SU1085654A1 - System of controlling flattening and stretching machine - Google Patents
System of controlling flattening and stretching machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1085654A1 SU1085654A1 SU823438794A SU3438794A SU1085654A1 SU 1085654 A1 SU1085654 A1 SU 1085654A1 SU 823438794 A SU823438794 A SU 823438794A SU 3438794 A SU3438794 A SU 3438794A SU 1085654 A1 SU1085654 A1 SU 1085654A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- tension
- stand
- rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНЫМ СТАНОМ с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее натужными роликами и моталкой, содержаща приводы нат жных роликов и моталки, соединенные с блоками регулировани их, св занные с нат жными роликами задатчики нат жений, а также переключаюодай блок и соединенные с ним импульсные датчики нат жных роликов, датчик скорости правильной клети, подключенной в первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, а также сумматор, задатчик выт жки и два умножител , отличающа с тем, что, с целью повьипени качества и упрощени настройки регулировани выт жки путем сохранени заданного соотношени нат жений перед и за-правильной клетью, она снабжена двум сумматорами, выходы каждого из которых соединены с блоком регулировани нат жных роликов и моталки, а входы соответственно первый - с задатчиком нат жени , а второй - с выходом умножител , первый вход каждого из которых подключен к задатчику нат жени , регул тором выт жки, выход которого соединен с вторыми входами умнозкителей, 9 первый вход соединен с выходом преобразовател код-ангшог, а второй вход - с датчиком скорости правильной клети, делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход - S с вторым выходом переключающего блока , а второй вход - с выходом сумматора , к входу которого подключен задатчик выт жки, источником опор00 ного числа, соединенным с вторым ел ;входом сумматора. ОГ) 01 4CONTROL SYSTEM reversibly CORRECT-stretching mill with proper stand and mounted symmetrically on both sides relative thereto strained rollers and a coiler comprising actuators tensioning rollers and a coiler connected to units adjusting them associated with the pulling rollers setting elements tensions of, and pereklyuchayuoday the unit and the pulse sensors of the tension rollers connected to it, the speed sensor of the correct stand, connected to the first output of the switching unit, the digital integrator and in series with it This code-analog converter, as well as an adder, an extractor, and two multipliers, is characterized in that, in order to improve quality and simplify the adjustment of the stretch control by maintaining a predetermined ratio of the frontal and regular cage, it is equipped with two adders The outputs of each of which are connected to the control unit for tensioning rollers and a winder, and the inputs respectively of the first - with the tension adjuster, and the second - with the output of the multiplier, the first input of each of which is connected to the tension adjuster, re With the extractor, the output of which is connected to the second inputs of intelligent speakers, 9, the first input is connected to the output of the code converter, and the second input is connected to the speed sensor of the correct stand, frequency divider, the output of which is connected to the second input of the digital integrator, the first input is S with the second output of the switching unit, and the second input - with the output of the adder, to the input of which the extractor is connected, the source of the reference number connected to the second power, and the input of the adder. OG) 01 4
Description
Изобретение относитс к области автоматизации прокатного производства и может примен тьс дл автоматического управлени реверсивными дрессировочными, правильно-дрессировочными и правильно-раст ж.ными станами. Наиболее близкой к предложенной по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс система управ :лени эеверсивным правильно-раст ж ным станом с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее нат жными роликами и моталкой,.содержаща при воды нат жных .роликов и моталки, со единеннь а с блоками регулировани и совместные с нат жными роликами задатчики нат жений, а также переключающий блок и соединенные с ним импульсные датчики нат жных роликов и датчик скорости правильной клети, подключенный к первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включен ный преобразователь код-аналог, а также, сумматор,- задатчик выт жки и два умножител Cl . Недостатком известной системы в л етс то, что задание выт жки формируетс путем генерировани дополнительных импульсов, соответствующих удлинению полосы на выходе из клети, которые суммируютс с опорны ми импульсами, соответствующими неудлиненной полосе на входе в клеть, по-сле отсчета базовой длины на входе в клеть. При этом возникают бие ни частоты импульсов перемещени н удлиненной полосы и колебани нат ж ний полосы с соответствующим ухудше нием ее качества. Кроме того, велич на выт жки задаетс не непосредстве но, а через задание базовой длины, чем усложн етс настройка системы. - Не обеспечиваетс также при рагу лировании выт жки стабильность зада ного соотношени нат жений перед и за клетью, поскольку регулирующее воздействие прикладываетс лишь к одному из нат жных роликов, и не оп тимизируютс динамические свойства системы регулировани выт жки ввиду отсутстви регул тора выт жки, чем ухудшаетс качество регулировани . Цель изобретени - повышение качества и упрощение настройки регули ровани выт жки с сохранением задан ного соотношени нат жений перед и за правильной клетью. Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени реверсивным правильно-раст жным станом с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее нат жными роликами и моталкой, содержаща приводы нат жных роликов и моталки, соединенные с блокамирегулировани их, св занные с нат жными роликами задатчики нат жений, а также переключающий блок и соединенные с ним импульсные датчики нат жных роликов, датчик скорости правильной клети, подключенный к первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, э также сумматор , задатчик выт жки и два умножител , снабжена двум сумматорами, выходы каждого из которых соединены с блоком регулировани нат жных роликов и моталки, а входы соответствен-г Ни -первый -.с задатчиком нат жени , а второй - с выходом умножител , первый вход каждого из которых подключен к задатчику нат жени , регул тором выт жки, вь1ход которого соединен с вторыми входами умножителей, первый вход соединен свыходом преобразовател код-аналог, -а второй вход с датчиком скорости правильной клети , делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход - с вторым выходом переключающего блока, а второй вход - с выходом сумматора, к входу которого подключен задатчик выт жки, ИСТОЧНИКОМопорного числа, соединенным с вторым входом сумматора . На чертеже приведена функциональна схема предлагаемой систелвл. Правильно-дрессировочна клеть 1 прокатывает полосу 2. Нат жение полосы 2 слева и справа от клети 1 создаетс соответственно нат жными роликами 3 .и 4 и моталками 5 и 6, имеющими приводы 7 и 8 соответственно с блоками регулировани 9 и 10 соответственно . С клетью 1 механически св зан датчик 11 скорости, а с нат жными роликами 3 и 4 соответственно импульсные датчики 12 и 13. Датчики 11-13 электрически св заны с переключающим блоком 14, к двум выходам которого подключены соответственно входы цифрового интегратора 15 и делител 16 частоты. К второму входу последнего подключен выход сумматора 17, вхо№ которого соединены с задатчиком 18 выт жки и источником 19 опорного числа. Цифровой интегратор 15 соединен последовательно с преобразователем 20 код-аналог и регул тором 21 выт жки . Второй вход последнего соединен с датчиком 11 скорости, а выходс входами умножителей 22 и 23. Вторые входы умножителей 22 и 23 соединены с выходами задатчиков 24 и 25 нат жени и с первыми входами сумматоров 26 и 27 соответственно. ВторыеThe invention relates to the field of automation of rolling production and can be used for the automatic control of reversing training, correct and training and properly expanding mills. The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a control system: an eversive, correctly stretched mill with a regular stand and symmetrically installed on both sides with respect to it by tensioning rollers and a winder, containing tension and a winder , connecting with the control units and joint with the tension rollers, the pressure devices, as well as the switching unit and the pulse sensors of the tension rollers connected to it and the speed sensor of the correct stand, connected to ervomu output switching unit and a digital integrator in series with the code included ny analog converter, and an adder, - dial drawing multiplier and two Cl. A disadvantage of the known system is that the drawing task is formed by generating additional pulses corresponding to the elongation of the strip at the exit of the cage, which are added to the reference pulses corresponding to the unstressed band at the entrance to the cage, after reading the base length at the entrance to stand. In this case, a beep occurs, neither the frequency of the pulses of movement of the elongated strip and the oscillation of the tension of the strip with a corresponding deterioration of its quality. In addition, the magnitude of the draw is not set directly, but through the setting of the base length, which complicates the system setup. - The stability of the set ratio of the tension in front of and behind the cage is also not ensured when adjusting the stretching, since the regulating effect is applied only to one of the tension rollers, and the dynamic properties of the stretching control system are not optimized due to the absence of the stretching adjuster than control quality deteriorates. The purpose of the invention is to improve the quality and simplify the adjustment of the adjustment of the stretching while maintaining the desired ratio of tensions in front of and behind the correct cage. The goal is achieved by the fact that the control system of the reversible straightening mill with the correct stand and symmetrically installed on both sides with respect to it the tension rollers and the winder, containing the drives of the tension rollers and the winder connected to the adjustment blocks associated with the tension rollers tension adjusters, as well as the switching unit and pulse tension sensors connected to it, tensioning rollers speed sensor connected to the first output of the digital integration switching unit The torus and the code-analogue converter in series with it, also the adder, the setpoint adjuster and two multipliers, are equipped with two adders, the outputs of each of which are connected to the tensioning rollers and the winding control unit, and the inputs, respectively, g and N, are first. with the tension adjuster, and the second with the multiplier output, the first input of each of which is connected to the tension adjuster, the exhaust controller, whose input is connected to the second multiplier inputs, the first input is connected to the code-analog output output, and the second input with the speed sensor of the correct stand, the frequency divider, the output of which is connected to the second input of the digital integrator, the first input - to the second output of the switching unit, and the second input - to the output of the adder, to the input of which is connected the extractor switch, connected to the second input adder. The drawing shows a functional diagram of the proposed system. The correct-training stand 1 rolls the strip 2. The tension of the strip 2 to the left and right of the stand 1 is created by the tensioning rollers 3 and 4 and the winders 5 and 6, respectively, with the drives 7 and 8, respectively, with the adjustment blocks 9 and 10, respectively. Speed gauge 11 is mechanically connected to stand 1, and pulse sensors 12 and 13 are respectively connected to tension rollers 3 and 4. Sensors 11-13 are electrically connected to a switching unit 14, the outputs of digital integrator 15 and divider 16 are connected to two outputs. frequencies. The output of the adder 17 is connected to the second input of the latter, the input of which is connected to the stretcher 18 and the source 19 of the reference number. A digital integrator 15 is connected in series with a code-analog converter 20 and a hood regulator 21. The second input of the latter is connected to the speed sensor 11, and the outputs are provided by the inputs of multipliers 22 and 23. The second inputs of multipliers 22 and 23 are connected to the outputs of the setting devices 24 and 25 of tension and to the first inputs of adders 26 and 27, respectively. Second
входы последних соединены с выходами умножителей 22 к 23, а выходы -d входами блоков регулировани 9 и 10 соответственно.the inputs of the latter are connected to the outputs of the multipliers 22 to 23, and the outputs –d to the inputs of the control units 9 and 10, respectively.
Работа системы происходит следующим образом.The system works as follows.
Перед пуском стана, исход из параметров прокатываемой полосы, задат чиками 24 и 25 устанавливаютс нат жени Тд, Т„полосы 2 перед и за клетью 1. Нат жение полосы 2 перед и за клетью 1 создаетс за счет суммы моментов соответственно приводов 7 и 8 нат жных роликов 3, и моталок 5 и 6. При сто нке стана V 0, выход рег л тора 21 выт жки нулевой и соответственно нулевыми вл ютс выходы умножителей 22 и 23.Before starting the mill, based on the parameters of the rolled strip, the drivers 24 and 25 set the tensions Td, Tn of the strip 2 in front of and behind the stand 1. The tension of the strip 2 in front of and behind the stand 1 is created by the sum of the torques 7 and 8 of tension 8 and 6. When the mill V 0 stands, the output of the regulator 21 of the exhaust is zero and, accordingly, the outputs of the multipliers 22 and 23 are zero.
При пуске стана по сигналу датчика . 11 скорости переключающий блок 14 подключает импульсные датчики 12 tf. 13 к входам цифрового интегратора 15 и делител 16 частоты так, что датчик перед клетью 1 всегда подключаетс к цифровому интегратору 15, а датчик за клетью 1 - всегда к делителю 16 час,тоты. Если при одном направлении прокатки датчиком перед клетью 1 вл етс левый импульсный датчик 12, а датчиком за клетью 1 правый импульсный датчик 13, то при реверсе стана датчики 12 и 13 мен ютс местами.When starting the mill at the sensor signal. 11 speed switching unit 14 connects pulse sensors 12 tf. 13 to the inputs of the digital integrator 15 and the frequency divider 16 so that the sensor in front of the cage 1 is always connected to the digital integrator 15, and the sensor behind the cage 1 always to the 16-hour divider, tots. If, in one rolling direction, the sensor in front of the cage 1 is the left pulse sensor 12, and the sensor behind the cage 1 is the right pulse sensor 13, then when the mill is reversed, the sensors 12 and 13 will change places.
Делитель 16 частоты снижает частоту импульсного датчика 12 (13) за клетью 1 соответственно збщаннрй задатчиком 18 выт жке удлиненной полосы -2 на выходе из клети 1.The frequency divider 16 reduces the frequency of the pulse sensor 12 (13) behind the stand 1, respectively, using the setting device 18 to extend the extended band -2 at the exit of the stand 1.
Выт жка Ё полосы 2 в клети 1 определ етс выражениемThe stretching of strip 2 in stand 1 is determined by
Ь. - LB. - L
LL
вЬ(Х ВХ bb (X BX
-Bbji. . 1,(1)-Bbji . 1, (1)
L вхL I
ВAT
где , Lg - измеренные в одном интервале времени соответственно длина элемента удлиненной полосы 2 за клетью и длина элемента нетудлиненной полосы 2 ;перед клетью 1.where, Lg - measured in the same time interval, respectively, the length of the element of the elongated strip 2 behind the cage and the length of the element of the non-elongated strip 2; before the cage 1.
При одинаковых диаметрах нат жных роликов 3 и 4 выражение (1) можно перепирать в видеWith the same diameters of the tension rollers 3 and 4, expression (1) can be retracted in the form
SbfXSbfx
4 four
вхin
илиor
(2)(2)
о.about.
- f- f
exex
где fjy , частота импульсов импульсного датчика 12 и 13 соответственно за и перед клетью 1.where fjy, the pulse frequency of the pulse sensor 12 and 13, respectively, for and in front of the cage 1.
Дл решени уравнени (2) делитель 16 частоты должен уменьшить частоту fpj,x импульсного датчика за клетью 1 в (1+6) раз. Число.(1+ Е ) образуетс сумматором 17 благодар подводу к его входам заданного зна-чени выт жки от задатчика 18 и f опорного числа 1 от источника 19.. Цифровой интегратор 15 обеспечивает решение управнени 2 , поскольку к его входам подвод тс импульсы частотой f от импульсногоTo solve equation (2), frequency divider 16 should reduce the frequency fpj, x of the pulse sensor behind cage 1 (1 + 6) times. The number. (1+ E) is formed by the adder 17 due to the input to its inputs of a predetermined exhaust value from setpoint 18 and f of the reference number 1 from source 19. Digital integrator 15 provides a solution to control 2, because its inputs are supplied with frequency pulses f from pulse
10 датчика перед клетью 1 и fg,/10 sensors in front of stand 1 and fg, /
( 1+) - от импульсного датчика за(1+) - from the pulse sensor for
клетью 1, через делитель 16 частотыstand 1, through a divider of 16 frequencies
Если выт жка полосы 2 соответствуетIf the stretch of strip 2 matches
заданной , то частоты fg и f.ej,,/given frequency, fg and f.ej ,, /
t5 {1-1- g ) равны и выход цифрового интегратора 15 нулевой. В противномt5 {1-1- g) are equal and the output of the digital integrator 15 is zero. Otherwise
/ случае,т.е. при отклонении выт жки полосы 2 от зада.нной, на выходе интегратора 15 образуетс число соот20 ветствующегр знака, которое образу .етс преобразователем 20 код-аналог в аналоговый сигнал. Последний преобразуетс регул тором 21 выт жки в сигнал ± л Т коррекции раст жени :/ case, i.e. If the strip 2 deviates from the reference, the number of the corresponding 20 characters is formed at the output of the integrator 15, which is formed by the converter 20 of a code analog into an analog signal. The latter is converted by a stretch regulator 21 into a ± l T stretch correction signal:
25 полосы 2. Одновременно с этим регул тором 21 выт жки обеспечиваетс оптимизаци динамических свойств регулировани выт жки, т.е. быстродействие и перерегулирование. Св зь25 lanes 2. At the same time, the stretch regulator 21 provides optimization of the dynamic properties of the stretch control, i.e. speed and overshoot. Connection
,Q регул тора 21 выт жки с датчиком 11 скорости учитывает изменение динамических свойств объекта регулировани выт жки при изменении скорости про -катки V., Q exhaust regulator 21 with speed sensor 11 takes into account the change in the dynamic properties of the object of adjusting the exhaust when changing the speed of the pro-rolling V.
Сигнал ±4 Т умножител ми 22 и 23Signal ± 4 T multipliers 22 and 23
преобразуетс в сигналы коррекции нат жений полосы 2 соответственно: слева от клети 1 - 4Тд 4Тдд Т справа от клети 1- ЛТ знак.+ соответствует увеличению converted into tension correction signals of lane 2, respectively: to the left of stand 1 - 4Td 4Tdd T to the right of stand 1 - LT sign. + corresponds to an increase
40 нат жени , а знак - - уменьшению). .При этом результирующее нат жение полосы 2, обуславливаемое сумматорами.40 tension, and the sign - - decrease). In this case, the resulting tension of the strip 2, caused by adders.
; 26 и 27, становитс равным; 26 and 27 becomes equal to
слева от клети 1 - Tдf Тд + Тд yiTto the left of the cage 1 - Tdf TD + TD yiT
45 справа от клети 1- Т„ Т ± Тр, дТ45 to the right of the stand 1- Т „Т ± Tr, dT
Из выражений (3) следует, что, несмотр на изменение раст жени 2, соотношение нат жений слева. и .справа от клети 1 не и ймен лось,From expressions (3), it follows that, despite the change in tension 2, the ratio of tensions is to the left. and the right from stand 1 is not and is elk,
50 т.е.Тл1. 50 t.Tl1.
Тп, ТпTP, TP
При этом не внос тс возмущени в процессе прокатки на стане.In this case, no perturbations are introduced in the rolling process on the mill.
55 Таким образом, благодар допол1 нению системы левым и правым сумматорами , св занными с блоками регулиг ровани соответственно левых, правых нат жных роликов и моталок, а55 Thus, due to the addition of the system with left and right adders, connected to the adjustment blocks, respectively, the left and right tension rollers and winders, and
60 также с задатчйками нат жени , умно . .жител ми, св занными соответственно с левым и правым сумматорами и за;датчиками нат жени , регул тором выт жки св занным с преобразовате- 60 also with the setups of tension, clever. by the inhabitants connected respectively to the left and right adders and behind; the tension sensors, the regulator of the extension connected to the converter
5 лем код-аналог, с умножител ми и с5 Lem code analog, with multipliers and with
датчиком скорости, и делителем частоты , св занным через сумматор с задатчиком выт жки, а также с цифровшл интегратором и переключающимa speed sensor, and a frequency divider connected through an adder with a hood setpoint, as well as with a digital integrator and switching
блоком, достигаетс повышение качества и упрощение настройки регулирова-г НИН выт жки с сохранением заданного со-, отношени нат жений перед и за клетью..block, an improvement in the quality and simplification of the adjustment of the NIN stretch adjustment with preservation of the specified ratio of the tension before and behind the cage is achieved ..
4four
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823438794A SU1085654A1 (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | System of controlling flattening and stretching machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823438794A SU1085654A1 (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | System of controlling flattening and stretching machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1085654A1 true SU1085654A1 (en) | 1984-04-15 |
Family
ID=21011993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823438794A SU1085654A1 (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | System of controlling flattening and stretching machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1085654A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696999A (en) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | Stretcher control system |
-
1982
- 1982-05-17 SU SU823438794A patent/SU1085654A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1.Авторское свидетельство СССР № 884768, кл. В 21 В 37/00 (прототип) . , * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696999A (en) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | Stretcher control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5665942A (en) | Continuous annealing furnace for hoop | |
| SU1085654A1 (en) | System of controlling flattening and stretching machine | |
| KR960033577A (en) | Hot rolling method and apparatus | |
| EP0375095A3 (en) | Method and device for controlling the strip width during the hot-rolling of strip | |
| JPS5942568B2 (en) | Tension control method for temper rolling equipment | |
| SU524580A1 (en) | Device for adjusting the thickness of the strip | |
| SU1097403A1 (en) | Automatic system for regulating strip tension and dimensions | |
| JPS55158815A (en) | Method and apparatus for shape control in continuous rolling mill | |
| JPS59101213A (en) | Method of changing schedule of tandem rolling mill during running | |
| RU1794517C (en) | Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends | |
| SU613833A1 (en) | Strip thickness control apparatus for continuou s rolling mill | |
| SU1065052A1 (en) | Apparatus for stabilization of interstand tension of strip | |
| JP2755120B2 (en) | Method and apparatus for controlling change in thickness of hot rolling material and tracking method of change in thickness during hot rolling | |
| JPH04237507A (en) | Rolling equipment | |
| SU1710158A1 (en) | Device for automatically controlling strip thickness in a rolling mill | |
| SU648300A1 (en) | Apparatus for supplying control action upon the speed of rolling-drawing mill rolls | |
| SU990358A1 (en) | Continuous rolling speed control apparatus | |
| SU1065053A1 (en) | Apparatus for regulating four-high mill work roll profile | |
| JPH02125B2 (en) | ||
| SU472708A1 (en) | Tensioning device | |
| SU854477A1 (en) | Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler | |
| SU858967A1 (en) | System for automatic stabilizing of technological parameters at cold rolling in reversible mills | |
| SU884768A1 (en) | Apparatus for controlling reversive straightening-and-skin rolling mill | |
| SU1286310A2 (en) | Arrangement for regulating strip thickness at the ends of cold rolled coils | |
| SU1037983A1 (en) | Apparatus for adjusting interstand tension in cold continuos rolling mill |