SU1094814A1 - Полочный элеватор - Google Patents

Abstract

ПОЛОЧНЫЙ ЭЛЕВАТОР, включающий два бесконечно-замкнутых органа с закрепленными на нем грузоносител ми, каждый из которых имеет две горизонтальных каретки с установленными на ос х катками , опирающимис  на направл ющее приспособление , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности , направл ющее приспособление выполнено в виде двух пар горизонтальных и двух пар вертикальных направл ющих, причем горизонтальные направл ющие в каждой паре смещены друг относительно друга в горизонтальном направлении, при этом одна из горизонтальных кареток каждого грузоносител  снабжена вертикальной кареткой, установленной с возможностью взаимодействи  с вертикальными направл ющими, а рассто ние между ос ми катков этой горизонтальной каретки больше рассто ни  между ос ми катков другой горизонтальной каретки на величину I, 2 d, где d - диаметр катков .

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл -перемещени  грузов и может быть использовано в вертикальных конвейерах. Известно устройство дл  перемещени  груза в горизонтальном положении, включающее опоры с подщипниками, на которых установлен вал с закрепленными на нем водилами, грузонесущие платформы, подвешенные на валах, причем на одной из опор соосно валу и на ос х установлены звездочки одинакового диаметра, которые кинематически св заны между собой посредством обхватывающей их замкнутой цепи 1.. Недостатком данного устройства  вл етс  мала  производительность при больщой занимаемой производственной площади и ограниченном количестве грузонесущих платформ , которое лимитировано диаметром водила и не может быть увеличено без увеличени  габаритов устройства. Кроме того, производительность устройства ограничена малой скоростью вращени  из-за больщой инерционности устройства, св занной с его массивностью. Устройство характеризуетс  также недостаточной устойчивостью грузонесущих платформ в горизонтальном положении. Имеюща с  в данном устройстве замкнута  цепь налагает кинематическое ограничение на раскачивание грузонесущих платформ. Однако полного исключени  раскачивани  нет, так как цепь даже в нат нутом состо нии обладает определенной гибкостью. В процессе работы цепь, несмотр  на подпружиненные нат жные звездочки,прослабл етс . Это особенно заметно при- пуске и остановке устройства и  вл етс  следствием массивности и инерционности самого устройства и щарнирно подвещенных к нему грузонесущих платформ. Наиболее близким техническим рещением к изобретению  вл етс  полочный элеватор , включающий два бесконечно замкнутых органа с закрепленными на нем грузоносител ми , каждый из которых имеет две горизонтальных каретки с установленными на ос х катками, опирающимис  на направл ющее приспособление 2. Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточно высока  надежность и долговечность элеватора из-за динамических нагрузок, возникающих в процессе транспортировки . Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности и долговечности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в полочном элеваторе, включающем два бесконечно-замкнутых органа с закрепленными на нем грузоносител ми, каждый из которых имеет две горизонтальных каретки с установленными на ос х катками, опирающимис  на направл ющее приспособление, последнее выполнено в виде двух пар горизонтальных и двух пар вертикальных направл ющих, причем горизонтальные направл ющие в каждой паре смещены одна относительно другой в горизонтальном направлении , при этом одна из горизонтальных кареток каждого грузоносител  снаб жена вертикальной кареткой, установленной с возможностью взаимодействи  с вертикальными направл ющими, а рассто ние между ос ми катков этой горизонтальной каретки больще рассто ни  между ос ми катков другой горизонтальной каретки на величину 1,2 d,гдe d - диаметр катков. На фиг. 1 изображена схема полочного элеватора; на фиг. 2 - момент прохода вертикальной каретки по вертикальным направл ющим в зоне вырезов; на фиг. 3-5 - последовательность перехода с вертикальных направл ющих на горизонтальные; на фиг. 6 - расположение грузоносител  на горизонтальных направл ющих; на фиг. 7- 9 - момент прохождени  вырезов при переходе с горизонтальных направл ющих на вертикальные. Полочный элеватор включает два бесконечно-замкнутых органа в виде цепей 1 огибающих звездочки 2. На цеп х 1 с помощью осей 3 щарнирно подвещены грузоносители в виде платформ 4. Каждый грузоноситель имеет две горизонтальные каретки 5 и 6 с ос ми 7, на которых установлены катки 8-11, опирающиес  на направл ющее приспособление, которое выполнено в виде двух пар горизонтальных 12 и 13 и двух пар вертикальных 14 и 15 направл ющих. Горизонтальные направл ющие 12 и 13 в каждой паре смещены одна относительно другой в горизонтальном направлении и имеют вырезы 16 в местах прохождени  катков 8-11. Одна из горизонтальных кареток 6 имеет вертикальную каретку 17, котора  роликами 18 и 19 взаимодействует с вертикальными направл ющими 14 и 15, а рассто ние между ос ми 7 катков 10 и 11 этой горизонтальной каретки 6 больще рассто ни  между ос ми 7 катков 8 и 9 другой горизонтальной каретки 5 на величину 1,2 d,гдe d - диаметр катков 8-11. Полочный элеватор работает следующим образом. Включаетс  привод (не показан), привод щий в движение звездочки 2, которые в свою очередь т нут цепи 1 и -щарнирно установленные на них оси 3, несущие платформы 4. После загрузки платформа 4 движетс  по горизонтали и затем вверх, а пара роликов 16 и 17, расположенных в вертикальной плоскости, перемещаетс  по вертикальным направл ющим 14 и 15 (фиг. 1). Направление движени  бесконечно-замкнутых контуров показано стрелкой А. В это врем  катки 8-И, расположенные в горизонтальной плоскости 4, не контактируют с направл ющим приспособлением.

В нижней части контуров в момент прохождени  парой катков 16 и 17 (фиг. 2) iiecTa пересечени  горизонтальных 12 и 13 и вертикальных 14 и 15 направл ющих по крайней мере один из роликов 16 и 17 попадает в перекрестье вырезов 16 в то врем , как другой из роликов 16 и 17 все врем  находитс  между вертикальными направл ющими 14 и 15. Этим обеспечиваетс  устойчивость платформ 4 в вертикальном направлении , т. е. обеспечиваетс  посто нное горизонтальное положение платформ 4, и, соответственно, грузов, например отлакированных щитовых деталей мебели при перемещении в вертикальном направлении.

В верхней части контуров в момент перехода платформы 4 с вертикальных направл ющих 14 и 15 на горизонтальные 12 и 13 ролики 16 и 17 двигаютс  по закругленным участкам вертикальных направл ющих 14 и 15 (фиг. 1, 3 и 4). Из фиг. 3 и 4 . видно, что в момент перехода все ролики 16 и 17 и два катка 10 и 1I контактируют с направл ющим приспособлением.

Разность межцентровых рассто ний в парах катков 8, 9 и 10, 11 обеспечивает посто нный контакт не менее трех роликов с горизонтальными участками направл ющего контура.

В момент выхода на горизонтальные направл ющие 12 и 13 (фиг. 1 и 5) весь вес платформы 4 воспринимаетс  катками 8, 9 и 10, 11, оси 7 которых расположены в горизонтальной плоскости платформы 4.

При дальнейшем перемещении платформы 4 по горизонтальным направл ющим 12 и 13 (фиг. 6) каток 11 попадает в вырез 16, предназначенный дл  прохождени  оси 7. Далее в вырез 16,предназначенный дл  прохождени  катка 8, попадает каток 9, остальные же три катка 8-11 контактируют с направл ющим приспособлением, а затем в вырез 16, предназначенный дл  прохождени  катка 10, попадает каток 11, а остальные катки 8-10 контактируют с направл ющим приспособлением. Далее все четыре катка 8-11 контактируют с направл ющим приспособлением.

Аналогично осуществл етс  переход с горизонтальных направл ющих 12 и 13 на вертикальные 14 и 15, при этом сохран етс  устойчивое горизонтальное положение платформ 4.

В момент движени  вниз по вертикальным направл ющим 14 и 15 один из роликов 18 и 19 находитс  в посто нном контакте с вертикальными направл ющими 14 и 15 при проходе перекресть  вырезов 16.

При переходе с вертикальных 14 и 15 на горизонтальные 12 и 13 направл ющие катки 8-11 опускаютс  на направл ющие 12 и 13. Устойчивость платформы 4 обеспечиваетс  тем, что два катка 8 и 9 и один из катков 10 и 11 (сначала каток 11, а потом каток 10) всегда контактируют с направл ющим приспособлением (фиг. 1).

Во врем  перехода с горизонтальных 12 и 13 на вертикальные 14 и 15 направл ющие происходит отрыв катков 8-11 от горизонтальных направл ющих 12 и 13 и в контакт с вертикальными направл ющими 14 и 15 вход т ролики 18 и 19.

При этом сохран етс  устойчивое горизонтальное положение платформ.

Положительный эффект изобретени  состоит в повышении надежности и долговечности полочного элеватора.

(риг.З

рцг.г

jf

.jZ/

Claims (1)

1. ПОЛОЧНЫЙ ЭЛЕВАТОР, включающий два бесконечно-замкнутых органа с закрепленными на нем грузоносителями, кажДый из которых имеет две горизонталь- ных каретки с установленными на осях катками, опирающимися на направляющее приспособление, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, направляющее приспособление выполнено в виде двух пар горизонтальных и двух пар вертикальных направляющих, причем горизонтальные направляющие в каждой паре смещены друг относительно друга в горизонтальном направлении, при этом одна из горизонтальных кареток каждого грузоносителя снабжена вертикальной кареткой, установленной с возможностью взаимодействия с вертикальными направляющими, а расстояние между осями катков этой горизонтальной каретки больше расстояния между осями катков другой горизонтальной каретки на величину 1, 2 d, где d — диаметр катков.