SU1101865A1

SU1101865A1 - Shaft turn angle encoder

Info

Publication number: SU1101865A1
Application number: SU823485263A
Authority: SU
Inventors: Альберт Ефимович Богатых; Владимир Федорович Вербов
Original assignee: Ростовское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1984-07-07

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с S-входом первого триггера и первым входом управл емого реле времени, .выход которого соединен с R-входом первого триггера и входом считывани счетчика, преобразователь угол-частота, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход соединен с суммирующим входом счетчика, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введен второй триггер, К--вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, S-вход с первым выходом счетчика, выход - с вторым входом управл емого реле вреi мени, а второй выход счетчика вл етс выходом преобразовател . (Л iSHAFT ANGLE CONVERTER FOR CODE, containing a clock pulse generator, the output of which is connected to the S input of the first trigger and the first input of a controlled time relay, the output of which is connected to the R input of the first trigger and reading input of the counter, angle-frequency converter, output which is connected to the first input element And, the second input of which is connected to the output of the first trigger, and the output connected to the summing input of the counter, characterized in that, in order to improve the accuracy of the converter, the second rigger, K - input of which is connected to the output of the clock, S-input of the first output of the counter, the output - to a second input of controllable relay vrei Meni, and the second output of the counter is output transducer. (L i

Description

СХ)CX)

о:about:

СПSP

оы; : :-к i oy; :: -k i

OOpa:i;Jl :-,С:. ОГ,„ CO.XlLVAfOOpa: i; Jl: -, C :. OG, „CO.XlLVAf

iloix lUi;-;). а.: Kjiioqeii к Ojii лыход v; г op о т 3. 1 разовател 1, котора наступает при частоте, соответствующей углу Ч-, В счетчике 7 предусмотрен второй выход, на котором по вл етс импульс при достижении в нем количества импульсов MQ , соответствуюп(его граничной частоте t линейности преобразовател 1 . Информацию о достижении в счетчик 7 количества импульсов N можно соответствующим образом снимать и с выхода 8. Таким образом, в момент достижени частоты значени (начала нелинейности ) на втором выходе счетчика 7 по витс импульс, который перебрасывает триггер 6 в единичное состо ние . Сигнал с пр мого выхода три гера 6 воздействует на управл емое р ле 5 времени, которое начинает форми ровать вькодной импульс через врем 5 , 4 Т после прихода на него тактового импульса. Причем Т Тд + ДТ, где Л Т const. В результате этого количество импульсов , поступившее на счетчик 7 при f7 ., следующее: и : где М - количество импульсов,, которое поступает в счетчик 7 при выходной частоте преобразовател Г, больше, чем fj., . В результате увеличени длительности интервала накоплени информации в счетчике выходна характеристика предлагаемого преобразовател угла поворота вала в код вновь приближаетс к линейной и уменьшаетс погрешность преобразовани .iloix lUi; -;). A .: Kjiioqeii to Ojii lyhov v; r op r 3. 3. Razvodatel 1, which occurs at a frequency corresponding to the angle H-, In the counter 7, a second output is provided, at which a pulse appears when it reaches the number of pulses MQ corresponding to n (its limit frequency t The information on the achievement of the number of pulses N in counter 7 can also be appropriately removed from output 8. Thus, at the time the frequency reaches the value (the beginning of nonlinearity), the second output of counter 7 has a pulse that flips trigger 6 into one state The signal from the direct output of triple 6 acts on the controlled time interval 5, which begins to form the initial code pulse at a time of 5, 4 T after the clock pulse arrives on it, and T Td + DT, where L T const. As a result, the number of pulses arriving at counter 7 at f7. is as follows: and: where M is the number of pulses, which enters counter 7 at the output frequency of converter G, is greater than fj.,. As a result of increasing the duration of the information accumulation interval in the counter, the output characteristic of the proposed shaft angle-to-code converter again approaches linear and the conversion error decreases.

Claims

A SHAFT ANGLE CONVERTER TO A CODE containing a clock pulse generator, the output of which is connected to the S-input of the first trigger and the first input of a controlled time relay, the output of which is connected to the R-input of the first trigger and the meter reading input, an angle-frequency converter, the output of which connected to the first input of the And element, the second input of which is connected to the output of the first trigger, and the output is connected to the summing input of the counter, characterized in that, in order to increase the accuracy of the converter, a second trigger is introduced into it , The R-input of which is connected to the output of the clock generator, the S-input is with the first output of the counter, the output is with the second input of the controlled time relay, and the second output of the counter is the converter output.