SU1102070A1

SU1102070A1 - Redundant three-channel majority device

Info

Publication number: SU1102070A1
Application number: SU823484604A
Authority: SU
Inventors: Григорий Лазаревич Будневский; Михаил Юрьевич Гусев; Александр Семенович Зельцер
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1984-07-07

Abstract

РЕЗЕРВИРОВАННОЕ ТРЕХКАНАЛЬНОЕ МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее Две пары последовательно соединенных первого, и второго и третьего и четвертого ключей, причем источники входных сигналов первого,второго и третьего каналов соединены соответственно с входами первого, йторого и третьего ключей, а источники сигналов первого и второгоканалов соединены с входом четвертого ключа через элемент ИЛИ параллельно каждому ключу подсоединен индикатор состо ни ключа, блок дешифрации и индикации отказов, от л ичаюцеес тем, что, с целью упрощени и повышени надежности устройства , в него введен индикатор состо ни выхода устройства, вход которого соединен с выходом устройства, а блок дешифрации и индикации отказов содержит четьфе элемента И-ИЛИ и четыре выходных индикатора, выход индикатора состо ни первого ключа соединен с первыми входами первого и второго элементов И-ИЛИ, выход индикатора состо ни второго ключа - с вторыми входами первого и второго элементов И-РШИ, выход индикатора состо ни третьего ключа соединен с первыми j входами третьего и четвертого элеСО ментов И-ИШ, а выход индикатора состо ни четвертого ключа - с вторым входами третьего и четвертого элементов И-ИШ, выход индикатора состо - g ни выхода устройства соединен с третьими входами первого, второго,третьего и четвертого элементов И-ИЛИ, выход ка сдого из кдторых соединен с входом соответствующего выходного индикатора.A RESERVED THREE-CHANNEL MAJORITY DEVICE, containing two pairs of first, second and third and fourth keys connected in series, the input sources of the first, second and third channels respectively connected to the inputs of the first, second and third keys, and the sources of the signals of the first and second channels are connected to the input the fourth key through the OR element, parallel to each key, is connected a key state indicator, a block for decoding and indicating failures, from which it is increase and increase the reliability of the device; an indicator of the output state of the device is introduced into it; its input is connected to the output of the device, and the decryption and fault indication block contains the AND-OR element and four output indicators, the output of the first key status indicator is connected to the first inputs of the first and the second element AND-OR, the output of the second key state indicator with the second inputs of the first and second AND-PChI elements, the output of the third key state indicator connected to the first j inputs of the third and fourth elec The outputs of the IS-ISH and the output of the fourth key state indicator are with the second inputs of the third and fourth I-ISH elements, the output of the state indicator of the device output is connected to the third inputs of the first, second, third and fourth elements of the AND-OR, output Each of them is connected to the input of the corresponding output indicator.

Description

Изобретение относитс к автоматике и цифровой вычислительной технике и может найти применение дл построе ни систем управлени повьшенной надежности . Известно мажоритарное устройство, содержащее три резервируемых источни входных сигналов, управл ющих входам трех или более групп из четьфех ключ соединенных по схеме моста, в диагональ которого включены светоизлучающие диоды, соединенные через соответствующие приемники светового излучени с блоком дешифрагщи и индикации отказов С 1 Недостатком устрсжстна вл етс невозможность вы влени отказов ключей и светодиодов при большом объеме затрачиваемых технических средств на обработку одного входного сигнала Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс резервированное трехканальное мажоритарное устройство содержащее дл каждой группы из трех источников входных сигналов две пары последовательно соединенных ключей, индикаторы состо ни пары ключей, сое диненные последовательно с каждой .парой ключей, индикаторы состо ни ключей , подсоединенные параллельно каждому ключу, элемент ИЛИ, соединенный с двум источниками входных сигналов и входом одного из ключей, и блоки временного уплотнени сигналов состо ни ключей, соединенные с выходами индикаторов состо ни ключей и индикаторов состо ни пар ключей, а также общий дл всех групп источников входных сигналов блок дешифрации и индикации отказов, соединенный через элементы неравнозначности с выходами соответствукицих блоков временного уплотнени сигналов состо ни ключей, вторые входы элементов неравнозначнос ти соединены через мажоритарный элемент и блоки временного уплотнени с соответствующими источниками входных сигналов 2). Недостатком известного устройства вл етс его сложность и невысока надежность . Цель изобретени - упрощение и повьппение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в резервированное трехканальное мажоритарное устройство, содержащее две пары последовательно соединенных первого и второго и третьего и чет2 вертого ключей,причем источники входных сигналов первого, второго и третьего каналов соединены соответственно с входами первого,второго и третьего ключей, а источники сигналов первого и второго каналов соединены с входом четвертого ключа через.элемент ИПИ, параллельно каждому ключу подсоединен индикатор состо ни ключа и блок дешифрации и индикации отказов , введен индикатор состо ни выхода устройства, вход которого соединен с выходом устройства, а блок дешифрации и индикации отказов содержит четыре элемента И-ИЛИ и четыре выходных индикатора, выход индикатора состо ни первого ключа соединен с первыми входами первого и второго элементов И-ИЛИ, выход индикатора состо ни второго ключа - с вторыми входами первого и второго элементов И-ИЛИ, выход индикатора состо ни третьего ключа соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И-ИЛИ, а выход индикатора состо ни четвертого ключа - с вторыми входами третьего и четвертого элементов И-ШШ, выход индикатора состо ни выхода устройства соединен с третьими входами первого, второго треТ;Ьего и четвертого элементов И-ИЛИ, выход каждого из которых соединен с входом соответствующега выходного индикатора. На чертеже показана блок-схема резервированного трехканального мажоритарного устройства. Устройство состоит из источников 1-3 входных сигналов, ключей 4-7, элемента ИЛИ 8, индикаторов 9-12 состо ни ключей, элементов И-ИЛИ 13-16 индикаторов 17-20 и индикатора 21 состо ни выхода устройства. Выходы источников 1-3 соединены с управл ющими входами ключей соответственно 4-6. Выходы источников 1 и 2 соединены с управл ющим входом )ключа 7 через элемент ИЛИ 8. Входы индикаторов 9-12 соединены с сигнальньми входом и выходом соответственно каждого из ключей 4-7. Выход индикатора 9 соединен с сигнальными входами 22 и 23, индикатора 10 - с сигнальными входами 24 и 25, индикатора 11 - с сигнальными входами 26 и 27, а индикатора 12 - с входами элементов И-ИЛИ 13-16, выходы которых соединены с индикаторами 17-20.The invention relates to automation and digital computing and can be used to build control systems of increased reliability. A majority device is known that contains three redundant input sources that control the inputs of three or more groups of four keys connected in a bridge circuit, the diagonal of which includes light-emitting diodes connected through light receivers to the block of deciphering and indication of faults. It is impossible to detect failures of keys and LEDs when a large amount of technical equipment is spent on the processing of a single input signal. The technical essence and the achieved result is a redundant three-channel majority device containing, for each group of three input sources, two pairs of serially connected keys, status indicators of a pair of keys connected in series with each pair of keys, status indicators of keys connected in parallel each key, an OR element connected to two sources of input signals and an input of one of the keys, and blocks for temporarily condensing the signals of the state of the keys, connected to the outputs of the key state indicators and key pair state indicators, as well as the common for all groups of sources of input signals, a block for decrypting and indicating failures, connected via inequality elements to the outputs of the corresponding key state time signal block units, the second inequality elements are connected through the majority element and the time seal blocks with the corresponding input sources 2). A disadvantage of the known device is its complexity and low reliability. The purpose of the invention is to simplify and improve the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that in a redundant three-channel majority device containing two pairs of first and second and third and fourth keys connected in series, the input sources of the first, second and third channels are connected respectively to the inputs of the first, second and third keys, and the signals of the first and second channels are connected to the input of the fourth key via the IPI element, in parallel with each key a key status indicator and a unit for decoding and indicating failures are connected , a device output status indicator is entered, the input of which is connected to the device output, and the decryption and fault indication unit contains four AND-OR elements and four output indicators, the output of the first key state indicator is connected to the first inputs of the first and second AND-OR elements, the output of the second key status indicator is with the second inputs of the first and second AND-OR elements, the output of the third key status indicator is connected to the first inputs of the third and fourth AND-OR elements, and the output of the fourth status indicator The key is connected to the third inputs of the third and fourth I-SHS elements, the output of the output status indicator of the device is connected to the third inputs of the first, second treT; the second and fourth elements of AND-OR, each output is connected to the input of the corresponding output indicator. The drawing shows a block diagram of a redundant three-channel majority device. The device consists of sources 1-3 of input signals, keys 4-7, the element OR 8, indicators 9-12 of the keys state, elements AND-OR 13-16 of the indicators 17-20 and the indicator 21 of the output state of the device. The outputs of sources 1-3 are connected to the control inputs of the keys 4-6, respectively. The outputs of sources 1 and 2 are connected to the control input) of key 7 through the element OR 8. The inputs of indicators 9-12 are connected to the signal input and output, respectively, of each of the keys 4-7. The output of the indicator 9 is connected to the signal inputs 22 and 23, the indicator 10 - to the signal inputs 24 and 25, the indicator 11 - to the signal inputs 26 and 27, and the indicator 12 - to the inputs of the AND-OR elements 13-16, the outputs of which are connected to the indicators 17-20.

Выход индикатора 21 соединен с остальными входами элементов И-ИЛИ 13-16. Последовательно соединенные ключи 4 и 5 соедин ют источник 28 питани , а последовательно соединенные ключи 6 и 7 - источник 29 питани с нагрузкой 30. Входы индикатора 21 соединены с нагрузкой и обвей шиной источников 28 и 29 питани .The output of the indicator 21 is connected to the remaining inputs of the elements AND-OR 13-16. The serially connected keys 4 and 5 connect the power supply 28, and the serially connected keys 6 and 7 supply power 29 to the load 30. The inputs of the indicator 21 are connected to the load and bus wires of the power supplies 28 and 29.

Ключ 7, элемент 8 и индикаторы ю 9-12 и 21 составл ют собственно мажоритарный блок 31 устройства. - Устройство работает следующим образом .1Key 7, element 8 and indicators 9-12 and 21 constitute the device’s majority unit 31. - The device works as follows .1

При отсутствии отказов в устройстве от источников 1-3 входных сигналов соответственно первого,второго и третьего каналов на управл ющие входы ключей 4-6, а также с выхода элемента 8 на управл кщий вход ключа 7 поступают 2о одинаковые сигналы управлени . При этом все ключи наход тс в замкнутом или разомкнутом состо нии. ИндикаторыIn the absence of failures in the device, sources 1-3 of the input signals of the first, second and third channels, respectively, send 2o identical control signals to the control inputs of keys 4-6, as well as from the output of element 8, to the control input of key 7. In this case, all the keys are in the closed or open state. Indicators

9-12 представл ют собой пороговые элементы с высоким входным сопротивлением Порог срабатывани этих индикаторов устанавливаетс на уровне около трех четвертей напр жени источников 28 и 29 питани . В этом случае всем замкнутым или всем.разомкнутым ключам соответствуют нулевые выходные сигналы индикаторов 9-12.9-12 are threshold elements with high input impedance. The response threshold of these indicators is set at about three quarters of the voltage of the power supply sources 28 and 29. In this case, all closed or all open keys correspond to zero output signals of indicators 9-12.

Возможные комбинации выходных сигналов индикаторов 9-12 и 21 и соответствуюаще им состо ни ключей А-7 а также индикаторов 17-20 приведены в таблице, где 3 - ключ замкнут, Р ключ разомкнут.Possible combinations of the output signals of indicators 9-12 and 21 and the corresponding states of the keys A-7 as well as indicators 17-20 are shown in the table, where 3 is the key closed, P is the key open.

Введение в предпагаемое трехканальное резервированное мажоритарное устройство индикатора состо ни выхода устройства позвол ет упростить схемную реализацию и повысить его надежностные показатели по сравнению с известным устройством.An introduction to the predicted three-channel redundant majoritarian device of the output status indicator of the device allows to simplify the circuit implementation and increase its reliability indicators in comparison with the known device.

Claims

A RESERVED THREE-CHANNEL MAJORITY DEVICE containing Two pairs of series-connected first, second, third and fourth keys, the sources of input · signals of the first, second and third channels being connected respectively to the inputs of the first, second and third keys, and the signal sources of the first and second ¹ channels connected to the input of the fourth key through the element IPI _; parallel to each key, a key status indicator, a decryption and failure indication unit are connected, which, in order to simplify and increase the reliability of the device, a device output status indicator is inserted into it, the input of which is connected to the device output, and the decryption and failure indication unit contains a quadruple of an AND-OR element and four output indicators, the output of the status indicator of the first key is connected to the first inputs of the first and second elements of the I-IPI, the output of the status indicator of the second key is connected to the second inputs of of the first and second AND-OR elements, the output of the status indicator of the third key is connected to the first inputs of the third and fourth elements of the AND-OR, and the output of the status indicator of the fourth key is connected to the second! the inputs of the third and fourth AND-OR elements, the output of the device output status indicator is connected to the third inputs of the first, second, third and fourth AND-OR elements, the output of each of which is connected to the input of the corresponding output indicator.