в его Т-образном пазу, размещены кулачки 4. Рабоча поверхность одного из кулачков 4 выполнена плоской, причем эта поверхность вл етс направл ющей базой и лишает деталь еще двух ступеней свободы. Рабоча Usage: in metal processing for fixing non-rigid parts with their centering on the inner surface. SUMMARY OF THE INVENTION: In the housing 1. in its T-groove, cams 4 are placed. The working surface of one of the cams 4 is made flat, this surface being the guiding base and depriving the part of two more steps of freedom. Working

Description

Фиа.2Fia. 2

поверхность другого кулачка 4 выполнена по радиусу дл образовани линейного контакта со второй пр молинейной стороной внутреннего контура детали. Каждый кулачок 4 имеет паз с клиновой поверхностью, в котором размещаетс клиновой толкатель 7. Своей пр молинейной внутренней поверхностью толкатели взаимодействуют с неподвижным стержнем 2. Толкатели 7 размещены в боковых радиальных прорез х втулки 8, установленной на стержне 2. Втулка 8 своей торцовой поверхностью контактирует с верхней торцовой поверхностью клиновых толкателей 7. При вращении круглой гайки 11 нажимна втулка 8 совершает осевое перемещение. Клиновые толкателиthe surface of the other cam 4 is radially formed to form linear contact with the second straight side of the inner contour of the part. Each cam 4 has a groove with a wedge surface in which the wedge pusher 7 is placed. The pushers interact with the stationary rod 2 with their rectilinear inner surface. The pushers 7 are placed in the lateral radial slots of the sleeve 8 mounted on the rod 2. The sleeve 8 contacts its end surface with the upper end surface of the wedge pushers 7. When the round nut 11 is rotated, the pressure sleeve 8 performs axial movement. Wedge pushers

7, поджатые пружиной 10 к торцу втулки 8, также совершают синхронное осевое перемещение вдоль поверхности неподвижного стержн 2, вызыва радиальное перемещение кулачков 4. Происходит предварительное центрирование детали с высокой степенью симметричности относительно плоскости симметрии устройства, причем центрирование детали происходит с незначительным усилием, которое не преп тствует основному зажиму на опорную базовую поверхность корпуса 1. Окончательное закрепление детали производитс гайкой 12 через быстросъемную шайбу 13, котора имеет пр моугольную форму, близкую к форме детали, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.7, pressed by a spring 10 to the end face of the sleeve 8, also perform synchronous axial movement along the surface of the stationary rod 2, causing the cams to radially move 4. The part is pre-centered with a high degree of symmetry relative to the plane of symmetry of the device, and the part is centered with little effort, which does not prevents the main clamp on the supporting base surface of the housing 1. The final fixing of the part is made by the nut 12 through the quick-release washer 13, which The ra has a rectangular shape close to the shape of the part, 1 wpp, 4 silt.

Изобретение относитс к металлообработке , а именно к устройствам дл креплени деталей, и может быть использовано дл закреплени тонкостенных нежестких деталей с центрированием их по внутренней поверхности.The invention relates to metal processing, in particular to devices for fastening parts, and can be used to fasten thin-walled non-rigid parts with their centering on the inner surface.

Целью изобретени вл етс повышение точности закреплени путем.предварительного центрировани детали по внутренней поверхности и основного зажима ее по торцу.The aim of the invention is to increase the accuracy of fixing by pre-centering the part on the inner surface and clamping it at the end face.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - разрез устройства дл креплени деталей с цилиндрической внутренней поверхностью .In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 is a section aa in figure 1; Fig. 3 is a sectional view B-B in Fig. 1; Fig. 4 is a sectional view of a device for fastening parts with a cylindrical inner surface.

Зажимное устройство содержит корпус 1, в котором выполнен Т-образный паз, плоскость симметрии которого совпадает с осью центрального отверсти . Ось отверсти перпендикул рна главной базирующей поверхности корпуса, при установке на которую своей торцовой поверхностью деталь лишаетс трех степеней свободы, В данное отверстие корпуса запрессован стержень 2, имеющий фланец. Стержень 2 дополнительно зафиксирован штифтом 3. В Т-образном пазу корпуса 1 размещены два кулачка 4. Рабоча поверхность одного из них выполнена плоской и перпендикул рна плоскости симметрии паза. Эта поверхность вл етс направл ющей базой и лишает деталь еще двух степеней свободы, а также определ ет ее угловое положение на главной базирующей поверхности. Рабоча поверхность второго кулачка выполнена по радиусу дл The clamping device comprises a housing 1 in which a T-shaped groove is made, the plane of symmetry of which coincides with the axis of the central hole. The axis of the hole is perpendicular to the main base surface of the housing, when installed on which the end surface loses three degrees of freedom. A rod 2 having a flange is pressed into this housing hole. The rod 2 is additionally fixed with a pin 3. Two cams 4 are placed in the T-shaped groove of the housing 1. The working surface of one of them is made flat and perpendicular to the plane of symmetry of the groove. This surface is the guiding base and deprives the part of two more degrees of freedom, and also determines its angular position on the main base surface. The working surface of the second cam is made along the radius for

образовани линейного контакта его со второй пр молинейной стороной внутреннего контура детали, что способствует самоустановке детали по направл ющей базе - плоской поверхности первого кулачка. Упорной базой, лишающей деталь еще одной степени свободы - шестой, вл етс один из радиусных выступов корпуса 1. Кулачки 4 контактируют с пружинами 5, служащимиthe formation of its linear contact with the second straight side of the inner contour of the part, which contributes to the self-installation of the part along the guide base - the flat surface of the first cam. The thrust base, depriving the part of yet another degree of freedom - the sixth, is one of the radial protrusions of the housing 1. The cams 4 are in contact with the springs 5 serving

дл возвращени их в исходное положение и размещенными между упорами б, запрессованными в корпусе 1, и кулачками 4, Каждый кулачок 4 имеет паз с клиновой поверхностью, в котором размещаетс клиновой толкатель .7, взаимодействующий с ним своей наружной клиновой поверхностью . Внутренней пр молинейной цилиндрической поверхностью каждый толкатель 7 контактирует с неподвижным стержнем 2.to return them to their original position and placed between the stops b, pressed into the housing 1, and the cams 4, Each cam 4 has a groove with a wedge surface in which there is a wedge pusher. 7, interacting with it with its outer wedge surface. With an inner rectilinear cylindrical surface, each pusher 7 is in contact with the fixed rod 2.

На гладкой цилиндрической поверхности стержн 2 размещена по подвижной посадке нажимна втулка 8, котора имеет боковые радиальные прорези дл размещени в них клиновых толкателей 7. Кроме того, воOn a smooth cylindrical surface of the rod 2 is placed on a movable fit push sleeve 8, which has lateral radial slots for accommodating wedge pushers 7. In addition,

втулке имеетс еще один паз, в котором размещен штифт 9, запрессованный в стержень 2, и который удерживает втулку 8 от вращени . Втулка 8 совершает только поступательные движени вдоль оси стержн there is another groove in the sleeve, in which a pin 9 is inserted, pressed into the shaft 2, and which keeps the sleeve 8 from rotating. The sleeve 8 performs only translational movements along the axis of the rod

2, при этом она имеет значительную длину (большую или равную двум диаметрам) что гарантирует высокую точность поступательного перемещени ее торцовой поверхности . Втулка 8 своей торцовой поверхностью2, while it has a considerable length (greater than or equal to two diameters), which guarantees high accuracy of the translational movement of its end surface. Sleeve 8 with its end face

контактирует с верхней торцовой поверхностью клиновых толкателей 7, которые своей нижней торцовой поверхностью взаимодействуютс пружиной 10. Пружина 10 осуществл ет посто нный контакт толкателей 7 с торцовой поверхностью втулки 8 и служит дл возврата в исходное положение втулки 8 и толкателей 7. На резьбовой поверхности стержн 2 размещена кругла гайка 11 и механизм основного зажима детали, состо щий из гайки 12 и быстросьемной шайбы 13. Наличие отдельных клиновых толкателей 7 между неподвижным стержнем 2 и кулачками 4 полностью устран ет радиальные зазоры в данном самоцентрирующем механизме, что обуславливает высокую степень центрировани детали относительно плоскости симметрии устройства, котора совпадает с осью центрального отверсти корпуса 1 и перпендикул рна плоскости симметрии Т-образного паза, выполненного в корпусе 1.in contact with the upper end surface of the wedge pushers 7, which interact with the spring 10 with their lower end surface. The spring 10 makes constant contact of the pushers 7 with the end surface of the sleeve 8 and serves to return to the initial position of the sleeve 8 and pushers 7. On the threaded surface of the rod 2 placed round nut 11 and the mechanism of the main clamping part, consisting of a nut 12 and quick-release washer 13. The presence of separate wedge pushers 7 between the fixed shaft 2 and the cams 4 completely eliminates adialnye gaps in the self-centering mechanism that ensures a high degree of centering device parts relative to the plane of symmetry, which coincides with the axis of the central opening of the housing 1 and is perpendicular to the plane of symmetry of the T-shaped groove formed in the housing 1.

Зажимное устройство работает следующим образом.The clamping device operates as follows.

Деталь 14 торцовой поверхностью устанавливаетс на опорную базовую поверхность корпуса 1 (главную базирующую поверхность), предварительно центриру сь по радиусным выступам корпуса 1 и по рабочим поверхност м сведенных в исходное положение кулачков 4. При вращении круглой гайки 11 нажимна втулка 8 совершает осевое перемещение. Клиновые толкатели 7, поджатые пружиной 10 к торцу втулки 8, также совершают синхронное осевое перемещение вдоль поверхности неподвижного стержн 2, вызыва радиальное перемещение кулачков 4. Происходит предварительное центрирование детали 14 с высокой степенью симметричности относительно плоскости симметрии устройства, причем центрирование детали 14 происходит с незначительным усилием, которое не преп тствует основному зажиму на опорную базовую поверхность корпуса 1. Окончательное закрепление детали 14 производитс гайкой 12 через быстросьемную шайбу 13, котора имеет пр моугольную форму, близкую к фооме детали. Раскрепление детали производитс в обратной последова5 тельности. Отворачиваетс гайка 12, снимаетс шайба 13. При отвинчивании гай) ки 11 клиновые толкатели 7, а за ними и кулачки 4 под действием соответственно пружин 10 и 5 возвращаютс в исходноеThe part 14 with the end surface is mounted on the supporting base surface of the housing 1 (the main base surface), previously centered on the radial protrusions of the housing 1 and on the working surfaces of the cams 4. The rotary nut 8 rotates the round nut 11 and moves axially. The wedge pushers 7, pressed by a spring 10 to the end face of the sleeve 8, also perform synchronous axial movement along the surface of the fixed rod 2, causing the cams to radially move 4. The part 14 is pre-centered with a high degree of symmetry relative to the plane of symmetry of the device, and the part 14 is centered with little a force that does not interfere with the main clamp on the supporting base surface of the housing 1. The final fixing of the part 14 is made by the nut 12 through trosemnuyu washer 13 which has a rectangular shape close to foome detail. The detachment of the part is carried out in the reverse order. The nut 12 is loosened, the washer 13 is removed. When the nut 11 is unscrewed, the wedge pushers 7, and behind them the cams 4, by the action of the springs 10 and 5, respectively, are returned to the original

0 положение, производитс съем готовой детали .0 position, the finished part is removed.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORMULA AND SECTION

Claims

1. The clamping device containing

5 a housing in which at least two spring-loaded cams are arranged uniformly around the circumference with the possibility of radial movement, designed to interact with wedge elements moved by a power drive, characterized in that, in order to increase the accuracy of fastening, the wedge elements are made in the form of separate wedges pushers, and on each

On the cam 5, there is a groove with a wedge surface designed to interact with the wedge surface of the corresponding push rod, while the power drive is made in the form of a threaded rod located in the housing with a threaded end and bushings mounted on it with side slots and a pressure nut, and in the slot x pushers placed pushers, the ends of which are designed to interact with the sleeve, and their rectilinear surfaces - with the rod.

2. The device according to claim 1, with the proviso that, in order to increase the accuracy of fixing parts with a rectangular inner surface when using two cams, the working surface of one cam is made flat, and the working surface of the other is radial.

g

1816554

V i

/ Aff

5JiLP