SU1088046A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код Download PDF

Info

Publication number
SU1088046A1
SU1088046A1 SU833540550A SU3540550A SU1088046A1 SU 1088046 A1 SU1088046 A1 SU 1088046A1 SU 833540550 A SU833540550 A SU 833540550A SU 3540550 A SU3540550 A SU 3540550A SU 1088046 A1 SU1088046 A1 SU 1088046A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
signal
disk
inserts
pairs
Prior art date
Application number
SU833540550A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Михайлович Костин
Original Assignee
Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Им.Л.И.Брежнева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Им.Л.И.Брежнева filed Critical Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Им.Л.И.Брежнева
Priority to SU833540550A priority Critical patent/SU1088046A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1088046A1 publication Critical patent/SU1088046A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий уста:новленные один против другого элемент возбуждени  и считывающий элемент, между которыми размещен кодовый диск с кодовыми дорожками, образованными парами радиально смещенных вставок из магнитопровод щего материала, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  достоверности получаемой информации путем увеличени  отношени  сигнал/помеха в широком диапазоне частот сигнала возбуждени  преобразовател , кодовый диск вьтолнен из однородного электропровод щего материала с толщиной, по меньшей мере вдвое превышающий глубину проникновени  тока на нижней частоте рабочего диапазона сигнала возбуждени , (Л а между парами радиально смещенных вставок из магнитопровод щего материала выполнены соедин ющие их сквозные прорези. оо 00 о 4 а

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  и конт рол , а именно к электромагнитным трансформаторным преобразовател м уг лового положени  вала в код, и может быть использовано дл  св. зи движущих с  объектов с цифровым вычислительным устройством или пультом управлени  и индикации. .Известен кодовый датчик, содержащий зубчатый кодовый диск из диамагнитного материала и трансформатор, представл ющий собой пару катушек, на мотанных на П-образных сердечниках, расположенных по разные стороны зубчатого венца диска, но образующих единый магнитопровод, разделенный воз душным промежутком (зазором). Выступы (зубцы) кодового диска  вл ютс  экранами, перемещающимис  при вращеНИИ диска в указанном зазоре и измен ющими магнитное сопротивление единого магнитопровода. Тем самьм модулируетс  вькодной (импульсный или синусоидальный) сигнал датчика С 1 3 . Недостатком данного датчика  вл ет с  невысокое отношение сигнал/помеха обусловленное наличием принципиально необходимого дл  данного датчика значительного воздзтпного зазора. Это зазор, превышающий толщину расположенного в нем зубчатого венца диска, создает значительное магнитное сопро тивление и уменьшает мощность выходного сигнала при передаче уровн  ло- гической I ( когда амплитуда выход ного напр жени  должна быть максимальной ) . Уменьшение толщины диска с целью увеличени  уровн  логической I не приводит к повьш1ению отношени  сигнал/помеха, так как одновременно увеличиваетс  сигнал помехи из-за худшего экранировани . Известен также магнитный преобразователь положени  вала в код, содер жащий кодовые барабаны, собранные из разр дных дисков, вьтолненных из немагнитного материала с ферромагнит ными вставками из компаунда с ферритовым наполнителем, и магнитные голо кн считывани , установленные с зазором относительно барабанов и выполне ные в виде дифференциального индукти ного датчика с Н-образными сердечниками . Головки считывани  снабжены устройством регулировани  полезного сигнала в виде набора прокладок, пакеты которых установлены между голов ками считывали  и корпусами кодовых барабанов, и устройством регулировки сигнала помехи, выполненным в виде набора компенсационных ферромагнитных и немагнитных шайб, установленных на торцах головок считывани  2 . Данный преобразователь имеет сложную конструкцию и большую трудоемкость регулировки. Наиболее близким к предлагаемому по- технической сущности  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий закрепленные один относительно другого элемент возбуждени  и считывающий элемент, между которыми размещен кодовый диск из. электроизол ционного материала с двусторонним металлизированным покрытием . Кодовые дорожки данного диска заполнены магнитопровод щим материалом , т.е. имеют магнитопровод щие вставки. П-образные сердечники элемента возбуждени  и считывающего элемента , в обмотки которых подаетс  сигнал опроса и с.которых соотвественно снимаетс  выходной сигнал, взаимодействуют с парами смещенных одна Относительно другой по радиусу диНка кодовых дорожек, магнитопрово j  щиe вставки размещены парами и имеют равную угловую прот женность Сз I . Недостатком известного преобразовател   вл етс  мала  достоверность вьщаваемой им информации, особенно на низких частотах сигнала опроса, вследствие слабого подавлени  сигнала помехи при передаче уровн  логического О (когда амплитуда выход- . ного сигнала должна быть минимальной ) , так как экранирующее действие осуществл етс  только двум  тонкими сло ми металлизированного покрыти  кодового диска. Остальна  толщина диска заполнена изол ционным материалом , который дл  магнитного пол  раравнозначен воздушному промежутку. Эффективность экранирующего действи  металлизированного сло  определ етс  отношениемдтолщины этого сло  к глубине проникновени  тока на частоте сигнала опроса ( сигнала возбуждени ). Дл  низких частот сигнала возбуждени  (опроса) глубина проникновени  тока оказьшаетс  значительной, гораздо больше толщины слоев металлизированного покрыти , и экранируюш,ее действие этих слоев становитс  недостаточным . Целью изобретени   вл етс  повыше ние достоверности получаемой информа ции путем увеличени  отношени  сигна помеха в широком диапазоне частот сигнала возбуждени  преобразовател  Поставленна  цель достигаетс  тем что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем установленные один против другого элемент возбужде ни  и считьшающий элемент, между KOT рыми размещен кодовый диск с кодовыми дорожками, образованными парами, радиально смещенных вставок из магни топровод щего материала, кодовый дис выполнен из однородного электропрово д щего материала с толщиной, по мень шей мере вдвое превышающей глубину проникновени  тока на нижней частоте рабочего диапазона сигнала возбуждени , а между парами радиально сме- . щенных вставок из магнитопровод щего материала вьтолнены соедин ющие их сквозные прорези. Така  конструкци  кодового диска обеспечивает увеличение отношени  сигнал/помеха в широком диапазоне частот сигнала возбуждени , так как ьтолнение диска из однородного электропровод щего материала указанной толщины гарантирует необходимое подавление сигнала помехи (уровн  малого сигнала) даже на нижней частоте сигнала возбуждени  (на более высоких частотах подавление будет больше), а выполнение в диске сквоз ных прорезей, соедин ющих пары радиально смещенных магнитопровод щих вставок, обеспечивает отсутствие потерь при передаче сигнала уровн  логической 1 (уровн  максимальног сигнала), так как введение прорезей устран ет образование замкнутых витков вокруг каждой магнитопровод щей встав1(:и, отсутствие прорезей привело бы к подавлению сигнала большого уровн , особенно значитель ному на высоких частотах сигнала возбуждени . На фиг.1 показан кодовый диск преобразовател  угла поворота вала в код с одной кодовой дорожкой из четырех пар магнитопровод щих вставок и с одним трансформатором, состо щим из элемента возбуждени  и считывающего элемента; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Преобразователь содержит выполненный из однородного электропровод щего материала кодовый диск 1 с кодовыми дорожками, образованными размещенными в диске 1 чередующимис  парами магнитодровод щих вставок 2и 3, имеющих равную угловую прот женность , но различное положение по радиусу диска 1 (смещены одна относительно другой по радиусу диска 1). Напротив кодовых дорожек, по разные стороны от кодового диска 1, с минимальным зазором от его поверхностей установлены элемент 4 возбуждени  и считывающий элемент 5, представл ющие собой., например, U-образные сердечники с размещенньми на них обмотками; вместе они образуют трансформатор, имеющий единый магнитопровод . Магнйтопровод щие вставт ки 2 и 3 выполнены из магнитом гкого материала с большой магнитной проницаемостью ,а также - с большим удельным электрическим сопротивлением или имеют обычную дл  трансформаторных сердечников пластинчатую конструкцию из изолированных одна от другой и от материала диска I тонких пластин (во избежание потерь на вихревые токи).Тол ;1ина указанных вставок 2 и 3соответствует толщине диска 1. Каждую пару магнитопровод щих вставок 2 и 3 соедин ет сквозна  прорезь 6 (на фиг. I показаны четьфе пары магнитопровод щих вставок, соединенных соответственно четьфьм  сквозными прорез ми). Форма сквозной прорези 6 произвольна, основное условие - она. должна св зывать соседние магнитопровод щие вставки в паре. Толщина кодового диска 1 выбрана такой, что оиа по меньшей мере вдвое превьштает глубину проникновени  тока на нижней частоте диапазона сигнала возбуждени . Преобразователь угла поворота вала в код может быть вьшолнен с кодовым диском I, вкотором упом нутые сквозные прорези 6 заполнены электроизолирующим компаундом с температурным коэффициентом линейного расширени , соответствующим температурному коэффициенту линейного расширени  материала диска 1. Это повышает механическую прочность и жесткость конструкции ког дового диска, особенно при колебани х температуры окружающей среды. Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом. В обмотку элемента 4 возбуждени  подаетс  переменный ток возбуждени  (синусоидальный или импульсный). В зависимости от угла поворота кодового

Claims (1)

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий установ- ленные один против другого элемент возбуждения и считывающий элемент, между которыми размещен кодовый диск с кодовыми дорожками, образованными парами радиально смещенных вставок из магнитопроводящего материала, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности получаемой информации путем увеличения отношениясигнал/помеха в широком диапазоне частот сигнала возбуждения преобразователя, кодовый диск выполнен из однородного электропроводящего материала с толщиной, по меньшей мере вдвое превышающий глубину проникновения тока на нижней частоте рабочего диапазона сигнала возбуждения, а между парами радиально смещенных вставок из магнитопроводящего материала выполнены соединяющие их сквозные прорези.
    SU .1088046
    1088046 2
SU833540550A 1983-01-11 1983-01-11 Преобразователь угла поворота вала в код SU1088046A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833540550A SU1088046A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833540550A SU1088046A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1088046A1 true SU1088046A1 (ru) 1984-04-23

Family

ID=21045597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833540550A SU1088046A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1088046A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Осадчий Е.П. и др. Проектирование датчиков дл измерени механи ческих величин. М., Машиностроение, 1979, с. 236. 2.Авторское свидетельство СССР № 765848, кл. G08 С 9/04, 1980. 3.Авторское свидетельство СССР № 580573, кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототип) . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4613843A (en) Planar coil magnetic transducer
US4374403A (en) Magnetic recording and reproducing system
JPS5866433A (ja) 相互に相対的に回転する構造部分間の情報を接触しないで伝送するための装置
US4008493A (en) Magnetic head structure with minimum feedthrough
SU1088046A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
JP2022106662A (ja) 電磁誘導式エンコーダ用の検知巻線構成
US2975384A (en) Toroidal inductor combinations
US20220205814A1 (en) Sensing winding configuration for inductive position encoder
WO1998011540A1 (en) Magnetic core with field confinement structure
GB2387656A (en) Transformer probe
US4791514A (en) Magnetic recording device with rotating head
JP2022106663A (ja) 電磁誘導式エンコーダ用の検知巻線構成
EP0423879B1 (en) Thin-film magnetic head
RU2084970C1 (ru) Блок вращающихся видеоголовок
US3476919A (en) Magnetically settable counter
US5359482A (en) Magnetic head having a system of windings for compensating magnetic leakage
RU2084969C1 (ru) Блок вращающихся видеоголовок
AU639559B2 (en) Magnetic disk device
SU1278572A2 (ru) Преобразователь угловых перемещений
RU2000574C1 (ru) Датчик параметров вращени
SU641277A1 (ru) Чувствительный элемент индуктивного датчика сигналов
SU881833A1 (ru) Интегральна тонкопленочна магнитна головка
SU1660041A1 (ru) Блок магнитных головок 2 (57}
SU739392A1 (ru) Способ магнитошумовой структуроскопии
SU881838A2 (ru) Бесконтактный токосъемник дл вращающихс магнитных головок видеомагнитофона