ИэЬбретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводу с шаговым двигателем, работающим в режиме самокоммутации и к вентильным электродвигател м (БД). Известен ВД, секции корной об1уГотки синхронной машины которого под ключены через транзисторный однополупериодиый коммутатор к источнику питани , а параллельно каждой секции корной обмотки и встречно источнику питани включены динисторы С 1 3. Недостатком указанного электродви гател вл етс низкий ЩЦ вследстви того, что процесс отключени тока в силовых транзисторах коммутатора до момента,включени динисторов происходит при значительном напр жении и приводит к потер м энергии и нагреву транзисторов, а также невысока надежность из-за разброса параметров динисторов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой кор , один конец калодой из секций которой соединен с одним из полюсов цепи питани через силовой транзистор однополупериодного полупроводникового коммутатора, управл кицие цепи ключей которого св заны с выходом датчика положени ротора, схему преобразовани запасенной в секци х энергии, включающую блок вы влени совпадени сигналов смежных каналов датчика, дополнительные диоды, один из электродов каждого из которых подключен к общей точке силового транзистора и секции, конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей точкой цепочки из последовательно-согласно соединенных диодов, подключенной встречно-параллельно цепи питани , по крайней мере один отсекающий диод и транзистор С2 2. Недостатком такого электродвигател вл етс низка надежность, обусловленна сложностью схемы преоб разовани запасенной в секци х энергии . Цель изобретени - повышение надежности ВД. Указанна цель достигаетс тем, что вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой кор , один конец каждой из секций которой соединен с одним из полюсов цепи питани через силовой транзистор однополупериодного полупроводникового коммутатора, управл ющие цепи ключей которого св заны с выходом датчика положени ротора, схему преобразовани запасенной в секци х энергии, включающую блок вы влени совпадени сигналов смежных каналов датчика, дополнительные диоды, один из электродов каждого из которых подключен к общей точке силового транзистора и секции, конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей точкой цепочки из последовательно-согласно соединенных диодов, подключенной встречно-параллельно цепи питани , по крайней мере один отсекающий диод и транзистор, снабжен схемой ШШ, ко второму полюсу цепи питани через отсекающий диод подключены объединенные вторые зажимы секций, через транзистор обща точка дополнительных диодов и второй обкладки конденсатора, управл юпщй вход транзистора св зан через схему ИЛИ с выходом схемы вы влени совпадени сигналов смежных каналов датчика положени . На фиг.1 приведена схема электродвигател ; на фиг. 2 - диаграмма работы транзисторных ключей(наличие импульса условно обозначает открытое состо ние соответствующего ключа). ВД содержит синхронную машину, например, реактивного типа, секции корной обмотки 1-3 которой соеди- да нены в звезду и подключены к одному из выводов дл подключени источника питани через транзисторные ключи 4-6 однополупериодного коммутатора, управл ющие цепи которых подсоединены к датчику положени ротора 7 с углом активной зоны сигнального сектора большим 120 эл. град. Устройство защиты и форсировКи состоит из диодов : 8-10, транзисторного ключа t1 и конденсатора 12, причем обща точка секций 1-3 обмотки кор подсоединена к другому вывод/ дл подключени источника питани через диод 13, а секции 1-3 корной обмотки шунтированы диодами 8-10 и транзисторным ключем t1, база которого подключена к узлу логического попарного совпадени сигналов смежных фаз датчика положени ротора 14 Силова цепь ключа 11 шунтирована последовательно соединенными конденсатором 12 и диодом 15, обща точка которых подключена к выводу дл подключени источника питани через диод 16. Узел логического попарного совпадени сигналов смежных.фаз датчика положени ротора 14 состоит из логических двухвходовых схем совпадени И 17-19, входы которых подключены к выходам смежных фаз датчика положени ротора 7, а выходы соединены с отдельными входами логической схемы ИЛИ 20, выход которой подключен к управл ющей цепи транзисторного ключа 11. . Работа ВД происходит следующим образом. При запирании, например, транзисторного ключа 4 одновременно запираетс ключ 11. Ток секции 1 корной обмотки под действием ЭДС самоиндукцин начинает протекать через диод 8, конденсатор 12 и диод 15, заража пр этом конденсатор 12. Происходит форсированное спадание тока в секции 1. При этом энерги магнитного пол , накопленна в индуктивности секции 1, накапливаетс в электроститическом поле конденсатора 12, зар жа ег до напр жени большего напр жени источника итани , которое при вдеальных элементах схемы сохранитс до последующего изменени структуры , схемы. Одновременно ограничиваетс перенапр жение на транзисторных ключах коммутатора. При повороте ротора на определенный угол сигнал датчика положени ротора 7 и сигнал выхода узла логического попарного совпадени ; сигналов смежных фаз датчика положени ротора 14 .одновременно открывают транзисторный ключ 6 коммутатора и ключ 11. Секции 2 и 3 обмотки кор подключены к напр жению источника питани через диод 13 и транзисторные ключи 5 и 6 соответственно и к напр жению конденсатора 12 через ключ 11, ключи 5 и 6 соответственно и диод 16. Поскольку напр жение конденсатора 12 выше напр жени источника питани , дио4 13 заперт и токи в секци х 2 и 3 протекают только за счет энергии, накопленной в электростатическом поле конденсатора. При этом .конденсатор 12 разр жаетс и при достижении напр жени на нем величины напр жени источника питани открываетс диод 13 и секции в дальнейшем потребл ют энергии от источника питани . При дальнейшем .повороте ротора запираютс транзисторы 3 и 11 и цикл повтор етс . С выходов датчика положени ротора 7 сигналы поступают на входы схем логического совпадени И 17-19 и при совпадении сигналов любых смежных фаз датчика положени на выходе одной из схем 17-19 по вл етс сигнал , который через схему ИЛИ подаетс на транзистор 11. Практически вс энерги магиитйого пол , запасенна в магнитном поле отключаемой секции, при отключении последней запасаетс в электростатическом поле конденсатора, а при включении последующей секции передаетс во включенные секции, выполн таким образом полезную работу с одновременной защитой коммутатора от перенапр жений . Изобретение целесообразно исполь7 зовать в маломощных ВД с реактивным ротором и в относительно мопдаых ВД с возбулщеиием от посто нных магнитов.
0)6
cut
11
6J6
7311т
ft/7.2