SU1101653A1

SU1101653A1 - Device for charging and discharging billets to/from annular furnace

Info

Publication number: SU1101653A1
Application number: SU823497637A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Степанов; Олег Гаврилович Викулин
Original assignee: Рязанский Проектно-Технологический Институт
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-07-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ЗАГОТОВОК ИЗ КОЛЬЦЕВОЙ ПЕЧИ, содержащее шток, имеющий возможность возвратно-поступательного и качательного перемещени , захват, закрепленный на загрузочном конце щтока, и лотки загрузки и выгрузки, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства, захват выполнен в виде двух профильных упоров, установленных с зазором и профил ми один навстречу другому, при этом упоры смещены между собой в вертикальной плоскости симметрично относительно оси щтока, а лотки установлены на разных уровн х. Т (Л TI Од О1 00A DEVICE FOR DOWNLOADING AND UNLOADING PREPARATIONS FROM A RING FURNACE, containing a rod having reciprocating and swinging movement, a grip fixed on the loading end of the rod, and loading and unloading trays, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device, the grip is made in the form of two profile stops installed with a gap and profiles one towards the other, while the stops are displaced between themselves in a vertical plane symmetrically relative to the axis of the brush, and the trays are set at different levels. T (L TI Od O1 00

Description

Изобретение относитс к устройствам дл загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей и может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленности. Известно устройство дл загрузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи, содержашее хобот с механизмом поворота и захватом . Захват выполнен в виде дугообразной гребенки с закрепленными на ней упорами 1. - Недостатком данного устройства вл етс то, что устройство не обеспечивает надежную загрузку и выгрузку мелких заготовок 0 20- 100 мм и h 12-45 мм из металлопорошков, так как конструкцию захвата и кронштейна устройства необходимо выполнить из прутков очень малого диаметра , что недопустимо из-за того, что зона нагрева печи имеет температуру 1200°С. При такой температуре захват и кронштейн, выполненные из прутков малого диаметра, сразу же выйдут из стро . Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл загрузки и выгрузки заготовок карусельной аечи, содержащее шток-хобот, имеющий возможность горизонтального возвратно-поступательного и качательного перемещени ,и лотки. На передней части хобота закреплены скребки. Издели загружаютс в поддонах 23Недостатком известного устройства вл етс то, что в нем невозможно обеспечить надежную загрузку и выгрузку мелких заготовок из металлопорошков, загружаемых поштучно. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл загрузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи, содержащем щток, имеющий возможность возвратно-поступательного и качательного перемещени , захват, закрепленный на загрузочном конце штока, и лотки загрузки и выгрузки, захват выполнен в виде двух профильных упоров, установленных с зазором и профил ми один навстречу другому, при этом упоры смещены между собой в вертикальной плоскости симметрично относительно оси штока, а лотки установлены на разных уровн х. На фиг. 1 изображено устройство, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1. Устройство дл загрузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи содержит захват 1, лотки 2 и 3, выполненные из толстолистовой жароупорной стали. Лоток 2 установлен выше на 2-3 мм от верхней плоскости вращающегос пода и служит дл перемещени по нему выгружаемых заготовок , а лоток 3 - ниже на 2-3 мм от верхней плоскости пода и служит дл перемещени по нему выгружаемых заготовок. Захват 1, выполненный в виде двух упоров , направленных профил ми навстречу друг другу, установлен на вращающемс щтоке 4, который закреплен на каретке 5, перемещающейс по направл ющим 6 посредством пневмоцилиндра 7. Дл защиты от излучени из печного пространства через окно 8 загрузки - выгрузки каретка снабжена экраном 9. Вращение штока 4 вокруг горизонтальной оси при операци х загрузки и выгрузки осуществл етс при помощи пневмоцилиндра 10, к щтоку которого прикреплена рейка 11, привод ща в движение зубчатое колесо 12, закрепленное на штоке. Устройство работает следующим образом . Шток пневмоцилиндра 7 находитс в крайнем правом положении и шток 4 с захватом I выдвинут из печного пространства и посредством пневмоцилиндра 10 приведен в патожение а и б. В этом положении заготовка подаетс из магазинного устройства на лоток 2, затем пневмоцилиндр 10 через зубчатое колесо 2 и рейку 11 переводит захват в положение виги заготовка оказываетс между упорами захвата, затем пневмоцилиндр 7 переходит в крайнее левое положение, и шток вместе с заготовкой, скольз щей по лотку 2, подаютс в печное пространство, при этом заготовка, установленна на поду печи, перемещаетс на один шаг. Захват с заготовкой оказываетс на свободной позиции, включаетс пневмоцилиндр, 10 и шток,поворачива сь на 180° захватом накрывает нагретую заготовку (положение а и б). Затем пневмоцилиндр 7 переходит в крайнее правое положение. Нагрета заготовка выходит из печного пространства при повороте штока из положени а к б в положение виги происходит разгрузка заготовки. Затем цикл повтор етс . Наличие лотков в устройстве загрузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи и их установка со смещением относительно верхней плоскости вращающегос пода и между собой в вертикальной плоскости позвол ет производить по ним загрузку на под и выгрузку с пода деталей различной конфигурации и любых типоразмеров с достаточной степенью надежности. Выполнение захвата в виде двух упоров, направленных профил ми навстречу .друг другу, и установление их со смещением относительно , оси штока и между собой в вертикальной плоскости обеспечивают перемещение по лоткам детали различной конфигурации и любых типоразмеров. Установление упоров с зазором по отношению к максимальному размеру загружаемой заготовки обеспечивает надежность загрузки и выгрузки заготовок, так как зазор дает возможность одному из упоров отойти от заготовки, после того, как заготовка будет установлена на поду печи. Поворот штока на захват очередной заготовки детали может произойти только в томThe invention relates to devices for loading and unloading blanks from heating furnaces and can be used in the engineering and metallurgical industries. A device for loading and unloading blanks from an annular furnace is known, which contains a trunk with a turning mechanism and a gripper. The gripper is made in the form of an arcuate comb with lugs fixed on it. - The disadvantage of this device is that the device does not provide reliable loading and unloading of small workpieces 0 20-100 mm and h 12-45 mm from metal powders, since the device bracket must be made of very small diameter rods, which is unacceptable because the heating zone of the furnace has a temperature of 1200 ° C. At this temperature, the grip and the bracket, made of small-diameter rods, will immediately go out of service. The closest solution to the technical essence and the achieved effect is a device for loading and unloading carousel blanks, containing a stem-trunk, having the possibility of horizontal reciprocating and swinging movement, and trays. Scrapers are attached to the front of the trunk. The products are loaded in pallets 23. The disadvantage of the known device is that it is impossible to ensure reliable loading and unloading of small pieces of metal powder loaded individually. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device. The goal is achieved by the fact that in the device for loading and unloading blanks from an annular furnace containing swabs, having the possibility of reciprocating and swinging movement, the gripper attached to the loading end of the rod, and the loading and unloading trays, the gripper is made in the form of two profile stops installed with a gap and profiles one towards the other, while the stops are displaced between themselves in a vertical plane symmetrically relative to the axis of the rod, and the trays are installed at different levels. FIG. 1 shows a device plan; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1. A device for loading and unloading blanks from an annular furnace contains a gripper 1, trays 2 and 3, made of plate heat-resistant steel. Tray 2 is set higher by 2-3 mm from the upper plane of the rotating hearth and serves to move the unloaded blanks through it, and Tray 3 is lower by 2-3 mm from the upper plane of the hearth and serves to move the unloaded blanks through it. A gripper 1, made in the form of two stops, directed profiles towards each other, is mounted on a rotating rod 4, which is fixed on the carriage 5 moving along the guides 6 by means of a pneumatic cylinder 7. To protect against radiation from the furnace space through the loading and unloading window 8 the carriage is provided with a screen 9. The rotation of the rod 4 around the horizontal axis during loading and unloading operations is carried out by means of a pneumatic cylinder 10, to the rod of which a rail 11 is attached, driving a gear wheel 12 mounted on a piece ocean The device works as follows. The rod of the pneumatic cylinder 7 is in the extreme right position and the rod 4 with the grip I is extended from the furnace space and is brought into the form of a and b by means of the pneumatic cylinder 10. In this position, the workpiece is fed from the magazine to the tray 2, then the pneumatic cylinder 10 through the gear wheel 2 and the rail 11 transfers the grip to the whips position. The workpiece is between the gripping stops, then the pneumatic cylinder 7 goes to the leftmost position, and the rod together with the workpiece sliding Tray 2 is fed to the furnace space, while the workpiece mounted on the hearth of the furnace is moved one step. The gripper with the workpiece is in the free position, the pneumatic cylinder is turned on, 10 and the rod, turning 180 ° with the gripper, covers the heated workpiece (position a and b). Then the pneumatic cylinder 7 goes to the extreme right position. When heated, the workpiece leaves the furnace space when the rod turns from position a to b to the position of the whigs, the workpiece is unloaded. Then the cycle is repeated. The presence of trays in the device for loading and unloading blanks from an annular furnace and their installation offset from the upper plane of the rotating hearth and between themselves in a vertical plane allows them to be loaded for under and unloaded parts of various configurations and any sizes with sufficient reliability. Capturing in the form of two stops, directed profiles towards each other, and their establishment with displacement relative to the axis of the rod and with each other in a vertical plane, move parts of various configurations and any sizes to the trays. The establishment of stops with a gap in relation to the maximum size of the loaded workpiece ensures reliable loading and unloading of the workpieces, since the gap allows one of the stops to move away from the workpiece after the workpiece is installed on the hearth of the furnace. Rotation of the rod on the capture of the next workpiece parts can only occur in

случае, если упор отошел от заготовки, в результате этого исключаетс опрокидывание заготовки при повороте штока и накрывание детали при ее захвате.If the stop has moved away from the workpiece, this will prevent the workpiece from tilting when the stem is turned and the part is covered when it is gripped.

ВидбVidb

фиг.Зfig.Z

В-ВBb

г g

фf

.. ..

фигfig

Claims

DEVICE FOR DOWNLOADING AND UNLOADING BITS FROM RINGS

FIRST FURNACE, comprising a rod having the possibility of reciprocating and rocking movement, a grip fixed on the loading end of the rod, and loading and unloading trays, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device, the grip is made in the form of two profile stops installed with a gap and profiles one towards the other, while the stops are displaced to each other in a vertical plane symmetrically relative to the axis of the rod, and the trays are installed at different levels.

figure 1

Aude ate

GO

I