SU109033A1

SU109033A1 - Automatic Drilling Machine Feeder

Info

Publication number: SU109033A1
Application number: SU575848A
Authority: SU
Inventors: П.М. Алабужев; О.Д. Алимов; А.П. Гришин; П.М. Емельянов; нов П.М. Емель; Е.Н. Зикеев; Д.Н. Маликов; Н.И. Шохор
Original assignee: П.М. Алабужев; О.Д. Алимов; А.П. Гришин; П.М. Емельянов; нов П.М. Емель; Е.Н. Зикеев; Д.Н. Маликов; Н.И. Шохор
Priority date: 1954-08-05
Filing date: 1954-08-05
Publication date: 1956-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс автоматический податчик бурильных машин с винтовым дифференциальным механизмом подачи и тормозным устройством винта в виде фрикциона .The subject of the invention is an automatic feeder of boring machines with a screw differential feed mechanism and a braking device of a screw in the form of a friction clutch.

Как известно, механизмы, нредназначенные дл подачи бурильных молотков или другого бурового инструмента , должны создавать максимальные усили подачи с обеспечением устойчивой работы, производить автоматическое изменение скорости и усили подачи в зависимости от изменени момента сопротивлени вращению бура, а также иметь надежное управление.As is well known, mechanisms intended for supplying drill hammers or other drilling tools should create maximum feed forces to ensure stable operation, produce an automatic change in speed and feed force depending on the change in the moment of resistance to rotation of the drill, and also have reliable control.

Однако известные податчики с винтовым дифференциальным меха1гизмом не удовлетвор ют указанным требовани м.However, the known feeders with a screw differential mechanism do not satisfy these requirements.

Особенностью описываемого автоматического податчика вл етс введение в винтовой дифференциал промежуточного зубчатого планетарного дифференциала, одна полуось которого св зана с колесом подачи, а друга - с коронкой шестерней вращени бура.A special feature of the described automatic feeder is the introduction of an intermediate gear planetary differential into the screw differential, one semi-axis of which is connected to the feed wheel and the other to the crown of the drill rotation gear.

Таким образом, автоматическое изменение скорости и усили подачи осуществл етс при помощи двух кинематически св занных между собой дифференциалов - винтового i- шестеренчатого.Thus, the automatic change of speed and feed force is carried out with the help of two kinematically connected differentials - screw i-gear.

На чертеже показана принципиальна схема описываемого автоматического податчика.The drawing shows a schematic diagram of the described automatic feeder.

Согласно схеме, вращение от электродвигател / передаетс через зубчатую передачу 2-3-4 зубчатому колесу 5, которое служит водилом пальцев сателлитов 6 неравнобокого цилиндрического дифференциала, распредел ющего движение на вращение бура 7 при помощи зубчатого колеса 8 и подачу молотка посредством зубчатых колес 5, 8, 9 и 6, 10, П и 12.According to the scheme, the rotation from the electric motor / is transmitted through a gear 2-3-4 gear 5, which serves as a carrier of the fingers of the satellites 6 of an unequal cylindrical differential, which distributes the movement to the rotation of the drill 7 by means of a gear 8 and the hammer feed through the gears 5, 8, 9 and 6, 10, P and 12.

Зубчатое колесо 8 при помопд,и шестигранной ступицы-втулки (на схеме не показано) передает вращение буру 7 и одновременно посредством внешнего зубчатого венца на колесе 8 передает вращение зубчатому колесу 9.A gear wheel 8 with a pomop and a six-sided hub bushing (not shown in the diagram) transfers the rotation of the drill 7 and simultaneously transfers the rotation of the gear wheel 9 through an external gear ring on the wheel 8.

Зубчатое колесо 9 имеет ступицу, выполненную в виде гайки, котора The gear wheel 9 has a hub, made in the form of a nut, which

при вращении может навинчиватьс на ходовой нинт 13 или свиичнватьс с него. Зубчатое ко.тесо 9 может 11еремеп|,атьс вдоль внита 13 то.тько одновременно с Ko;)iiycoM бури.чьного молотка, поэтому нрн навннчнваннн гайки кОсТеса 9 на винт 13 нроисходит нодача бурильного молотка на забой, а нр свинчнван.п - отвод бурильного молотка от забо .during rotation, it can be screwed onto the running nint 13 or swiftly from it. The gear box 9 may 11remeat, along along the line 13 then simultaneously with Ko;) iiycoM of the drill hammer, therefore, the hrn navnnchnnnnnn nuts of the Spray 9 on the screw 13 is the origin of the drill hammer on the face, and nr of the drill hammer on the face 13 hammer drill from the slab.

Ходовой внит 13, закренленнын в двух опорах корытообразного корпуса податчнка 14, в свою очередь тоже приводитс во врапшние при ПОМОИ1И зубчатых колес 6, 10, 11 и 12. Последнее вран1ает ходовой виит 13 при noMonui стугн-щы с двум 15нутренинмн шпоночными выступами (на схеме не показаны), вход шнми и продольные пазы ходового винта 13. Зубчатое колесо 12, lipaniaH ISHHT 13, может одновременно 15месте с корпусом бурильного мо.ютка перемещатьс вдоль корпуса податчика. Момент сопротив.теьп1 вращению ходового винта 13 создаетс прн помощи фрикционной многодисковой муфты 15, св занной с ходовым винтом 13.The running head 13, zakrenlenny in the two pillars of the trough-shaped body of the pad 14, in turn, is also brought into reverse with the help of gears 6, 10, 11 and 12. The latter lies with the undercarriage 13 with noMonui stubs with two 15-pinch key tabs (in the diagram not shown), the inlet and the longitudinal grooves of the lead screw 13. The gear wheel 12, lipaniaH ISHHT 13, can simultaneously move along the body of the feeder 15 places with the drill body. The moment of resistance of the rotation of the lead screw 13 is created by the assistance of the friction multi-plate clutch 15 connected to the lead screw 13.

В случае заклинивани бура в шпуре или увеличени крепостиIn case of jamming of a drill in the hole or increase in strength

породы при установленной скорости подачи, должен увеличитьс момент сопротивлени врангению зубчатого колеса 8, по так как этот момент не может быть больще ве;1нчины, определ емой моментом на второй полуоси дифференциала, то соответственно уменьшаетс скорость вращени зубчатых колес S и Р и увеличиваетс скорость вращени зубчатых колее 10, 11 и 12. В результате скорость подачи уменьшитс .at the established feed rate, the moment of resistance to the Vrangia of the gear wheel 8 should increase, since this moment cannot be more than 1; 1, determined by the moment on the second differential half-line, the speed of rotation of the gears S and P decreases accordingly and the speed of rotation increases. serrated tracks 10, 11 and 12. As a result, the feed rate will decrease.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический податчик бурильных мащин с винтовым дифференциа .тьным механизмом подачи и тормозным устройством винта в внде фрикциона, о т л и ч а ю И1и и с тем, что, с целью автоматического регулировани как скорости подачи, так и скорости врап;е11и бура в зависимости от сопротивлени при бурении, применен зубчатый планетарный дифференциал, водило которого с сателлитами св зано с электродвигателем , солнечное колесо - с винтом подачи и коронное колесо - с гайкой подачи 15инта и механизмо.м вращени бура.Automatic feeder for drilling machines with screw differential. The feed mechanism and the brake device of the screw in the inner friction clutch, which is so that, in order to automatically control both the feed rate and the speed of the wrench; from resistance during drilling, a gear planetary differential is used, the carrier of which with satellites is connected with an electric motor, the solar wheel with a feed screw and the crown wheel with a 15-in nut and a drill rotation mechanism.