SU1102934A1

SU1102934A1 - Feed mechanism for drilling machine

Info

Publication number: SU1102934A1
Application number: SU823528595A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Козлов; Ирина Константиновна Опанасенко; Виталий Иннокентьевич Чирьев; Александр Александрович Манин; Владимир Александрович Сурело
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-07-15

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий пневмоцилиндр , соединенный с нижней кареткой , на которой подвижно установлена верхн каретка с перфоратором, регул тор со штоком и системой управлени и установленный между каретками двухкаскадный канатный виброизол тор, состо щий из промежуточной массы и опорных площадок, соединенных канатами, отличающийс тем, что с целью улучшени условий труда за счет повышени виброизол ции в широком диапазоне усилий подачи, промежуточна масса выполнена с выступом и жестко скреплена с канатами, а регул тор установлен на нижней каретке с возможностью взаимодействи его штока с выступом и ориентирован по касательной к промежуточной массе , перпендикул рно продольной оси виброизол тора . 2. Механизм по п. 1, отличающийс тем, что выступ выполнен в виде стержн , который жестко закреплен у внешнего кра промежуточной массы параллельно продольной (О оси виброизол тора, а на штоке регул тора перпендикул рно его оси жестко закреплен палец.1. MECHANISM FOR FEEDING THE DRILLING MACHINE containing a pneumatic cylinder connected to the lower carriage on which the upper carriage with a perforator is movably mounted, a regulator with a stem and a control system and a two-stage vibration damper insulated between the carriages, consisting of intermediate weight and support sites, connected ropes, characterized in that in order to improve working conditions by increasing vibration isolation in a wide range of feed forces, the intermediate mass is made with a protrusion and rigidly fastened to the rope The regulator is mounted on the lower carriage with the possibility of its rod interacting with the protrusion and oriented tangentially to the intermediate mass perpendicular to the longitudinal axis of the vibration isolator. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the protrusion is made in the form of a rod that is rigidly fixed at the outer edge of the intermediate mass parallel to the longitudinal axis (About the axis of the vibration isolator, and a finger is rigidly fixed to the stem of the regulator perpendicular to its axis.

Description

5Л ,В 6 W 5L, B 6 W

юYu

со со /with so /

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к податчикам бурильных машин.This invention relates to the mining industry, in particular to boring machine feeders.

Известен механизм дл подачи бурильной машины, содержаш:йй пневматический цилиндр, который соединен через виброизолируюш .ее устройство с корпусом машины и подключен к питающей магистрали посредством автоматического регул тора давлени , измен ющего количество подаваемого в цилиндр воздуха при воздействии корпуса машины на его подвижный элемент 1.A known mechanism for supplying a boring machine, comprising: a pneumatic cylinder, which is connected through a vibration-insulating device to the body of the machine and connected to the supply line by means of an automatic pressure regulator that changes the amount of air supplied to the cylinder when the body of the machine acts on its movable element 1 .

Однако в известном устройстве возникают резонансные колебани вследствие полигармонического характера возмущающих вибраций.However, in a known device, resonant oscillations occur due to the polyharmonic nature of the disturbing vibrations.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм дл подачи бурильной машины, содержащий пневматический цилиндр, который соединен через виброгас щее устройство с корпусом машины и подключен к питающей магистрали посредством автоматического регул тора давлени , смонтированного на раме виброгас щего устройства, подвижной относительно машины и изолированной от нее дополнительным демпфером, обеспечивающим свободный контакт подвижного элемента регул тора с торцом корпуса машины при отсутствии усили подачи 2.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a mechanism for feeding a boring machine, comprising a pneumatic cylinder, which is connected via a vibration damping device to the body of the machine and connected to a supply line by means of an automatic pressure regulator mounted on the frame of a vibration damper, movable with respect to the machine and an additional damper isolated from it, ensuring free contact of the movable element of the controller with the end of the machine body in the absence of feed forces 2.

Вибраци в известном устройстве снижаетс в узком диапазоне усилий подачи, что ухудшает услови труда.Vibration in a known device is reduced in a narrow range of feed forces, which impairs working conditions.

Цель изобретени - улучшение условий труда за счет повыщени виброизол ции в щироком диапазоне усилий подачи.The purpose of the invention is to improve working conditions by increasing vibration isolation in a wide range of feed forces.

Дл достижени поставленной цели в механизме подачи бурильной мащины, содержащем пневмоцилиндр, соединенный с нижней кареткой, на которой подвижно установлена верхн каретка с перфоратором , регул тор со штоком и системой управлени и установленный между каретками двухкаскадный канатный виброизол тор, состо щий из промежуточной массы и опорных площадок, соединенных канатами, промежуточна масса выполнена с выступом и жестко скреплена с канатами, а регул тор установлен на нижней каретке с возможностью взаимодействи его штока с выступом и ориентирован по касательной к промежуточной массе, перпендикул рно продольной оси виброизол тора.In order to achieve this goal, the drilling mud supply mechanism contains a pneumatic cylinder connected to the lower carriage, on which the upper carriage with a perforator is movably mounted, a regulator with a stem and control system and a two-stage vibration absorber between the carriages consisting of intermediate weight and supporting the sites connected by ropes, the intermediate mass is made with a protrusion and rigidly fastened to the ropes, and the regulator is mounted on the lower carriage with the possibility of its rod interacting with you dull and oriented tangentially to the intermediate mass, perpendicular to the longitudinal axis of the vibration isolation torus.

Кроме того, выступ в механизме подачи выполнен в виде стержн , который жестко закреплен у внешнего кра промежуточной массы параллельно продольной оси виброизол тора , а на щтоке регул тора перпендикул рно его оси жестко закреплен палец.In addition, the protrusion in the feed mechanism is made in the form of a rod that is rigidly fixed at the outer edge of the intermediate mass parallel to the longitudinal axis of the vibration isolator, and a finger is rigidly fixed perpendicular to its axis perpendicular to its axis.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на : фиг. 1 и схема управлени ; наFIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - section A-A on: FIG. 1 and control circuit; on

фиг. 3 - график упругой характеристики виброизол тора.FIG. 3 is a graph of the elastic characteristics of the vibration isolator.

Механизм подачи бурильной машины с виброизол цией содержит раму 1, в которой установлен подающий пневмоцилиндр 2, соединенный с нижней кареткой 3, на стойке 4 которой жестко укреплен двухкаскадный канатный виброизол тор, состо щий из опорных площадок 5 и 6, соединенных упругими элементами 7 (отрезки каната одинаковой длины и диаметра), и промежуточной массы 8, закрепленной болтами 9 несимметрично опорных площадок 5 и 6 на упругих элементах 7.The feed mechanism of a drilling machine with vibration isolation includes a frame 1 in which a supply pneumatic cylinder 2 is installed, connected to the lower carriage 3, on a rack 4 of which a two-stage cable vibration isolator is rigidly fixed, consisting of supporting platforms 5 and 6, connected by elastic elements 7 (segments rope of the same length and diameter), and intermediate mass 8, bolted 9 asymmetrically supporting areas 5 and 6 on the elastic elements 7.

Канатный виброизол тор в процессе изготовлени подвергают нагрузке вдоль оси определенной силой, под действием которой опорные площадки сближаютс и проворачиваютс вокруг общей оси в разные стороны одна относительно другой, а упругие элементы приобретают угол наклона к опорным площадкам. Сила иагрузки назначаетс такой величины, что после ее сн ти упругие элементы сохран ют угол наклона к опорным площадкам за счет остаточной деформации.In the process of manufacturing, the cable vibration isolator is subjected to a load along the axis by a certain force, under the action of which the support platforms approach each other and turn around the common axis in different directions, relative to each other, and the elastic elements acquire an angle of inclination to the support platforms. The loading force is assigned such a magnitude that, after it is removed, the elastic elements retain the angle of inclination to the bearing pads due to residual deformation.

Изготовленный таким способом канатный виброизол тор имеет определенную упругую характеристику, например характеристика I (фиг. 3).A cable vibration isolator manufactured in this way has a certain elastic characteristic, for example, characteristic I (Fig. 3).

Опорна площадка 6 тросового виброизол тора опираетс через упорный подшипник 10 на стойку верхней каретки 11, на которой жестко закреплен перфоратор 12. Верхн каретка 11 установлена в направл ющих 13 нижней каретки 3, котора перемещаетс в направл ющих 14 рамы 1.The supporting platform 6 of the cable vibration isolator is supported through the thrust bearing 10 on the post of the upper carriage 11, on which the perforator 12 is rigidly fixed. The upper carriage 11 is installed in the guides 13 of the lower carriage 3, which moves in the guides 14 of the frame 1.

Промежуточна масса 8 канатного виброизол тора снабжена выступом 15, выполненным в виде штыр , закрепленного у внещнего кра промеж)ггочной массы 8 и расположенного параллельно продольной оси виброизол тора . На основании нижней каретки 3 перпендикул рно ее продольной оси закреплен регул тор 16, на штоке 17 которого перпендикул рно его оси установлен палец 18.The intermediate mass 8 of the cable vibration isolator is provided with a protrusion 15, made in the form of a pin fixed at the outer edge of the intermediate weight 8 and located parallel to the longitudinal axis of the vibration isolator. On the basis of the lower carriage 3, a regulator 16 is fixed perpendicular to its longitudinal axis, and a pin 18 is mounted on the rod 17 of which is perpendicular to its axis.

Блок управлени (БУ) состоит из распределител 19, регулируемого предохранительного клапана 20 и дроссел 21. Регул тор 16 содержит поршень 22 и пружину 23.The control unit (CU) consists of a distributor 19, an adjustable safety valve 20 and throttles 21. The regulator 16 contains a piston 22 and a spring 23.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 2 усилие, создаваемое его штоком, под;аетс через стойку 4 нижней каретки 3, виброизол тор, подшипник 10, стойку верхней каретки 11 на перфоратор 12.When compressed air is fed into the pneumatic cylinder 2, the force generated by its rod is fed through the post 4 of the lower carriage 3, the vibration isolator, the bearing 10, the rack of the upper carriage 11 to the perforator 12.

При взаимодействии перфоратора с породой виброизол тор сжимаетс , при этом опорна площадка 6 проворачиваетс относительно оси виброизол тора. Пропорционально углу поворота опоры 6 проворачиваетс и проме уточна масса 8.When the perforator interacts with the rock, the vibration isolator is compressed, while the supporting platform 6 rotates about the axis of the vibration isolator. In proportion to the angle of rotation of the support 6, the mass is turned 8 and the projectile mass 8.

Claims

1. MECHANISM OF FEEDING BU-

A RELIABLE MACHINE, comprising a pneumatic cylinder connected to a lower carriage, on which a upper carriage with a perforator, a regulator with a rod and a control system, and a two-stage rope vibration isolator installed between the carriages, consisting of an intermediate mass and supporting platforms connected by ropes, characterized in that with the purpose of improving working conditions by increasing vibration isolation in a wide range of feed forces, the intermediate mass is made with a protrusion and rigidly fastened with ropes, and the regulator is installed n on the bottom carriage with the possibility of interaction of its rod with the protrusion and is oriented tangentially to the intermediate mass, perpendicular to the longitudinal axis of the vibration isolator.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the projection is designed as a rod _with koto- ing rigidly secured in the outer edge pro- ® interstitial mass parallel to the longitudinal axis of the isolator, and on regulator rod perpendicular to its axis is rigidly fixed finger.

SU ", .1102934

A