SU1096073A2

SU1096073A2 - Automatic tool changer

Info

Publication number: SU1096073A2
Application number: SU823526305A
Authority: SU
Inventors: Марк Ионович Гинзбург; Михаил Самуилович Гольдштейн
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-06-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт.св. 707762, отличающеес , с целью расширени области применени , оно снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага от шпиндел станка, крест мальтийского механизма снабжен двум парами роликов , взаимодействукицих с фиксирующей поверхностью водила, а в водиле выполнен криволинейный паз, предназначенный дл взаимодействи с одним из роликов.DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF TOOL, auth.St. 707762, differently, in order to expand the field of application, it is equipped with a lapel mechanism of a two-jaw lever from the machine spindle, the Maltese mechanism's cross is equipped with two pairs of rollers, interacting with the fixing surface of the carrier, and in a carrier there is a curved groove designed to interact with one of the rollers.

Description

(Л(L

сwith

9:9:

ОABOUT

DO Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным .управлением, оснащенных устройствами дл автоматической сме ны инструмента, По основному авт. св. № 707762 известно устройство дл автоматичес кой смены инструмента, содержащее кр вошипный и мальтийский механизмы ос вого перемещени и г оворота двухзах ватйого рычага смены инструмента, а также кулачок зажима инструмента, у тановленный соосно рычагу и кинематически св занный с водилом мальтий кого механизма и кривошипом СП. Недостатком известного устройств вл етс то, что оно может быть использовано только в горизонтальных о рабатывающих центрах, имеющих вертикальное перемещение шпиндельной головки , так как расположение двухзахватного рычага преп тствует перемещению шпиндельной головки в других направлени х. Цель изобретени - расширение О& ластиприменени устройства дл автоматической смены инструмента, т.е использование его в станках различной компановки. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл автоматической смены инструмента снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага о шпиндел станка, крест мальтийского механизма снабжен двум парами роликов , взаимодействующих с фиксирующей поверхностью водила, а в водиле выпо нен криволинейный паз, взаимодействующий с одним из роликов в момент отворота двухзахватного рычага. . На фИг. 1 изображена шпиндельна головка многоцелевого станка и механизм смены инструмента; на фиг, 2 предлагаемое устройство, разрез;на фиг . 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство дл автоматической сме ны инструмента включает двухзахватный рычаг 1, механизм его отворота, мальтийский механизм поворота двухзахватного рычага и кривошипный механизм , кривошип 2 которого выполнен в виде черв чного колеса. Механизм отворота содержит рычаг 3, привод (не показан) и штырь 4, ус тановленный на свободном конце ры , чага 3, Ось поворота рычага 3 совпадает с осью поворота двухзахватного рычага 1, На двухзахватном рычаге 1 выполнены два отверсти 5, предназначенные дл размещени штыр 4 по окончании цикла смены инструмент Мальтийский механизм включает крест 6 с двум парами роликов 7 и вводило 8 в виде диска, выполненного с фиксирующей цилиндрической поверхностью . В водиле 8 выполнен криволинейный паз 9 дл размещени одного из роликов 7 при отвороте двухзахватного рычага . Смена инструмента осуществл етс следующим образом. В начале цикла шпиндель станка устанавливают в исходное положение. Приводом рычага 3 поворачивают двухзахватный рычаг 1 к шпинделю до упора одного из роликов 7 в цилиндрическую фиксирующую поверхность водила 8, Вращением кривс иипа 2 и св занного с ним кулачка 10 производ т зажим инструмента в гнездах 11 двухзахватного рычага 1, При дальнейшем повороте кривошипа 2 двухзахватный рычаг 1 перемещаетс поступательно и выводит инструмент из шпиндел станка. При поступательном перемещении двухзахватный рычаг 1 освобождаетс от штыр 4, Фикссщшо и поворот Двухзахватного рычага 1 осуществл ет мальтийский механизм. При вводе инструмента в шпиндель станка двухзахватный рычаг 1 наезжает на штырь 4, освобож.де сь от фиксации мальтийского механизма , Окончание цикла смены инструмента совпадает с окончанием вращени кривошипа 2, При этом кулачок 10 занимает исходно.е положение, осво божда инструмент в гнездах 11 двухзахватного рычага 1, а криволинейный паз водила 8 располагаетс под одним из роликов 7, После окончани смены инструмента рычаг 3 посредством штыр 4 отворачивает двухзахватный рычаг 1 в исходное положение. Такое расположение двухзахватного рычага f позвол ет осуществл ть перемещение шпиндельной головки в разных направлени х. Предлагаемое устройство можно использовать как унифицированный узел в многоцелевых станках различной компановки в отличие от базового объекта станка модификации 2204 ВМФ2, устройство дл автоматической смены которого можно использовать только при вертикальном перемещении шпиндельйой головки. Применение устройства позвол ет сократить объем технологической оснастки и трудозатраты при .изготовлении, а также повысит удобство обслуживани многоцелевых станков различной компановки.DO The invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-purpose machine tools with numerical program control, equipped with devices for automatic tool changing, According to the main author. St. No. 707762, a device for automatic tool changer is known, comprising short and Maltese mechanisms for the main movement and rotation of a two-way tool change lever, as well as a tool clamping cam, coaxially attached to the lever and kinematically connected to the maltey carrier and the crank sp. . A disadvantage of the known devices is that it can be used only in horizontal axes with vertical movement of the spindle head, since the arrangement of the two-lever lever prevents the spindle head from moving in other directions. The purpose of the invention is to expand O & Erase the use of the device for automatic tool change, i.e. its use in machines of various layouts. The goal is achieved by the fact that the device for automatic tool change is equipped with a lapel mechanism of a two-jaw lever on the machine spindle, the cross of the Maltese mechanism is equipped with two pairs of rollers that interact with the fixing surface of the carrier, and a curved groove, which interacts with one of the rollers at the time of the two-jaw leverage. . In FIG. 1 shows the spindle head of a multi-purpose machine and a tool change mechanism; Fig, 2, the proposed device, the section; 3 shows section A-A in FIG. 2. The device for automatic tool shifting includes a two-lever lever 1, a mechanism for its folding, a Maltese mechanism for turning a two-lever lever, and a crank mechanism, the crank 2 of which is designed as a worm gear. The lapel mechanism contains a lever 3, a drive (not shown) and a pin 4 installed at the free end of the chug 3, the axis of rotation of the lever 3 coincides with the axis of rotation of the two-lever lever 1. Two holes 5 are made on the two-lever lever 1, designed to accommodate the pin 4 at the end of the shift cycle, the Maltese mechanism includes a cross 6 with two pairs of rollers 7 and introduced 8 in the form of a disk made with a locking cylindrical surface. In the carrier 8, there is a curved groove 9 for accommodating one of the rollers 7 at the top of the two-locking lever. The tool change is as follows. At the beginning of the cycle, the machine spindle is set to its original position. By driving the lever 3, the two-lever lever 1 is turned towards the spindle until one of the rollers 7 is pressed into the cylindrical locking surface of the carrier 8, by rotating the curves 2 and the associated cam 10, the tool is clamped in the slots 11 of the two-lever lever 1, and the further rotation of the crank 2 is two-locking lever 1 moves progressively and leads the tool out of the spindle of the machine. With the forward movement, the two-jaw lever 1 is released from the pin 4, Fixing and turning the Two-gripping lever 1 performs the Maltese mechanism. When the tool is inserted into the machine spindle, the two-jaw lever 1 slides onto the pin 4, releasing the Maltese mechanism, the end of the tool change cycle coincides with the end of the rotation of the crank 2, and the cam 10 occupies the initial position. the two-gripping lever 1, and the curved groove of the carrier 8 is located under one of the rollers 7. After the tool change is completed, the lever 3 by means of the pin 4 turns the two-gripping lever 1 to its original position. Such an arrangement of the two-jaw lever f allows the spindle head to move in different directions. The proposed device can be used as a unified node in multi-purpose machines of various layouts, in contrast to the base object of the machine modification 2204 Navy, the device for which you can automatically change only with the vertical movement of the spindle head. The use of the device allows to reduce the amount of tooling and labor costs in the manufacture, as well as increases the serviceability of multi-purpose machines of various types.

Claims

(541 DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF TOOLS BY AUTOMOTIVE I 707762, characterized in that, in order to expand the scope of application, it is equipped with a mechanism for turning the double-grip lever from the machine spindle, the cross of the Maltese mechanism is equipped with two pairs of rollers interacting with the carrier’s fixing surface, and the carrier has a curved groove designed to interact with one of the rollers.