SU1093466A1

SU1093466A1 - Component gripping device

Info

Publication number: SU1093466A1
Application number: SU823487884A
Authority: SU
Inventors: Владимир Моисеевич Бичуцкий; Владимир Алексеевич Плахотников; Леонид Борисович Гольман; Мирон Соломонович Лурье; Николай Григорьевич Митрофанов
Original assignee: Ленинградское Особое Конструкторское Бюро Автоматов И Револьверных Станков
Priority date: 1982-09-02
Filing date: 1982-09-02
Publication date: 1984-05-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ , содержащее основание, в. полости которого расположен подпружиненньш корпус с установленными в нем . захватами, кинематически св занными с основанием посредством механизма фиксации, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности позиционировани , механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными пазами , установленного на корпусе с возможностью поворота цилршдрического барабана с двум нарунсными кольцевы ми р дам11 зубцов с обращенными одгш S к другому двусторонними торцовыми скосами, первый р д которых выпол- . ней с торцовыми выступами, предназначенными дл взаимодействи с поff ,- KHf верхност ми пазов диска, а двусторонние торцовые скосы зубцов - с установленным на основании фиксатором.DEVICE FOR CAPTURE OF PARTS, containing the base, c. The cavity of which is located spring-loaded housing with installed in it. grippers kinematically connected to the base by means of a fixation mechanism, characterized in that, in order to improve positioning accuracy, the fixation mechanism is made in the form of a disk with radial grooves mounted on the base that can be rotated by a cylindrical drum with two ring rings. teeth with turned S to another bilateral face bevels, the first row of which is performed-. It has mechanical protrusions designed to interact with the poff, KHf, with the top notches of the disk, and double-sided face bevels of the teeth with a clamp installed on the base.

Description

Изобретение относитс к металлообработке и предназначено дл закреплени деталей из прутка или труб.The invention relates to metalworking and is intended to secure parts from a bar or pipe.

Известно устройство дл захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпружиненный шток с. установленными на ос х захватами С1 .A device for capturing parts comprising a base, in the cavity of which a spring-loaded rod is located, is known. mounted on the axle grips C1.

Недостатком указанного устройства вл ютс ограниченные возможности подачи детсшей.The disadvantage of this device is the limited feeding options for children.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл захвата деталей , содержащее основание, в полости которого расположен подпру си- ненньй корпус с установленными в нем захватами, кинематически св занными с основанием механизмом фиксации Т23Closest to the present invention, there is a device for gripping parts, comprising a base, in the cavity of which a sub-blue case is located with grips installed therein, kinematically connected to the base by the fixing mechanism T23.

Недостатком указанного устройства вл етс низка точности работы устройства .The disadvantage of this device is the low accuracy of the device.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл захвата деталей содержащем основание, в полости tcoторого расположен подпрущшенный корпус с установленными в нем захватами , кинематически св занными с основанием посредством механизма фиксации, механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными пазами, установленного на корпусе с возможностью поворота цилшздрического барабана с двум наружными кольцевыми р дами зубцов с обращенными один к другому двусторонними торцовыми скосами, первый р д которых выполнен с торцовыми выступами, предназначенными дл взадаюдействи с поверхност ми пазов диска, а двусторонние торцовые скосы зубцов - с установленным, аа основании фиксатором.This goal is achieved by the fact that in a device for gripping parts containing a base, in the cavity of the latter there is a strung body with grippers installed therein, kinematically connected to the base by means of a fixation mechanism, the fixation mechanism is designed as a disk mounted on the base with radial grooves mounted on the housing can be rotated cylindrical drum with two outer annular rows of teeth with bilateral end bevels facing one another, the first row of which Execute the end caps with projections intended for vzadayudeystvi with the surfaces of the disk slots, and bilateral bevels Mechanical teeth - with established aa based fixative.

Такое вьшолнение повьшает точност работы устройства за счет обеспечени жесткой размерной цепи от торца детали до позиции установки устройства .Such an implementation improves the accuracy of the device operation by providing a rigid dimensional chain from the end of the part to the installation position of the device.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.2 - неподвижна полумуфта, вид сверху; на .3 - развертка полумуфт и фиксатора; на фиг.4 - пример использовани устройства; на фиг,5 - последовательность действий устройства.Figure 1 shows the proposed device, the cut; figure 2 is a fixed coupling half, top view; on .3 - sweep half couplings and a clamp; 4 shows an example of using the device; FIG. 5 shows a sequence of device actions.

Устройство содержит основание I с хвостовиком 2. В расточке основани 1 расположен корпус 3, подпружиненньвThe device comprises a base I with a shank 2. In the bore of the base 1, a body 3 is located, spring-loaded

прзшинами 4 и 5. На передних торцах основани 1 и корпуса 3 вьтолнены диаметральные пазы 6 и 7, в которых размещены захваты 8, смонтированныеBolts 4 and 5. At the front ends of the base 1 and the body 3, diametrical grooves 6 and 7 are made, in which the grippers 8 are mounted, mounted

на ос х 9, запрессованных п отверсти х корпуса 3, и толкатель 10, ось 11 которого помещена в овальном пазу корпуса 3. Захваты 8 выполнены с заплечиками 12, направленными кon the axis x 9, pressed into the holes of the housing 3, and the plunger 10, the axis 11 of which is placed in the oval groove of the housing 3. The grippers 8 are made with shoulders 12 directed towards

ограничителю 13 хода, смонтированному на переднем торце основани -I. На переднем торце корпуса 3 смонтирован упор 14,limiter 13 stroke mounted on the front end of the base -I. At the front end of the housing 3 is mounted stop 14,

В полости,вьтолненной с заднегоIn the cavity, filled with rear

5 торца основани 1, концентрично корпусу 3 размещена зубчата полумуфта 15 фиксируема от поворота штифтом 16, вьшолненна в виде диска с. радиальными пазами 17 (фиг.2 ), расположен0 ными друг относительно друга с шагом 2 i. , где 1/2 С - величина, равна ширине паза 17. На корпусе 3 между его буртом и пружинньм кольдом 18 смонтирована с возможностьюThe 5 ends of the base 1, concentric to the housing 3, are arranged in a gear coupling half 15 that is fixed by rotation with a pin 16, which is complete in the form of a disk c. radial grooves 17 (figure 2), located 0 relative to each other with a step of 2 i. where 1/2 C is a value equal to the width of the groove 17. On the housing 3 between its shoulder and the spring, the colds 18 are mounted with the possibility

5 ifiuBopoTa вокруг своей оси втора зубчата полумуфта 19, выполненна , в виде цилиндрического барабана, на наружной поверхности которого имеетс два кольцевых р да зубцов: левых5 ifiuBopoTa around its axis, the second gear half coupling 19, is made, in the form of a cylindrical drum, on the outer surface of which there are two annular rows of teeth: left

0 удлиненных 20, коротких 21 (фиг.З) и правых 22, имеющих на поверхност х обращенных друг к другу, двусторонние скосы и смещенных друг относительно друга в угловом направлении0 elongated 20, short 21 (fig.Z) and right 22, having on their surfaces facing each other, double-sided bevels and displaced relative to each other in the angular direction

на велич1шу, равную I/2t . Ширина каждого из зубцов, выбрана несколько меньшей, чем l/2t . Левые удлиненные зубцы 20 в количестве 2 шт. размещены между короткими, зубцами 21by magnitude equal to I / 2t. The width of each of the teeth is chosen slightly less than l / 2t. Left elongated teeth 20 in the amount of 2 pcs. placed between the short, prongs 21

д на диаметрально противоположных сторонах по/хумуфты 19, при этом их торцовые поверхности выступают относительно торцовых поверхностей коротких зубцов 21 в направлении к полу5 муфте 15 на велич1шу, несколькоd on diametrically opposite sides of the / khumufta 19, while their end surfaces protrude relative to the end surfaces of the short teeth 21 in the direction towards the half of the coupling 15 to the greatness, several

меньше глубины пазов 17. В радиальном отверстии основани I против полумуфты 19 смонтирован фиксатор 23, . имеющий на переднем конце две скоQ шейные поверхности 24 и 25 (фнг.З)less than the depth of the grooves 17. In the radial hole of the base I against the coupling half 19, a latch 23 is mounted,. having on the front end two neck surfaces 24 and 25 (fng.Z)

Указанное устройство монтируетс , например, на одной из граней револьверной головки 26 поперечного суппорта 27 токарного станка, имеющего подвижную шпиндельную бабку 28 с механизмом зажима 29 и пшинделем 30 (фиг.4). Поперечный суппорт 27 может быть выполнен подвижным. Устройство работает следующим образом. Вставленньш в шпиндель 30 обрабатьшаемьш пруток (труба), выступающий на величину Л (фиг.За), зажи маетс механизмом 29 зажима. При эт в наход щемс в исходном положении основании 1 захваты 8, опирающиес своими заплечиками 12 на ограничитель- 13 хода, под действием пружин 4 и 5 занимают раскрытое положение, а удлиненные зубцы 20 полумуфты. 19 вход т в пазы 17 полумуфты 15.Упор выступает на величину В. Затем шпин дельна бабка 28 вместе с с зажатым в механизме 29 зажима пруткОм (трубой )перемещаетс вперед до упора 14 (фиг.5 б), который перемещает корпус 3, преодолева усилие пружин 4 и 5. При этом захваты 8, отход от ограничител 13, подпираемые толкателем 10, наход щимс под воздействием пружин 4 и 5, разворачиваютс и залшмают пруток (трубу), удлиненные зубцы 20 полумуфты 19 выход т из пазов 17 полумуфты 15, а один из коротких зубцов 21 наезжа своей ск шенной поверхностью на скошенную поверхность 25 фиксатора 23, поворачивает полумуфту 19 на l/2t . Шпиндельна бабка 28 останавливаетс , упор 14 занимает положение В Затем механизм 29 зажима разжимаетс и шпиндельна бабку 28 отходит на зад (фиг.5 в ). Одновременно с этим под действием пружин 4 и 5 корпус 3 совместно с зажатым в захватах 8 Прутком начинает перемещатьс вслед за шпиндельной бабкой 28, в результате чего один из зубцов 22 полумуфты 19 своей скошенной поверхност наезжает, на скошенную поверхность 2 фиксатора 23, доворачива полумуфту 19 в ту же сторону еще на l/2t . При этом торцы удл1шенных зубцов 20 полумуфты 19 упрутс в торец полумуфты 15, движение корпуса 3 прекращаетс , обеспечиваетс жестка размерна цепь от торца прутка до оси револьверной головки 26. По окончании перемещени шпиндельной бабки 28, величина которого зависит от ДЛШ1Ы обрабатываемой детали, происходит зажим прутка механизмом 29 зажима, при этом пруток выступает относительно механизма 29 зажима, на величину Г, а упор 14 относительно торца основани 1 - на величину Д. Далее шпиндельна бабка 28 вместе с зажатым прутком трубой перемещаетс к суппорту 27 на величину Е, равную вел1гчине В (фиг.5 г), заставл перемещатьс корпус 3. Происходит очередной поворот полумуфты 19 на l/2t в той же последовательности, как и ранее, с участием следующего короткого зубца 21, взаимодействующего со скошенной поверхностью 25 фиксатора 23. Шпиндельна бабку 28 отходит на исходную позицию (фиг.5 д ) под действием пружин 4 и 5, корпус 3 перемещаетс вслед за трубой, происходит очередной поворот полумуфты 19 на l/2t с участием следующего зубца 22, взаимодействующего с поверхностью 24 фиксатора 23, торцовые выступы удлиненных зубцов 20 вход т в пазы 17 полумуфты 15, рычаги 8, продвига сь вперед, упира сь своими заплечиками 12 в ограничитель 13 хода, раскрьшаютс , освобожда пруток. Уцор 14 занимает исходное положение. По окончании хода шпиндельной бабки 28 производитс поворо т револьвер ной головки 26 и обработка детали. Технико-экономическа эффективность при применении изобретени обусловлена повьшюиием точности .работы устройстваThe said device is mounted, for example, on one of the faces of the turret 26 of the transverse support 27 of the lathe, which has a movable spindle head 28 with a clamping mechanism 29 and a shaft 30 (figure 4). Transverse caliper 27 can be made movable. The device works as follows. Inserted into the spindle 30, the processing rod (tube), protruding by the value of L (Fig. 3a), is clamped by the clamping mechanism 29. With the base 1 in the initial position, the grippers 8, supported by their shoulders 12 on the limiter 13 of the stroke, under the action of the springs 4 and 5 occupy the open position, and the elongated teeth 20 of the half-coupling. 19 enters the grooves 17 of the coupling half 15. The support protrudes by the value B. Then the spins of the single headstock 28 together with the rod (tube) clamped in the clamping mechanism 29 moves forward up to the stop 14 (FIG. 5 b), which moves the housing 3, breaking the the force of the springs 4 and 5. In this case, the clamps 8, the departure from the limiter 13, supported by the pusher 10 under the influence of the springs 4 and 5, unfold and loosen the rod (pipe), the elongated teeth 20 of the half-coupling 19 exit from the grooves 17 of the half-coupling 15, and one of the short teeth of 21, with its skhennoi surface on the beveled surface Std 25 latch 23, turns the half coupling 19 on l / 2t. The spindle head 28 is stopped, the stop 14 is in the B position. Then the clamp mechanism 29 is opened and the spindle head 28 is moved to the rear (Fig. 5c). At the same time, under the action of the springs 4 and 5, the body 3, together with the Rod clamped in the grippers 8, begins to move after the spindle head 28, as a result of which one of the teeth 22 of the half-coupling 19 of its chamfered surface runs down onto the chamfered surface 2 of the latch 23, turning the half-coupling 19 in the same direction for another l / 2t. At the same time, the ends of the elongated teeth 20 of the half-coupling 19 go up to the end of the half-coupling 15, the movement of the housing 3 stops, a rigid dimensional chain is provided from the end of the rod to the axis of the turret head 26. After the movement of the spindle head 28, the size of which depends on the workpiece DLS1, the bar is clamped the clamping mechanism 29, wherein the bar protrudes relative to the clamping mechanism 29 by an amount T, and the stop 14 relative to the end of the base 1 extends by an amount D. Then the headstock 28 moves along with the clamped rod. caliper 27 by the value of E equal to the size of B (FIG. 5 g) forced the body 3 to move. The next rotation of the half coupling 19 by l / 2t takes place in the same sequence as before, with the participation of the next short tooth 21 interacting with the beveled surface 25 of the retainer 23. The spindle head 28 retreats to the initial position (FIG. 5 d) under the action of springs 4 and 5, the housing 3 moves after the pipe, the next rotation of the coupling half 19 to l / 2t takes place with the participation of the next tooth 22 interacting with the surface 24 the latch 23, the end tabs the elongated teeth 20 enter the grooves 17 of the half-coupling 15, the levers 8, pushing forward, resting their shoulders 12 on the stop 13 of the stroke, crush, releasing the bars. Utsor 14 occupies the starting position. At the end of the stroke of the spindle head 28, the turret 26 is turned and the part is machined. Technical and economic efficiency in the application of the invention is due to the increased accuracy of the device.

JJ

17 М 17 M

иТГТ7ITTT7

гПТHPT

ттттт пttttt n

1515

2121

ФиPhi

Claims

DEVICE FOR CAPTURE OF PARTS, containing base, c. the cavity of which is a spring-loaded housing with installed in it. captures kinematically connected to the base by means of a locking mechanism, characterized in that, in order to improve positioning accuracy, the locking mechanism is made in the form of a disk mounted in the base with radial grooves mounted on the housing with the ability to rotate a cylindrical drum with two outer ring rows of teeth with facing one to another with bilateral end-face § bevels, the first row of which is executed. Penny end protrusions designed to interact with the surfaces of the grooves of the disk, and bilateral end-face bevels of the teeth with a latch mounted on the base.

SU, „. 1093466