SU1095338A1

SU1095338A1 - Method of adjusting asynchronous motor

Info

Publication number: SU1095338A1
Application number: SU823411374A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Медведев; Владимир Илларионович Петренко; Фаиз Фаритович Фархутдинов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1982-03-16
Filing date: 1982-03-16
Publication date: 1984-05-30

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, при котором измер ют ток ротора и один из параметров режима статора, сравнивают их между собой, по результату сравнени воздействуют на напр жение статора, отличающийс тем, что, с целью уменьшени установленной мощности электродвигател , в качестве параметра режима измер ют ток статора и измен ют его пропорционально току ротора.The control method of the asynchronous electric motor, in which the rotor current is measured and one of the parameters of the stator mode, compare them with each other, according to the result of the comparison, they affect the stator voltage, in order to reduce the installed power of the electric motor, as a mode parameter the stator current and change it in proportion to the rotor current.

Description

соwith

елate

о:) соabout :) with

0000

Изобретение относитс к электротехнике и Может быть использовано дл управлени асинхронного электродвигател , в частности, с фазньм ротором, например в т говом электроприводе .The invention relates to electrical engineering and can be used to control an asynchronous electric motor, in particular, with a phase rotor, for example, in a traction electric drive.

Известен способ управлени асинхронным электродвигателем, при котором измер ют параметры режима работы , например скорость вращени , сравнивают с заданием и по результату сравнени воздействуют на напр жение статора и ток ротора lj .The known method of controlling an asynchronous electric motor, in which the parameters of the operating mode, for example, the rotational speed, are measured, compared with the reference, and by the result of the comparison, stator voltage and rotor current lj are affected.

Наиболее близким к изобретению вл етс способ управлени асинхронным электродвигателем, при котором измер ют ток ротора и один из параметров режима статора, сравнивают их между собой и по результатам сравнени воздействуют на напр жение статора 2J .Closest to the invention is a method for controlling an asynchronous electric motor, in which the rotor current and one of the parameters of the stator mode are measured, compare them with each other and, by comparison, affect the stator voltage 2J.

Недостатком указанных технических решений вл етс недоиспользование установленной мощности электродвигател .The disadvantage of these technical solutions is the under-utilization of the installed power of the electric motor.

Цель изобретени - уменьшение установленней мощности электродвигател за счет лучшего использовани его активных материалов.The purpose of the invention is to reduce the installed power of an electric motor by better utilizing its active materials.

Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу управлени асинхронным электродвигателем, при котором измер ют ток ротора и один из параметров режима статора, сравнивают их между собой, по результату сравнени воздействуют на напр жение статора, в качестве параметра режима измер ют ток статора и измен ют его пропорционально току ротора .This goal is achieved by the method of controlling an asynchronous electric motor, in which the rotor current and one of the parameters of the stator mode are measured, compared with each other, according to the result of the comparison, they affect the stator voltage, as a parameter of the stator current and change its proportional to the rotor current.

На чертеже изображена функционална схема электропривода дл осуществлени способа управлени асинхронным электродвигателем. The drawing shows a functional circuit diagram of an electric drive for implementing a method for controlling an induction motor.

Асинхронный двигатель, обмотки 1 статора которого соединены в треугольник и подключены к сети через регул тор напр жени 2, выполненный в виде встречно-параллельно включенных тиристоров 3, управл ющие электроды которых соединены с соответствующими выходами блока 4 управлени , обмотки 5 ротора асинхронного электродвигател соединены в звезду и подключены ко входу выпр мительного моста 6, анодна группа вентилей которого через дроссель 7 и датчик 8 выпр мленного тока ротора соединена с катодной группой тиристоров зависимого инвертора 9, анодна группа тиристоров которого соединена с катодной группой вентилей выпр мительного моста 6, трехфазный вывод зависимого инвертора 9 через согласующий трехфазный трансформатор 10 соединен с соответствующими фазными выводами обмоток 1 статора, к которым подключен датчик 11 фазных токов статора, выход которого соединен с информационным входом элемента сравнени 12, задающий вход которого соединен с выходом датчика 8 выпр мленного тока ротора, выход элемента сравнени 12 через пропорциональный регул тор тока 13 соединен с входом блока 4 управлени регул тора напр жени .An asynchronous motor, the stator windings 1 of which are connected in delta and connected to the network through a voltage regulator 2, made in the form of anti-parallel connected thyristors 3, the control electrodes of which are connected to the corresponding outputs of the control unit 4, the windings 5 of the rotor of the asynchronous electric motor are connected to a star and is connected to the input of the rectifying bridge 6, the anodic group of valves of which is connected to the cathode group of the thyristors of the dependent inverter through the choke 7 and the sensor 8 of the rectified rotor current 9, the anodic group of thyristors of which is connected to the cathode group of valves of the rectifying bridge 6, the three-phase output of the dependent inverter 9 via the matching three-phase transformer 10 is connected to the corresponding phase terminals of the stator windings 1 to which the sensor 11 of the stator phase currents is connected, the output of which is connected to the information input the comparison element 12, the driver input of which is connected to the output of the sensor 8 of the rectified rotor current, the output of the comparison element 12 through the proportional current regulator 13 is connected to the input of the 4 Single control voltage regulator.

Электропривод функционирует следующим образом.The drive operates as follows.

Б процессе плавного увеличени угла регулировани тиристоров зависимого инвертора 9 возрастает ток в контуре: выпр митель 6, дроссель 7, инвертор 9, в результате чего возрастает напр жение на задающем входе элемента сравнени 12, пропорциональное току в выпр мительной цепи ротора, которое, сравнива сь с информационным напр жением с выхода датчика 11 фазных токов статора, пропорциональным току статора, образует разностное напр жение на выходе элемента сравнени 12, которое отрабатываетс регул тором тока 13 и блоком 4 и приводит к формированию тока статора пропорционально току ротора, путем воздействи на регул тор напр жени 2, позвол ющий на ка)вдой фазной обмотке статора регулировать напр жение от нул до линейного значени .In the process of smoothly increasing the regulation angle of the thyristors of the dependent inverter 9, the current in the circuit increases: rectifier 6, choke 7, inverter 9, as a result of which the voltage at the driver input of reference 12 increases, proportional to the current in the rectifier circuit of the rotor, which, comparing with the information voltage from the output of the sensor 11 stator phase currents proportional to the stator current, forms a differential voltage at the output of the reference element 12, which is processed by the current regulator 13 and block 4 and leads to The stator current is proportional to the rotor current, by acting on the voltage regulator 2, which allows to adjust the voltage from zero to a linear value in one phase of the stator winding.

Таким образом, осуществл етс строго дозированное изменение тока статора в зависимости от тока в выпр мительной цепи ротора, что позвол ет улучшить использование активных материалов электродвигател и уменьшить его установленную мощностьThus, a strictly dosed variation of the stator current is carried out depending on the current in the rectifier circuit of the rotor, which makes it possible to improve the use of the active materials of the electric motor and reduce its installed power.

f yff yf

ii

Claims

(54_) METHOD FOR CONTROLLING AN ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, in which the rotor current and one of the stator mode parameters are measured, compare them with each other, act on the stator voltage according to the result of the comparison, characterized in that, in order to reduce the installed electric motor power, as a parameter mode measure the stator current and change it in proportion to the rotor current.