1 Изобретение относитс к машиностроению , предназначено дл передачи вращательного движени от одного вала к двум другим шш к одному из них.и может быть использовано в стро ительстве двигателей,станков,автомобилей и в других област х техники, где примен ютс дифференциальные передачи . Известны зубчатые дифференциаль- ,ные передачи дл отбора мощности от газотурбинного двигател , содержащие вал компрессора, вал турбины,выходной вал и св зывакнций их зубчатый дифференциальный механизм Tl. Однако эти передачи имеют большие размеры и вес. Например, вес зубчагТой передачи двигател вертолетА со тавл ет. 23% от веса двигательной ус .тановки. Наиболее близкой к изобретеншо ло технической сущности и достигаемо му зффекту вл етс дифференциальна передача, содержаща соосные ведущий и ведомый валы, установленный на одном из них концентрично с возможностью вращени поводковый вал с валиком , ось которого перпендикул рна ос ведущего и ведомого валов, и соедин ющий ведущий и ведомый валы передаточный механизм, состо щий из угловы стержней и дисковых ;муфт 2|. Не,цостатком известной передачи (Явл етс то, что она не может быть использована дл соединени валов, не. имеющих осевого перемещени . Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей дифференциальной передачи за счет обеспечени возможности передавать вращение на валы, не имеющие осевого перемещени . Указанна цель достигаетс тем, что дифференциальна передача, содер жаща соосные ведущий и ведомый валы , установленный на одном из них ко центрично с возможностью вращени по водковый вал с валиком, ось которого перпендикул рна оси ведущего и ведомого валов, и соедин ющий ведущий и ведомый передаточный механизм, снабжена неподвижно закрепленными на ведущем и ведомом валах косыми кривошипами с общей осью, пересекающейс с осью ведущего и ведомого валов в точке, вл ющейс центром симметрии передачи, и установленными на кривошипах с возможностью вращени шарни43 рами в виде треугольников, расположенных в одной плоскости, проход щей через центр симметрии, а передаточный механизм выполнен в виде двух одина .ковых шарнирных систем, казеда из которых включает две шарнирно соединенные с соответствующими концами треугольников вилки, св зывающие между собой концы последних одной осью крестообразные шарниры и двустороннюю вилку, св занную со вторыми ос ми крестообразных шарниров. На чертеже показана дифференциальна передача, общий вид. Передача состоит из ведущего вала I, ведомого вала 2, косых кривошипов 3 и 4,поводкового вала 5 с поводком 6 и валиком 7 и двух одинаковых шарнирных систем, св зывающих валы 1 и -2. На кривощипе 3 шарнирно установлен треугольник 8 со стержн ми 9 и 10, а на кривошипе 4 - треугольник 11 со стерж ми 12 и 13. Стержни 9 и 10, 12 и 13 расположены в одной S плоскости, проход щей через точку О, расположенную на оси валов 1,2 и 5 и вл ющуюс центром симметрии передачи . Через эту же точку проходит обща ось кривошипов 3 и 4. На стержне 9 треугольника 8 шарнирно закреплена вилка 14, а на стержне 12 треугольника 11 - така же вилка 15. Концы вилок 14 и 15 шарнирно соединены между собой одной из двух осей крестообразного шарнира 16. Аналогично на стержне 10 треугольника 8 шарнирно закреплена вилка 17, а на стержне 13 треугольника 11 - вилка 1В. Концы вилок 17 и 18 шарнирно соединены между собой одной из двух осей крестообразного шарнира 19. Стержень 9 треугольника 8,стержень 12 треугольника 11, вилки 14 и 15 и крестообразный шарнир 16 представл ют одну шарнирную систему передаточного механизма,а стержень 10 треугольника 8, стержень 13 треугольника 11, вилки 17 и 18 и кресто-образный шарнир 19 - вторую. Обе щар1шрные системы соединены между собой через вторые оси крестообразных шарниров 16 и 19 двусторонней вилкой 20, своей серединой шарнирно соединенной с валиком 7 поводкового вала 5. Таким образом, шарнирные системы передаточного механизма образуют два треугольника ABC и ДВС с общим о нованием ВС, относительно которого они могут качатьс . Основание ВС сов падает с осью валика 7. Передача работает следующим образом . Частоты вращени валов п ,Пг2 и Пд соответственно дл валов 1,2 и 5 св зашл зависимостью uj, где одинаковый знак перед п, п означает совпадение направлений вращени . Если поводковый вал 5 закреплен, то при вращении вала 1, например,по часовой стрелке треугольник 8,враща сь в том же направлении с косым кривошипом 3, одновременно поворачиваетс вокруг оси кривошипа 3. Вилка 14, закрепленна на стержне 9 треугольника 8,вращаетс вокруг оси стержн 9 и через крестовину 16 пере дает вращение вилке 15, но в противоположную сторону. Вилка 15 через стержень 12 треугольника 11 и косой кривошип 4 поворачивает ведомый вал 2 на тот же угол, но в противоположную , чем у вала 1, сторону. Аналогич J4O работает и втора шарнирна CHCT маповодкового механизма, состО - ща из стержн 10 треугольника .8, стержн 13 треугольника 11, вилок 7 и 18 и крестовины 19. При этом тре- . уголышки ABC « ДВС качаютс вокруг основани ВС (оси валика 7) в одну сторону, как качаютс крыль птиц. Таким образом, при неподвижном поводковом вале 5 ( О) механизм вл етс реверсивной передачей с передаточным числом . ЕСЛИ закрепить один из валов 1 или 2, то передача становитс редуктором с передаточным соотношением i 0,5( или Пд --а--). Работа деталей механизма аналогична описанной выше, при этом двусторонн вилка 20 шарнирные системы передаточного механизма передают вращение от вала 1 или 2 к валу 5 через валик 7 и поводок 6. Применение дифференциальной передачи этого типа вместо, например, зубчатого автомобильного дифференциала позволит уменьшить его габариты и вес. Применение ее вместо угловой диф;ференциальной передачи позвол ет ис7 пользовать ее в механизмах, где невозможно осевое перемещение ведомого вала.