1 . Изобретение относитс к устройствам дл строительства и ремонта желе нодорожного пути, в частности к системам управлени рабочими органами дл уплотнени балласта железнодорож ного пути непрерывного действи . Известна система управлени рабочим органом дл уплотнени балласта железнодорожного пути, содержаща гидроцилиндр прижати уплотнительных поверхностей рабочего органа к балла ту, св занныйс .блоком управлени у включающим датчик давлени , подключенный к рабочей полости гидроцилинд ра, задатчик давлени , усилитель и гидрораспределитель, выход которого подключен к гидроцилиндру прижати С Однако известна система не обеспечивает эффективного управлени про цессом уплотнени балласта железнодорожного пути при изменении скорост перемещени рабочего органа и как следствие не обеспечивает равномерно го уплотнени балласта. Как показьшает опыт эксплуатации рабочих органов непрерывного действи скорость их перемещени в процессе работы приходитс мен ть ввиду различных условий уплотнени балласта. Цель изобретени - повьшение эффективности системы управлени рабочим органом дл уплотнени балласта железнодорожного пути путем регулировани изменений напора балласта на рабочий орган при изменений скорости его движени . Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени рабочим органом дл уплотнени балласта железнодорожного пути5 содержаща ,гидро ц1шиндр -Прижати уплотнительных поверхностей- рабочего органа к балласту , св занный с блоком управлени включающим в себ датчик давлени , подключенный к рабочей полости указанного гидроцилиндра, задатчик давлени и гидрораспределитель, выход которого подключен к гидроцилиндру прижати , снабжена элементом сравнени , датчиком скорости рабочего орга на, мерным катком, нелинейным корpeктиpyюIци элементом и сумматором, при этом датчик скорости рабочего органа соединен с одним из входов сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком давлени , а выход - с: э.пе -тентом сравнени , причем датчик длплеии подключен к элементу сранприи , Быход которого через уси324 2 литель соединен с входом гидрораспределител . На чертеже изображена принципиальна схема системы управлени рабочим органом дл уплотнени балласта железнодорожного пути. Объектом воздействи вл етс рабочий орган 1 дл уплотнени балласта железнодорожного пути, содержаксий корпус с встроенным вибровозбудителем и уплотнительными клинь ми 2 и i3, имеющими соответственно уплотни- ; тельные поверхности 4 и 5, расположенные под углами к оси ремонтируемого пути, например клин 2 расположен под углом 0. Рабочий орган подвешен через упругие элементы 6 и 7 на продольной балке 8. Задний конец балки через шарнир 9 соединен с возможностью поворота в плане с промежуточным звеном 10, Последнее через шарнир 11 установлено на несущей конструк1,ии 12 путевой машинь. Передний конец балки 8 через шарнир 13 также установлен на несущей конструкции путевой машины. Между несущей конструкцией 12 и промежуточным звеном 10 шарнирно установлен гидроцилиндр 14 прижати уплотнительньк клиньев 2 и 3 рабочего органа к балластному слою. Гидроцилиндр 14 вл етс исполнительным бочим органом системы управлени рабочим органом, Система управлени также содержит задатчик 15 давлени , соеднненньй с сумматором 16, Выход последнего соединен с элементом 17 сравнени , к второму входу которого подключен датчик 18 давлени , вход .которого соединен с рабочей полостью гидроцилиндра 14. Выход элемента 17 сравнени соединен с входом усилител 19 выход которого соединен с гидрораспределителем 20, подключенным к гидроцилиндру 14. Мерный каток 21s контактирлтощий с рельсовой нитью 22 уплотн емого пу-ти , соединен с датчиком 23 скорости движени машины, а датчик 23 через нелинейный корректирующий элемент 24 - с сумматором 16 (корректирующий элемент представл ет собой нелинейный , усилитель), При работе путевой машины гидроцилиндром 14 производитс поворот в горизонтальной плоскости продольной балки 8 вместе с подвегаенньгм на ней рабочим органом 1 вокруг шарниров 9 и 13, и соответствеитю, измен етс 3 угол атаки уплотнительной поверхности 4 к оси ремонтируемого пути. Такой поворот позвол ет регулировать степень виброобжати балластного сло в подшпальной зоне (соответственно, степень его уплотнени ) в зависимости от текущих условий уплотнени . При неизменной скорости движени машины за счет поддержани посто нного давлени жидкости в рабочей полости гидроцилиндра и, соответственно, пос то нного давлени уплотнительных по;Верхностей клиньев на балластный слой обеспечиваетс равномерное уплотнение балласта вдоль пути. При движении путевой машины вдоль фронта работ силова компенсаци изменений скоростного напора балласта на уплотнительные клинь рабочего органа вследствие изменений скорости движени путевой машины осуществл ет с следующим образом. Перед началом работы оператор при помощи задатчика 15 давлени , выполненного, например, в виде потен циометра, устанавливает требуемое начальное давление в рабочей полости гидроцилиндра 14. Сигнал, пропорциональный задаваемому давлению,, поступает на вход сумматора 16. При движе НИИ машины датчик 23 скорости вырабатывает сигнал, пропорциональный угловой скорости вращени мерного катка 21, кат щегос по рельсовой ни ти 22 пути, соответственно, пропорциональный скорости движени машины Этот сигнал поступает в нелинейный корректирующий элемент 24, с выхода которого сигнал подаетс к второму входу сумиатора 16. Вследствие нелинейности передаточной характеристи ки корректирующего элемента 24 уровень этого сигнала не об зательно ли нейно зависит от скорости движени машины (не об зательно пропорционален скорости), а измен етс по зависимости , определ емой видом балласта требовани ми технологии, конструктив ными особенност ми рабочего органа и т.д. Вли ние вида балласта, требований технолгии и т.д. на сигнал, поступаю щий, с выхода корректирующего элемента 24, отражаетс путем перенастройки , переключени или смены корректи- 55
рующего элемента 24 на другой, реализу щий другую функциональную зависимость между сигналом, поступающим
заданной степенью плотности балластм и дополнительным скоростным напорог балласта на рабочий орган. 24 с выхода датчика 23 скорости, и сигналом , поступающим с выхода корректирующего элемента 24 на сумматор 16. Вид отмеченной функциональной зависимости , в общем случае нелинейной, определ етс услови ми работы (вид балласта, технологи и т.д.). Таким образом, благодар нелинейности характеристики корректирующего элемента 24, несмотр на то, что сигнал от датчика 23 линейно св зан со скоростью движени рабочего органа (пропорционален скорости), сигнал, поступающий на вход сумматора 16, от корректирующего элемента 24 нелиней--, но (непропорционально) зависит от скорости движени машины. Нелинейный характер данной зависимости отражает тот факт, что результат уплотнени , например достигнута плотность щебн в балластном слое, зависит нелинейно от скорости движени рабочего -органа. Сигнал, вьфабатываемый задатчиком 15 давлени , и сигнал, поступающий от элемента 24, складываютс в сумматор 16, на выходе которого образуетс управл ющий сигнал, пропорциональный сумме этик сигналов. Управл ющий сигнал поступает на элемент 17 сравнени , на который поступает также сигнал от датчика 18 давлени , пропорциональный давлению масла в рабочей полости гидроцилиндра 14. Если управл ющий сигнал и сигнал от датчика 18 не равны между собой, например в случае изменени скорости движени мащины , и, соответственно, скоростного напора балласта на рабочий орган 1, на выходе элемента 17 сравнени по вл етс сигнал рассогласовани , поступающий на вход усилител 19, на выходе которого по вл етс сигнал управлени гидрораспределителем 20. Через гидрораспределитель 20 начинает подаватьс жидкость в рабочую полость гидроцилиндра 14. Гидроцилиндр поворачивает в горизонтальной плоскости продольную балку 8 с рабочим органом 1 до тех пор, пока давление на рабочих поверхност х 4 и 5 клиньев 2 не создаст в рабочей полости гидрощ-шиндра 14 давление, эквивалентнсП управл ющему сигналу, определ емому Давление в рабочей полости гидроцилиндра 14 увеличиваетс с увеличен ем скорости движени машины, так как при этом увеличиваетс сигнал от элемента 24 и дл уравновешивани си налов от сумматора 16 и датчика 18 на элементе 17 сравнени требуетс большое значение давлени . С умен шением скорости движени машины давление уменьшаетс соответственно. Таким образом, система управлени рабочим органом дл уплотнени балласта железнодорожного пути позвол ет поддерживать заданную степень уплотнени балласта путем поддержани угла атаки ot, соответственно текущим услови м уплотнени , с силовой компенсацией возникающих изменений .ско1)остного напора балласта на рабочий орган при изменении скорости движени машины. Использование системы управлени рабочим органом позвол ет повысить качество уплотнени балластного сло железнодорожного пути. Повышение качества уплотнени ведет к повьшгению безопасности движени поездов по отремонтированному участку пути, а также к снижению уровн трудозатрат на дополнительные выправочно-подбивочные работы, производимые механизированным инструментом с привлечением значительного количества трудовых ресурсов . Поэтому предлагаема система управлени рабочим органом дл уплотнени балласта более эффективна, чем «звестна ,