SU1090514A1 - Устройство дл наведени сварочного электрода на стык - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА СТЫК свариваемого соединени , содержащее блок наведени  электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит отклон ющую катущку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель посто нного тока , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности наведени , в блок строчной развертки введен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мультивибратора, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры , выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор св заны с блоком наведени  сварочного электрода и с одним из входов усилител  посто нного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой ИЛИ, входы которой св заны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольным устройством.

Description

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при производстве пр мошовных, спиральношовных труб и изготовлении других сварных изделий. Известно телевизионное устройство дл  автоматического наведени  сварочного электрода на стык соединени  1. Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность наведени . Известно устройство дл  наведени  сварочного электрода на стык свариваемого соединени , содержапдее блок наведени  электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит отклон ющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий .му.г1ьтивибратор и дифференциальный усилитель посто нного тока 2. Однако известное устройство обладает недостаточной точностью наведени  при наличии помех и при изменении ширины зазора между свариваемыми кромками. Целью изобретени   вл етс  повышение точности наведени  электрода на стык свариваемых кромок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  наведени  сварочного электрода на стык свариваемого соединени , содержап1ее блок наведени  электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки , который содержит отклон ющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель посто нного тока, в блок строчной развертки введен дополнительный ждущий мультивибратор , соединенный последовательно с перг.ьм мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мультивибратора, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через допо;1нительно введенный дифференциальный детектор св заны с блоком наведени  сварочного электрода и с одним из входов усилител  посто нного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой ИЛИ, входы которой св заны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольным устройством. На че1ггеже приведена структурна  схема описываемого устр)О1;ства. Устройство со;;,ержит телевизионную камеру 1, на фотокагод передающей трубки которой проецируетс  изображение свариваемых кромок 2 и 3, видеоконтрольное устройство 4 и блок строчной развертки, в состав которого входит измерительный резистор 5, включенный последовательно со строчными отклон ющими катушками 6 телевизионной камеры, дифференциальнь й усилитель посто нного тока 7, формирователь импульсов 8, ждущие мультивибраторы 9 и 10, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему ИЛИ 14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13 св зан с блоком наведени  сварочной головки 15. Напр жение, снимаемое с резистора 5, подаетс  на один из входов дифференциального усилител  посто нного тока 7. К выходу усилител  7 подключен формирователь импульсов 8, вырабатывающий импульсы напр жени  при прохождении выходного напр жени  усилител  через нуль. Эти импульсы подаютс  на вход первого ждущего мультивибратора 9. Последовательно со ждущим мультивибратором 9 включен второй ждущий мультивибратор 10. Импульсы с выхода первого и второго ждущих мультивибраторов подаютс  на входы первого и второго временных селекторов 11 и 12 и на входы схемы ИЛИ 14. На вторые входы этих селекторов поступает видеосигнал с выхода телевизионной камеpi i 1. Импульсы с выхода схемы ИЛИ 14 подаютс  на видеоконтрольное устройство 4 дл  образовани   ркостной отметки, а импульсы видеосигнала с выхода временных селекторов И и 12 подаютс  на входы дифференциального детектора 13. Временные селекторы дел т видеосигнал на две части, а дифференциальный детектор сравнивает площади этих частей. Если площади сравниваемых частей не равны, то на выходе дифференциального детектора по вл етс  напр жение рассогласовани  одного или другого знака, которое подаетс  на второй вход усилител  посто нного тока. При этом момент прохождени  выходного напр жени  усилител  7 через нуль измен етс  таким образом, что после окончани  переходного процесса временные селекторы 11 и 12 дел т видеосигнал на две равные части. Таким образом, выходное напр жение дифференциального детектора равно мгновеному значению напр жени  на измерительном резисторе 5 в момент сканировани  лучом передающей трубки проекции середины стыка кромок. А поскольку напр жение на измерите,ibHOM резисторе 5 пропорг| ,ионалы10 положению луча на мишени трубки, то выходное напр жение дифференциального детектора пропорционально положению стыка свариваемых кромок. Это напр жение подаетс  на блок наведени  сварочной головки 15. Яркостна  отметка, образованна  импульсами с выхода схемы ИЛИ, используетс  дл  визуального контрол  по экрану видеоконтрольного устройства за работой след щей системы. При правильной работе

34

системы внутри этой  ркостной отметки на- ние помех, случайных рисок и царапин,

ходитс  изображение стыка кромок.Благодар  тому, что схема с дифференциПрименение ждущих мультивибраторов,альным детектором определ ет положение

временных селекторов и дифференциально-середины видеосигнала, устройство следит

го детектора дл  определени  положени за положением середины зазора между свастыка свариваемых кромок, уменьшает вли- риваемыми кромками.

1090514

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА СТЫК свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным уст-

   73 + ройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, в блок строчной развертки введен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мультивибратора, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и с одним из входов усилителя постоянного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой ИЛИ, входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход — с видеоконтрольным устройством.