SU1085910A1

SU1085910A1 - Lifting arrangement

Info

Publication number: SU1085910A1
Application number: SU813324842A
Authority: SU
Inventors: Борис Гиршевич Бернштейн; Иван Михайлович Бобрик; Владимир Аврамович Кравцов; Леонид Мордухович Лившиц
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1981-07-24
Filing date: 1981-07-24
Publication date: 1984-04-15

Abstract

ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленна на валу передающа звездочка которого цепной 2 7 7 Ч.V.- Х L ff Ж А . i7 А А передачей св зана с приводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, оно снабжено дополнительной цепной передачей и установленной с возможностью взаимодействи с ней дополнительной передающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и св занной с ней посредством муфты сцеплени , имеющей толкатель и установленный в зоне верхнего рольганга соосно толкателю в верхнем положении подъемно-опускного стола переключающий цилиндр, при этом приводна звездочка одного из рольгангов выполнена двухвенцоврй с возможностью охвата ее венцов основной и дополнительной цепными передачами с разных сторон. ЖA LIFTING DEVICE, including a lifting and lowering table with power rollers, mounted on a shaft whose transmission chain sprocket is 2 7 7 H.V.- X L ff Ж А. The i7AA transmission is associated with a drive sprocket of one of the roller tables located one above the other, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with an additional chain drive and installed with the ability to interact with it an additional transmission sprocket mounted on the shaft of the main transmission sprocket and associated with it by means of a clutch having a pusher and mounted in the upper roller table coaxially to the pusher in the upper position of the lifting and lowering table switching center at the same time, the drive sprocket of one of the live rolls is double-ended with the possibility of covering its crowns with the main and additional chain transmissions from different sides. F

Description

i-ijuopeiet-ine очноситс к иодьемно-трансгюртным устройствам, используемым дл вертикальной транспортировки изделий при комплексной автоматизации ироизводствепных процессов.The i-ijuopeiet-ine focuses on iodine-trans-yurk devices used for vertical transport of products during complex automation and production processes.

Известно подъемное устройство дл нередачи деталей между рольгангами, расположенными на разных уровн х, содержа1цее подт емно-опускной сто.,ч с приводными роликами , передающа звездочка которого находитс в посто нном зацеплении через цепную передачу е приводимой звездочкой одного из рольгангов 1.A lifting device is known for the non-distribution of parts between roller tables located at different levels, containing a sub-lowering station, with drive rollers, the transmission sprocket of which is in constant engagement via a chain transmission driven by an asterisk of one of the roller tables 1.

Однако известное устройство, вследствие посто нного направлени вращени роликов подъемного стола в его крайних положени х , не позвол ет передавать детали между двум рольгангами, перемещающими детали в противонолол ных направлени х .However, the known device, due to the constant direction of rotation of the rollers of the lifting table in its extreme positions, does not allow the transfer of parts between two roller tables moving parts in anti-hollow directions.

Наиболее близким к предлагаемому но технической сущности и достигаемому результату вл етс подъемное устройство, включающее подъемно-опускной етол с приводными роликами, установленна па валу передающа звездочка которого цепной передачей св зана с нриводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a lifting device, including a lifting and lowering motor with drive rollers, whose transmission sprocket is mounted on a shaft with a chain drive connected to a drive sprocket of one of the roller tables located one above the other.

Недостатком этого устройства вл етс низка надежность работы устройства из-за невозможности регулировки пат жени цепи, св зывающей передаюп1,ую звездочку с нриводной звездочкой. Это обусловлено тем, что рассто ние между ос ми звездочек цени должно сохран тьс неизменным и равным рассто п-1Ю между ос ми рычагов пантографа механизма подъема, а установка дополнительных нат жных звездочек невозможна , так как при подъеме и опускании стола указанна цепь измен ет свое положение относительно неподвижных рольгангов и подвижного стола.A disadvantage of this device is the low reliability of the device operation due to the impossibility of adjusting the chain patching connecting the transmission sprocket with the sprocket. This is due to the fact that the distance between the axes of the sprockets should be kept unchanged and equal to the distance n-1U between the axes of the levers of the pantograph of the lifting mechanism, and the installation of additional tensioning sprockets is impossible, since the table changes its position relative to the fixed roller table and movable table.

Принима во внимание неизбежные погрешности в изготовлении цепей и их раст жение в процессе работы, отсутствие регулировки нат жени цепи существенно ухудшает услови работы передачи.Taking into account the inevitable errors in the manufacture of chains and their stretching during operation, the lack of adjustment of the chain tension significantly worsens the conditions of the transfer operation.

Цель изобретени -- новьплепие надежности работы.The purpose of the invention is new reliability of work.

Указанна цель достигаетс тем, что подъемное устройство, включающее нодъемпо-онускной стол с приводными роликами, установ. енпа на валу нередаюнха звездочка которого ценной передачей св зана с нриводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, снабжено дополнительной цегп-шй передачей и уетаповлепной е воз.молчностью взаимодействи с ней дополнительной предающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и св занной с 11см1 посредством муфты сцеплени , имеюН1ей толкатель и устаповленю ш в зоне верхнего рольган1а соосно толкателю в верхне .м по.тожепии подъе.мно-опускного стола переключаюпдий ци.тиндр, при этом приводна звездочка одного из рольгангов выполнена двухвешховой с возможностью охвата ее венцов основной и допо.тнителыюй цепными передачами е разных сторон.This goal is achieved by the fact that a lifting device, including a lifting table with driving rollers, is installed. The enpa on the shaft of an irregular star, whose valuable gear is associated with an integral sprocket of one of the roller tables located one above the other, is equipped with an additional chain drive and is equipped with an additional trajectory asterisk mounted on the shaft of the main transmission asterisk and connected to 11 cm1 by means of a clutch, I have a pusher and a wedge in the zone of the upper roller conveyor coaxially to the pusher at the top, just to the top of the lowering table. The drive sprocket of one of the roller tables was made double-dowel with the possibility of covering its rims with the main and additional chain transmissions from different sides.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (стрелками обозначено направление перемендени деталей); на фиг. 2 - разрез А-А па фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view (the arrows indicate the direction of the change of parts); in fig. 2 - section aa and pa of fig. one.

Подъемно-опускной стол 1 с приводпыми роликами 2 соединен со штоком силового цилиндра 3, закрепленного на станине 4. Подъемный стол 1 устройства стыкуетс с приводны.ми, расгголожепны.ми друг над другом рольгангами - нижним 5 и верхним 6, обеспечивающими горизонтальное пере.мещепие транспортируемых дета,тей (налет) 7. На вертикальной стойке 8 смонтированы две цепные передачи, включающие осповпые замкнутые цепи 9 п дополнительные 10. звездочки 11-14 и нат жные устройства 15 и 16. Ведундие ветви цепей 9 и 10 (на чертеже -- левые), параллельные направлению перемещени подъемного стола, наход тс в посто нном заценлении с соответственно передающими звездочка.ми основпой 17 и дополнительной 18 рольганга 2, расположенными на общем Ba.iy.The lifting and lowering table 1 with driven rollers 2 is connected to the rod of the power cylinder 3 mounted on the bed 4. The lifting table 1 of the device is joined to the driven, spreading wheels one above the other by means of live rolls - the lower 5 and the upper 6, providing horizontal displacement transported to a part, tey (plaque) 7. On a vertical rack 8, two chain drives are mounted, including small closed chains 9 and an additional 10. asterisks 11–14 and tensioning devices 15 and 16. Lead branches of chains 9 and 10 (in the drawing - left) parallel to the direction the lifting of the lifting table, are in constant praise with respectively the transmitting asterisk, base 17 and an additional 18 roller table 2, located on the common Ba.iy.

Вторые ветви цепей 9 н 10 наход тс в зацеплении е уетановленпой па приводпо.м валу верхнего ро„тьганга 6 двухвенцовой приводной звездочкой 19, охватыва ее с разных сторон. Дл увеличени охвата цепей имеетс двухвенцова звездочка 20.The second branches of chains 9 and 10 are in engagement with a single drive shaft to the shaft of the upper shaft of a tee 6 with a two-wheel drive sprocket 19, covering it from different sides. To increase the coverage of the chains, there is a two-star sprocket 20.

Приводные звездочки 17 и 18 попере.менно соп) гаютс с валом 21 рольганга 2 нри номощи муфты сцеплени 22, управл емой, наприме, переключающим цилиндром 2.3, установленным па стойке 24 соосно с толкателем муфты 22 в верхнем положении иолгьемно-опуекиого стола в зоне верхнего ролыанга.The drive sprockets 17 and 18 alternately alternate with the shaft 21 of the roller table 2 at the coupling clutch 22, controlled, for example, by the switching cylinder 2.3, mounted on the rack 24 coaxially with the clutch pusher 22 in the upper position of the swiveling table in the upper zone rolyanga

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ролики рольгангов 5 и 6 паход тс в пепрерывно.м врап.1,епии, обеспечива перемещепие деталей (налет) 7 в противоположных паправлени х. При это.м вертикальные ветви цепей 9 и 10 также перемещаютс в противоположных паправлени х. Палета 7 поступает по нижнему рольган|-у 5 и перемещаетс на рольгаиг 2 нодъсмиг ло.ча 1 до упора. При этом привод рольганга 2 осуществл етс от цепи 9 через приводную звездочку 17, цепь 10 со звездочкой 18 вращаютс вхолостую, а направлепи вращени роликов рольгангов 2 и 5 совпадают. При перемещении подъемного стола 1 вверх происходит качение приводной звездочки 17 рольганга 2 относительно цени 9, еообщающее роликам рольгапга 2 дополнительное вращение в обратную сторону. Однако, принима во внимание, что скорость нодъема етола 1 существенно меньше екоростиThe rollers of the roller tables 5 and 6 are parked in intermittent m wrap 1, epii, ensuring the relocation of parts (patina) 7 in opposite directions. At this, the vertical branches of chains 9 and 10 also move in opposite directions. Pallet 7 enters the lower roller | -y 5 and moves to roller 2 and 2 in a few seconds until it stops. In this case, the drive of the roller table 2 is carried out from the chain 9 through the drive sprocket 17, the chain 10 with the asterisk 18 rotates idle, and the directions of rotation of the rollers of the roller tables 2 and 5 coincide. When moving the lifting table 1 upwards, the drive sprocket 17 of the roller table 2 rolls relative to the value 9, informing the rollers of the roller gage 2 an additional rotation in the opposite direction. However, taking into account that the speed of the ethanol 1 input is significantly less than the speed

Claims

LIFTING DEVICE, including a lifting and lowering table with drive rollers, a transmitting sprocket mounted on a shaft with a chain gear connected to a drive sprocket of one of the rolling tables located one above the other, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with an additional chain gear and installed with the possibility of interacting with it with an additional transmission sprocket mounted on the shaft of the main transmission sprocket and connected to it by means of a clutch having a pusher and a switching cylinder installed in the area of the upper roller table coaxially with the pusher in the upper position of the lifting-lowering table, while the drive sprocket of one of the roller tables is double-crowned with the possibility of covering its crowns with main and additional chain transmissions from different sides.