Изобретение относитс к машино строению. Известны зубчатые передачи, образующие делительных поверхностей колес которых вл ютс дугами окружности Л , Такие передачи не чувствительны к углдм перекоса валов,но, вл сь переборными, имеют невысокую удельную мощность. Наиболее близкой к изобретению вл етс , планетарна передача, соде;р жаща сателлиты и центральные колеса с наружными и внутренними зубь миfzj Зубчатые колеса выполнены пр мозу , косозубыми или шевронными. При перекосах и непараллельности осей Колес концентраци нагрузки в зацеплени х может достигать значительной величины, что может существенно оказатьс на долговечности передачи. Цель изобретени - повышение долговечности передачи. Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной передаче, содержащей сателлиты и центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми, делительные поверхности цен ральных колес выполнены вогнутыми, сателлитов - выпуклыми и образованы вращением эпицйкпоидальных кривых вокруг геометрических осей колес. На фиг.1 представлена планетарна передача; на фиг. 2 - схема сборки передачи при числе сателлитов равном двум; на фиг. 3 - образуюцие делительных поверхностей колес. ГШанетарна передача содержит кор пус 1, в котором размещены центральные колеса 2 и 3 соответственно с наружными и внутренними зубь ми и сателлиты 4, установленные в водиле 5, размещенном на валу 6. Делител ные поверхности центральных колес 2 и 3 выполнены вогнутыми, а сателлитов А - выпуклыми. Образуюпдае делительных поверхностей могут вл тьс дугами окружности Ту Гц (фиг.З) Раднусы кривизны образующих зубьев выбирают таким образом, чтобы выполн лс требуемый просветд между боковыми поверхност ми зубьев на их торцах (фйг.З). Таким образом, толщина зубьев переменна по их длине, т.е. зубь боч сообразные.. Делительные поверхности зубьев могут быть образованы вращением огибающих эпициклоидапьных кривых вокру . геометрических осей колес. 29 Твердость рабочих поверхностей зубьев сателлитов может быть выполнена переменной по длине зуба, уменьшающейс от центрального сечени к тор цам зуба на lQ-40%, а также могут быть использованы сателлиты с переменной по длине зуба глубиной упрочнени , уменьшающейс к торцам на 5-15%. Зубчата передача может быть образована исходным профилем М.Л.Новикова . В общем случае центральное колесо с внутренними зубь ми должно состо ть из двух половин 7 и 8, которые собираютс между собой, например, с помощью резьбового соединени , или склеиваютс . На внутренних торцах полувенцов центрального колеса с внутренними зубь ми могут быть выполнены торцовые конгруэнтные между собой зубь , число которых равно или кратно числу зубьев центрального колеса с внутренними зубь ми. Радиусы, кривизны делительных поверхностей центрального колеса 3 с. внутренними зубь ми в осевом и торцовом центральном сечени х могут быть равными между собой, а число сателлитов равно двум. Центральное колесо 3 при 3том целое (фиг.2). Планетарна передача работает следующим образом. При неподвижном центральном колесе 2 с наружными зубь ми и ведущим центральном колесе 3 с внутренними зубь ми движение от последнего передаетс водилу 5 и валу 6. Благодар криволинейным профил м зубьев обеспечиваетс компенсаци погрешностей изготовлени и монтажа элементов передачи, что приводит к повышению ее несущей способности и долговечности. В случае образовани делительных поверхностей путем вращени огибающей зпициклоидальной кривой вокруг оси колеса обеспечиваетс возможность более равномерного распределени нагрузки вдоль п тна контакта, а само п тно распростран етс на большую длину зуба. Это вызвано тем, что у огибающих эпициклоидальных кривых изменение радиуса кривизны имеет меньший градиент, чем у окружности вблизи центрального участка, т.е. радиусы кривизны уменьшаютс от центрального сечени к торцам колес. Кроме того, зубчатые колеса с такими делительными
поверхност ми вл ютс высоко технологичными , поскольку профили; Зубьев могут образовыватьс дисковыми профильными инструментами, центр которых движетс по эпициклоидальной кривой, воспроизводимой с помощью да1фференциального механизма.
Поскольку зубь выполнены криво-. линейными в осевой плоскости, профиль зубьев может быть выполнен как эвольвентным , так и образован исходным контуром М.Л.Новикова, что повышает нагрузочную способность по контактным напр жени м.
Поскольку износ зубьев сателлитов начинаетс от центрального сечени к торцам, уменьшение в этом же направлении твердости и глубины упроч
ненной поверхности также обеспечивает повышение долговечности передачи. Это возможно путем прессовани колес из металлических порошков с программно измен емым составом лигирующих элементов по сечени м, подстуживани центрального сечени при закалке, деформировани поверхностей с предварительным различным припуском , неравномерной закалки зубьев например, с помощью лазерного луча и т.д.
Применение предлагаемой планетарной передачи в различных област х транспортного машиностроени обеспечит снижение металлоемкости редукторов при сохранении высокой несущей способности и долговечности.