SU1097973A1 - Device for checking time of transient process - Google Patents

Device for checking time of transient process Download PDF

Info

Publication number
SU1097973A1
SU1097973A1 SU813376673A SU3376673A SU1097973A1 SU 1097973 A1 SU1097973 A1 SU 1097973A1 SU 813376673 A SU813376673 A SU 813376673A SU 3376673 A SU3376673 A SU 3376673A SU 1097973 A1 SU1097973 A1 SU 1097973A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
time
counter
control
Prior art date
Application number
SU813376673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Матвеевич Смирнов
Герман Николаевич Воробьев
Евгений Владимирович Винокуров
Владимир Васильевич Сюзев
Лев Николаевич Кринов
Касым Маханович Маханов
Original Assignee
Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU813376673A priority Critical patent/SU1097973A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1097973A1 publication Critical patent/SU1097973A1/en

Links

Landscapes

  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА, содержащее первый и второй пороговые бло-. ки, входы которых соединены с входом устройства, а выходы - с соот-г ветствугощими входами элемента И-НЕ, счетчик, счетный вход которого подключен к выходу генератора стабильной частоты, а установочный вход к первому выходу блока управлени , второй выход которого  вл етс  выходом устройства, а первый и второй входы блока управлени  соединены соответственно с выходом генератора Стимулирующих сигналов- и входом запуска устройства,о тличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, в него введены блок сравнени  и регистр, управл ющий вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, информационный вход - к выходу счетчика, а выход подсоединен к первому инФорма- $ ционному входу блока сравнени , (Л второй информационный вход которого  вл етс  задающим входом устройства , а управл ющий вход подключен к третьему выходу блока управлени , третий вход которого соединен с входом Останова устройства.A DEVICE TO CONTROL THE TIME OF THE TRANSITION PROCESS, containing the first and second threshold block. ki, the inputs of which are connected to the input of the device, and the outputs with the corresponding inputs of the NAND element, a counter, the counting input of which is connected to the output of the stable frequency generator, and the setup input to the first output of the control unit, the second output of which is output devices, and the first and second inputs of the control unit are connected respectively to the output of the Stimulating signal generator and to the device launch input, which is characterized in that, in order to increase the speed of the device, a comparison and registration unit is entered into it p., the control input of which is connected to the output of the NAND element, the information input is connected to the output of the counter, and the output is connected to the first information input of the comparator, (L whose second information input is the master input of the device, and the control input connected to the third output of the control unit, the third input of which is connected to the Stop input of the device.

Description

соwith

ч1P1

со with

со Изобретение относитс  к контроль но-измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  динамических параметров различных объектов регулировани  при построении информационно-измерительных систем. ИзвестноУстройство дл  контрол  длительности переходных процессов, включающее формирователи импульсов измер емой и эталонных частот, реверсивный счетчик, блок сравнени  Однако это устройство характериз етс  невысокой точностью контрол , обусловленной двойным преобразованием кода, полученного на счетчике в аналоговую величину. Известно устройство визуального контрол  переходного процесса,содер жшдее генератор стимулирующих сигналов и схему сравнени  С23. Недостатком данного устройства  вл етс  то, что, позвол   осуществл ть только визуальный контроль переходного процесса, оно исключает возможность автоматизации измерений и обеспечивает невысокую достоверность контрол . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство измерени  време ни переходного процесса, содержащее два пороговых блока, два логических элемента И-НЕ, измеритель временных интервалов с раздельными входами Старт, Стоп, .два счетчика, первый из которых служит дл  формирова ни  признака окончани  переходного процесса и выработки сигнала Останов , а второй - дл  задержки запуска измерител  временных интервалов на врем , равное времени заполнени  первого счетчика, генератор стабильной частоты, блок управлени  генератор стимулирующих сигналов, вход и выход устройства w соответствующие св зи между ними C3J. Недостатком известного устройств  вл етс  низкое быстродействие всле ствие непроизводительных.временных трат при определении времени, перехо ного процесса,обусловленных предвар тельной задержкой запуска измерител временных интервалов на врем  tj рав ное времени заполнени  счетчика выработки сигнала Останов. Быстродействие устройств, равное среднему времени провеоки, определ  етс  выражением где Т. - врем  обработки i-ой peaлизации} п - число реализаций. В известном устройстве значение Т равно Т,- t, ..-tj где tpj - измеренное значение временк переходного процесса i-ой провер емой системьт автоматического управлени  (САУ;, з - врем  задержки запуска измерител  временных интервалов , равное времени заполнени  счетчика выработки признака Останов и определ ющее условие окончани  переходного процесса. В прототипе с целью предупрежде- . ни  остановки измерител  временных интервалов до момента окончани  переходного процесса врем  заполнени  счетчика выработки сигнала Останов должно выбиратьс  больше периода колебаний (Т) переходного процесса провер емой САУ. С другой стороны, дл  обеспечени  функциональных возможностей прототипа величина tj , жестко определ ема  временем заполнени  соответствующего счетчика, должна быть больше максимального из возможных значений Т , заданного дл  прототипа класса САУ. Дл  большинства САУ число колебаний за вре}м  переходного процесса находитс  ;В пределах от 2-4, что определ ет величину Т, и.соответственно величину непроизводительных затрат прототипа tj в пределах 50-25% от максимального значени  времени переходного про-, цесса. I . Кроме того, при проверке САУ, имеющих амплитуд автоколебаний или величину статической омибки больше размерности зоны ошибки(случаев типичных при настройке и поиске неисправности )f в известном устройстве не производитс  выработка признака Останов соответствую 1им счетчиком и происходит зацикливание в работе устройства, требующее внешнего вмешательства . Это резко увеличивает непроизводительные затраты времени tj , снижает быстродействие устройства и приводит к отсутствию оценки провер емой САУ. Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  времени переходного процесса, содержащее первый и второй пороговые блоки , входы которых соединены с входом устройства, а выходы - с соответствующими входами элемента И-НЕ, счетчик, счетный вход которого подключен к выходу генератора стабильной частоты , а установочный вход - к первому выходу блока управлени , второй выход которого  вл етс  первым выходом устройства, а первый и второй входы блока управлени  соединены соответственно с выходом генератора стимулирующих сигналов и входом запускаThe invention relates to the control of measuring equipment and can be used to control the dynamic parameters of various objects of regulation in the construction of information-measuring systems. A device for controlling the duration of transient processes is known, which includes pulse shapers of the measured and reference frequencies, a reversible counter, a comparator block. However, this device is characterized by a low control accuracy due to the double conversion of the code obtained on the counter to analog value. A device for the visual control of a transient process is known, including a generator of stimulating signals and a comparison circuit C23. The disadvantage of this device is that, allowing only visual control of the transient process, it eliminates the possibility of automating measurements and provides a low reliability of control. The closest to the present invention is a transient time measurement device containing two threshold blocks, two AND-NOT logic elements, a time interval meter with separate Start, Stop, two counters, the first of which serves to form a sign of the end of the transition process and generating a Stop signal, and the second - to delay the start of the time interval meter for a time equal to the filling time of the first counter, the stable frequency generator, the control unit; the signals, the input and output of the device w, the corresponding connections between them C3J. A disadvantage of the known devices is the low speed, due to unproductive time expenditures in determining the time, process interruption, caused by the preliminary delay of the start of the time interval meter at time tj equal to the time of filling the Stop signal generation counter. The speed of devices, equal to the average time of the test, is defined by the expression where T. is the processing time of the i-th recallation} n is the number of implementations. In the known device, the value of T is T, - t, ..- tj where tpj is the measured value of the transient time of the i-th automatic control system under test (ACS ;, h is the start delay time of the time interval meter, equal to the time taken to fill the output counter of the characteristic Stopping and determining the end of the transition process. In the prototype, in order to prevent the time meter from stopping until the end of the transition process, the filling time of the signal generation counter Stop must be selected. Longer than the oscillation period (T) of the transient process of the tested ACS. On the other hand, to ensure the functionality of the prototype, the value of tj, strictly determined by the filling time of the corresponding counter, must be greater than the maximum possible value of T specified for the prototype of the ACS class. the number of oscillations beyond the time of the transient process is within the range of 2–4, which determines the value of T, and, accordingly, the value of the overhead of the prototype tj is within 50–25% of the maximum value time transition pro- cession. I. In addition, when checking ACS with auto-oscillation amplitudes or static ombi values greater than the dimension of the error zone (cases typical of tuning and troubleshooting) f, the known device does not generate a sign. Stop corresponds to the first counter and an external intervention occurs. This dramatically increases the unproductive expenditure of time tj, reduces the speed of the device and leads to the absence of an estimate of the tested ACS. The purpose of the invention is to increase the speed of the device. This goal is achieved by the fact that the device for controlling the transient time, containing the first and second threshold blocks, whose inputs are connected to the input of the device, and the outputs — to the corresponding inputs of the NAND element, the counter, the counting input of which is connected to the output of a stable frequency generator and the setup input to the first output of the control unit, the second output of which is the first output of the device, and the first and second inputs of the control unit are connected respectively to the output of the generator stimulating the signal and a trigger input

устройства, введены блок сравнени  и регистр, управл ющий вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, информационный вход - к выходу счетчика, а выход подсоединен с первому информационному входу блока сравнени , второй информационный вход которого  вл етс  задающим входом устройства, а управл к ций вхо подключен к третьему выходу блока управлени , третий вход которого соединен с входом останова устройства.devices, a comparison block and a register are entered, the control input of which is connected to the output of the NAND element, the information input is connected to the output of the counter, and the output is connected to the first information input of the comparison block, the second information input of which is the master input of the device, and the control Inputs are connected to the third output of the control unit, the third input of which is connected to the stop input of the device.

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  контрол  времени переходного процесса.The drawing shows a block diagram of a device for controlling the time of the transition process.

Устройство содержит пороговые блоки 1 и 2 , логический элемент И-НЕ 3, регистр 4, задающий вход 5 устройства дл  задани  допустимого времени переходного процесса, блок сравнени  6, генератор стабильной частоты 7, счетчик текущего времени 8, блок управлени  9, выход 10 устройства, подключаемый к входу контролируемой системы, входы 11 и 12 устройства дл  задани  соответственно сигналов .Останов и Пуск, генератор стимулирующих сигналов 13, вход 14 устройства , подключаемый к внходу контролируемой системы.The device contains threshold blocks 1 and 2, the logical element IS-HE 3, register 4, specifies the device input 5 for setting the permissible time of the transient process, the comparison unit 6, the stable frequency generator 7, the current time counter 8, the control unit 9, the output 10 of the device connected to the input of the monitored system, inputs 11 and 12 of the device for setting the signals respectively. Stop and Start, a generator of stimulating signals 13, input 14 of the device connected to the input of the monitored system.

При этом пороговые блоки 1 и 2 служат дл  Формировани  1 на своих выходах, если текущее значение выходного сигнала контролируемой системы больше первого и меньше второго порогового уровней соответственно , причем второй пороговый уровень по модулю больше первого порогового уровн . При невыполнении вышеуказанного услови  (условий) На соответствующем выходе (выходах I блоков сравнени  по витс  О.At the same time, threshold blocks 1 and 2 serve to generate 1 at their outputs if the current value of the output signal of the monitored system is greater than the first and lower than the second threshold levels, respectively, with the second threshold level modulo more than the first threshold level. If the above condition (conditions) is not met At the corresponding output (outputs I of the comparison units, according to O.

На выходе логического элемента И-НЕ 3 будет О, если выходной си нал контролируемой системы больше первого и меньше второго пороговых уровней, т.е. находи.тс  в зоне ошибки (трубки), иначе на выходе элемента И-НЕ будет 1. Регистр 4 предназначен дл  хранени  кода текущего значени  времени с момента подачи сигнала ПуЬк на вход 12 устройства до момйнта послепнего вхождени  текутего значени  выходного сигнала контролируемой системы в трубку. Блок сравнени  б производит сравнение по разрешающему сигналу, поступающему на его управл ющий вход с выхода блока управлени  9 измеренного значени  времени переходного процесса (tfll, хранимого в регистре 4, с допустимым значением времени переходного процесса (tf,|) задаваемым с входа 5 устройства, и Формирует признак превьпиенип при выполнении услови The output of the NAND 3 logical element will be O if the output signal of the controlled system is greater than the first and less than the second threshold levels, i.e. find. ts in the error zone (tube), otherwise the output of the NAND element will be 1. Register 4 is designed to store the code of the current time value from the moment the PuK signal was sent to the device input 12 until the moment of the last occurrence of the flowing value of the output signal of the system being monitored . Comparison unit b compares the permissive signal received at its control input from the output of control unit 9 of the measured transient time (tfll stored in register 4 with the admissible transient time (tf, |) specified from device 5, and forms a sign of pre-peneep when the condition is met

Л L

Генератор 7 и счетчик 8 формируют код текущего значени  времени с момента сн ти  сигнала обнулени  с установочного входа счетчика. Блок, 9 при поступлении на вход запуска 12 устройства сигнала Пуск производит , подключение стимулирующего сигнала с генератора стимулирующих сигналов 13 на выход 10 устройства и далее на вход контролируемой сис0 темы. По сигналу Останов, поступающему на вход 11 устройства, блок управлени  9 вырабатывает разрешак ций сигнал на управл ющий вход блока сравнени  б, блокирует выдачу The generator 7 and counter 8 form the code of the current time value from the moment the zero signal is removed from the installation input of the counter. Block 9, when a start signal arrives at the input 12 of the device, the Start produces a connection of a stimulating signal from the generator of the stimulating signals 13 to the output 10 of the device and further to the input of the controlled system. According to the Stop signal, which is fed to the device input 11, the control unit 9 generates a signal to the control input of the comparison unit b, blocks the output

5 стимулирующего сигнала от генератора стимулирующих сигналов 13 на выход 10 устройства, и затем формирует сигнал обнулени  на установочный вход счетчика 8.5 of the stimulating signal from the generator of the stimulating signals 13 to the output 10 of the device, and then generates a zero signal to the installation input of the counter 8.

В устройстве дл  контрол  времени In a time control device

0 переходного процесса интервал измерени  времени переходного процесса контролирует-юй системы ограничиваетс  временем i, выбираемым в соответсивии с требованием кЬнтролируемой 0 of the transient process, the measurement interval of the transient process of the controlled system is limited by the time i selected in accordance with the requirement of the controlled

5 cHCTeNM. При необходимости переходного процесса за интервал измерени  tf, последний принимает значение5 cHCTeNM. If necessary, the transition process for the measurement interval tf, the latter takes the value

п--ЬиУстройство работает следующим об0 разом.p - b The device works as follows.

К началу каждого цикла контрол  на задающий вход 5 устройства подаетс  значение допустимого времени переходного процесса с выхода To the beginning of each control cycle, the value of the transient time from the output

5 блока управлени  9 сигнал обнулени 5 control unit 9 zero signal

поступает на установочный вход счетчика 8, сбрасыва  его в нуль, вход 14 и выход 10 устройства подключены соответственно к выходу и входу кон0 тролируемой системы. Затем на входenters the installation input of the counter 8, resetting it to zero, input 14 and output 10 of the device are connected respectively to the output and input of the controlled system. Then at the entrance

.12 устройства подаетс  сигнал Пуск, по которому блок управлени  9 подключает стимулирую1;ий сигнал на вход контролируемой системы и. одно5.12 of the device, a Start signal is given, through which the control unit 9 connects a stimulating 1; s signal to the input of the monitored system and. one5

.временно снимает сигнал обнулени с установочного входа счетчика 8,. temporarily removes the zero signal from the installation input of the counter 8,

,после Чего начинаетс  его заполнение .., after What begins its filling ..

При значении выходного сигнала When the value of the output signal

0 контролируемой системы не в зоне трубки содержимое счетчика В,  вл -. ющегос  значением текУг его времени с момента поступлени  сигнала Пуск и подачи стимулирующего сигнала на 0 controlled system is not in the area of the tube the contents of the counter B, ow -. its value from the time the Start signal arrives and the stimulus signal is applied to

5 вход контролируемой системы, переписываетс  в регистр 4. При поступлении на вход 11 устройства сигнала Останов, через интервал измерени  tn с момента подачи сигнала 5 input of the controlled system is rewritten to register 4. When a stop signal arrives at the input 11 of the device, at a measurement interval tn from the moment the signal was given

0 Пуск и блок управлени  9 блокирует выдачу стимулирую1теГо сигнала и одновременно вырабатывает синхронизирующий сигнал на вход блока сравнени  б. Последний производит срав5 нение измеренного значени  времени 10979 переходного процесса tf с допустИ мим-Ьпдоп , вырабатыва  сигнал превышени  при выполнении услови  превышени , затем блок управлени  9 вырабатывает сигнал обнулени  на вход счетчика 8, сбрасыва  его в5 нуль. В предлагаемом устройстве за счет исключени  измерител  временных интервалов и счетчика, введени  регистра и соответствующих св зей врем 10 обработки Т- определ етс  интервалом между момен-тами поступлени  сигналов Пуск и Останов, задаетс  в соответствии с требовани ми провер емой САУ и может быть равно допусти-15 3 мому времени ее переходного процесcat j , , что исключает непроизводительные потери времени, возможность зацикливани  в работе устройства и обеспечивает более высокое по сравнению с прототипом быстродейстёие. Применение предлагаемого устройства в системах, работата их в реальном масштабе времени (АСУ технологических процессов и т.д.| , позвол ет по сравнению с прототипом повысить коэффициент готовности этих систем и уменьшить расход их ресурса при контроле на 25-50% за счет сокращени  времени контрол  Т- и среднего времени контрол  соответственно.0 Start and control unit 9 blocks the release of a stimulating signal and simultaneously produces a synchronizing signal to the input of the comparison unit b. The latter compares the measured time value 10979 of the transient process tf with the maximum time signal, generating an excess signal when the excess condition is satisfied, then the control unit 9 generates a zero signal at the input of the counter 8, resetting it to 5 zero. In the proposed device, by excluding the time interval meter and the counter, introducing the register and the corresponding connections, the processing time T is determined by the interval between the moments of the Start and Stop signals arrival, is set in accordance with the requirements of the tested ACS and can be equal to -15 3 time of its transient process j, which eliminates unproductive time losses, the possibility of cycling in the operation of the device and provides a faster speed compared to the prototype. The application of the proposed device in the systems, their operation in real time (automated process control systems, etc. |, allows, in comparison with the prototype, to increase the availability of these systems and reduce the consumption of their resource by 25-50% control by reducing the time control T - and the average time control, respectively.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА, содержащее первый и второй пороговые бло-. ки, входы которых соединены с входом устройства, а выходы - с соответствующими входами элемента И-НЕ, счетчик, счетный вход которого подключен к выходу генератора стабильной частоты, а установочный вход к первому выходу блока управления. второй выход которого является выходом устройства, а первый и второй входы блока управления соединены соответственно с выходом генератора Стимулирующих сигналов- и входом запуска устройства, о ^сличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок сравнения и регистр, управляющий вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, информационный вход - к выходу счетчика, а выход подсоединен к первому инФорма- $g ционному входу блока сравнения, второй информационный вход которого является задающим входом устройства, а управляющий вход подключен к третьему выходу блока управления, третий вход которого соединен с •входом останова устройства.DEVICE FOR MONITORING TRANSITION PROCESS TIME, containing the first and second threshold blocks. ki, the inputs of which are connected to the input of the device, and the outputs - with the corresponding inputs of the NAND element, a counter, the counting input of which is connected to the output of the stable frequency generator, and the installation input to the first output of the control unit. the second output of which is the output of the device, and the first and second inputs of the control unit are connected respectively to the output of the Stimulating signal generator and to the start input of the device, which is characterized by the fact that, in order to increase the speed of the device, a comparison unit and a register are entered into it, which controls the input which is connected to the output of the AND-NOT element, the information input is to the output of the counter, and the output is connected to the first informational input of the comparison unit, the second information input of which is the setting input of the device and the control input is connected to the third output of the control unit, the third input of which is connected to the • stop input of the device.
SU813376673A 1981-12-30 1981-12-30 Device for checking time of transient process SU1097973A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813376673A SU1097973A1 (en) 1981-12-30 1981-12-30 Device for checking time of transient process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813376673A SU1097973A1 (en) 1981-12-30 1981-12-30 Device for checking time of transient process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1097973A1 true SU1097973A1 (en) 1984-06-15

Family

ID=20990508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813376673A SU1097973A1 (en) 1981-12-30 1981-12-30 Device for checking time of transient process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1097973A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 505127, кл. Н 03 К 13/20, 1976. 2.Основы пос.троени автоматизированных систем контрол сложных объектов. Под ред. П.И.Кузнецова. М., Энерги , 196R, с.165-169. 3.Авторское свидетельство СССР 714363, кл. О 05 В 23/02, 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4667297A (en) Running speed detector
US3936745A (en) Method of measuring the duration of a discontinuous signal
SU1097973A1 (en) Device for checking time of transient process
US3611134A (en) Apparatus for automatically measuring time intervals using multiple interpolations of any fractional time interval
US4033633A (en) Frequency control, and sensing circuit
US3952944A (en) Device for automatically monitoring the operating states of controlled objects in a sequence control system
US3440876A (en) Flowmeter frequency control system
US4001682A (en) Ambiguity free digital averaging phase meter
US3267381A (en) Antenna speed and reference burst count monitor
US3305786A (en) Rate of change threshold detector
SU467288A1 (en) Device for tolerance control of transient frequency setting time
RU10257U1 (en) DEVICE FOR EVALUATING TEMPORARY PARAMETERS OF THE TRANSITION PROCESS OF THE DRIVE
SU467333A1 (en) Device for controlling the duration of transients
SU714363A1 (en) Device for measuring trancient process duration
SU911357A1 (en) Multi-threshold indicator
SU1007080A1 (en) Device for measuring transient process setting time
SU1404965A2 (en) Signal level monitoring device
SU1034161A1 (en) Device for shaping pulse train
SU1213432A1 (en) Digital phase-meter
SU416637A1 (en)
SU1054822A1 (en) Time interval meter
SU383218A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE DURATION OF THE ELEMENTARY DELIVERY OF TELEGRAPHIC MESSAGES WITH DIFFERENT TELEGRAPHIC SPEEDS
SU1027694A1 (en) Counter of time intervals in pulse trains
SU1320770A1 (en) Instantaneous value digital phase meter
SU1188759A1 (en) Differentiating device