SU108429A1

SU108429A1 - Device for remote control of forest sorting by conveyors

Info

Publication number: SU108429A1
Application number: SU553285A
Authority: SU
Inventors: И.Ш. Абраров; Г.А. Богатырев
Original assignee: И.Ш. Абраров; Г.А. Богатырев
Priority date: 1956-06-14
Filing date: 1956-06-14
Publication date: 1956-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс устройство дл дистанционного управлени сортировкой леса транспортерами нри помощи программного механизма.The subject of the invention is a device for remote control of forest sorting by conveyors using a software mechanism.

Известные устройства подобного рода не обеспечивают точного срабатывани сбрасывающего механизма , причем величина ошибки измен етс в процессе работы и зависит от скорости движени транспортера .The prior art devices of this kind do not provide accurate triggering of the dump mechanism, with the error value varying during operation and depending on the speed of the conveyor.

Дл устранени указанных недостатков в описываемом устройстве применен след щий аппарат, снабженный перфорированной лентой, движение которой синхронизировано с движением ленты транспортера , и котора используетс дл управлепи сбрасывающим механизмом .To eliminate these drawbacks, the device described here uses a tracking device, equipped with a perforated tape, the movement of which is synchronized with the movement of the conveyor belt, and which is used to control the dumping mechanism.

Кроме катущки с перфорированной лептой, след щий аппарат содержит пробивной механизм, матрицу , фотореле, приводное устройство , механизм автоматического отключени и пульт управлени .In addition to the perforated mite roller, the tracking device contains a punching mechanism, a matrix, a photo relay, a drive unit, an automatic shutdown mechanism, and a control panel.

Схема предлагаемого устройства показана на чертеже.The scheme of the proposed device is shown in the drawing.

След щий аппарат состоит из катушки / с намотанной на нее бумажной лентой 2. Перед катущкой (по направлению движени ленты) установлен пробивной механизм 3 с электромагнитным приводом,предназначенный дл пробивани отверстий 4 на движущейс ленте.The tracking device consists of a coil / with paper tape 2 wound on it. In front of the coil (in the direction of the tape movement), a punching mechanism 3 with an electromagnetic drive is installed to pierce the holes 4 on the moving tape.

Пробивной механизм состоит из пуансона, возвратной пружины 5 и матрицы 6. служащей одновременно направл ющей дл ленты.The punching mechanism consists of a punch, a return spring 5 and a die 6. simultaneously serving as a guide for the tape.

На некотором рассто нии от пробивного механизма установлено фотореле 7, которое включает электромагнит 8 сбрасывател 9 в момент прохождени отверсти ленты над лампочкой 10, установленной под лентой. Рассто ние между фотореле и пробивным механизмом вл етс масштабной длиной рассто ни от контрольного рычага // до места сбрасывани бревна. Точность сбрасывани бревен регулируетс перемещением фотореле по специальным салазкам 12 с помощью микровинта.At some distance from the punching mechanism, a photo relay 7 is installed, which turns on the electromagnet 8 of the ejector 9 at the time of passage of the tape hole above the light bulb 10 installed under the tape. The distance between the photorelay and the breakdown mechanism is the scale length of the distance from the control lever to the place where the log is dropped. The accuracy of dropping logs is regulated by moving the photocell over the special slide 12 with a micro screw.

Движение ленты 2 осуществл етс приводом, состо щим из двух резиновых барабанов 13, приводногоThe movement of the belt 2 is driven by a drive consisting of two rubber drums 13 driven by

вала J4 и муфты включени 15 с двум электромагнитами 16, служащими дл включени и выключени муфты.a shaft J4 and a clutch of coupling 15 with two electromagnets 16 serving to turn on and off the clutch.

Привод оборудован специальным механизмом, который автоматически выключает след щий аппарат при отсутствии на транспортере бревен, предназначенных дл сброса на соответствующее место, обслул иваемое данным след щим аппаратом .The drive is equipped with a special mechanism that automatically turns off the tracking device when there are no logs on the conveyor intended to be reset to the appropriate place serviced by this tracking device.

А1еханизм автоматического отк .лючени состоит из зубчатой передачи 17, муфты 18 с электромагнитом 19, пружины муфты 20, подвижного контактного мостика 21, возвратной пружины 22 и контакта 23 дл отключени аппарата.The automatic shutdown mechanism consists of a gear 17, a clutch 18 with an electromagnet 19, a clutch spring 20, a movable contact bridge 21, a return spring 22, and a contact 23 for shutting down the apparatus.

Автоматическое отключение аппарата производитс нажатием на кнопку }правлени 24. При этом электромагниты 16 включают муфту 15 приводного вала 14 след щего аппарата. При этом лепта 2 начинает двигатьс . Одновременно, благодар зубчатой передаче 17 и муфте 18, начинает вращатьс контактный мостик 21, который дублирует движение лепты транспортера в некотором масщтабе. Исходное положение контактного мостика относительно контактов 23 рассчитано таким образом, чтобы отключение аппарата произощло по прохождении отверсти в ленте через фотореле , т. е. пос е сброса бревна с транспортера.The automatic shutdown of the apparatus is carried out by pressing the button} of the 24. The electromagnets 16 turn on the coupling 15 of the drive shaft 14 of the tracking apparatus. At this point, mite 2 begins to move. At the same time, thanks to the gear train 17 and the clutch 18, the contact bridge 21 starts to rotate, which duplicates the movement of the conveyor mite on a certain scale. The initial position of the contact bridge relative to the contacts 23 is designed so that the apparatus is turned off by passing the hole in the tape through the photo relay, i.e. after resetting the log from the conveyor.

В случае, если на промежутке цепи транспортера между контрольным рычагом и сбрасывателем од ,новременно движетс несколько бревен в одно и то же место, от .ключение аппарата происходит лищь после сброса последнего бревна. Это достигаетс тем, что при очередном нажатии на кнопку управлени 24 контактный лгостик 21 возвращаетс в исходное положение. Возврат мостика в исходное положение осуществл етс электромагнитом 19 и возвратной пружиной 22.In case there are several logs moving to the same place at the same time in the interval of the conveyor chain between the control lever and the ejector, then the machine is turned off after the last log is reset. This is achieved by pressing the control button 24 again and the contact pad 21 returns to its original position. The bridge is returned to its initial position by an electromagnet 19 and a return spring 22.

Питание электрической схемы след щего аппарата . производитс посто нным током напр жением 24 в, дл получени которого служит выпр митель 2S.Power supply of the tracking device. A direct current voltage of 24 volts, for which the rectifier 2S is used.

След щий аппарат приводитс в движение от вала рабочей звездочки транспортера через редуктор, снижающий число оборотов приводного вала аппарата до заданной величины.The follower apparatus is set in motion from the shaft of the working sprocket of the conveyor through a reducer, reducing the number of revolutions of the drive shaft of the apparatus to a predetermined value.

Сортировка леса на транспортере , оборудованном след щим аппаратом , происходит следующим образом .The forest is sorted on a conveyor equipped with a tracking device as follows.

При прохождении бревна у пульта управлени перед контрольным рычагом сортировщик определ ет сортимент и нажимает соответствующую кнопку на пульте управлени . При этом включаетс привод след щего аппарата, и лента начинает двигатьс , а реле включени 26 автоматически подключает питание к электромагниту пробивного механизма 27. В момент упора торца бревна в контрольный рычаг // электрический ток через кнопку включени пробивного механизма 28, наход щуюс на контрольном рычаге, поступает в электромагнит пробивного механизма .27, и пуапсон последнего пробивает отверстие в движун;ейс ленте. При дальнейщем движении ленты в момент прохождени отверсти через фотореле включаетс электромагнит сбрасывател через промежуточное реле 29. Электромагнит пускает в ход сбрасыватель и происходит сброс бревен с транспортера.As the log passes through the control panel in front of the control lever, the sorter determines the assortment and presses the corresponding button on the control panel. At that, the follower drive turns on, and the tape begins to move, and the turn-on relay 26 automatically connects power to the electromagnet of the breakdown mechanism 27. When the end of the log ends in the control lever // electric current through the start button of the breakdown mechanism 28 located on the control lever enters the electromagnet of the piercing mechanism .27, and the poopson of the latter punches a hole in the dowser; With further movement of the tape at the time of passage of the hole through the photorelay, the ejector electromagnet turns on through the intermediate relay 29. The electromagnet starts the ejector and the logs are reset from the conveyor.

Отключение реле включени автоматики 26 производитс при обратном ходе контрольного рычага при помощи кнопки 56. Остановка след щего аппарата производитс периодически механизмом отключени аппарата, описанным выще.The switching off of the automatic switch-on relay 26 is carried out during the reverse course of the control lever using the button 56. The tracking device is stopped periodically by the device shut-down mechanism described above.

На чертеже показана одна секци след щего аппарата. Количество секций аппарата зависит от количества сортируемых марок, привод дл которых вл етс общим.The drawing shows one section of the follower. The number of sections of the apparatus depends on the number of sorted brands, the drive for which is common.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл дистанционного управлени сортировкой леса транспортера .ми при помощи программного механизма, отличающеес тем, что дл повыщени точности срабатывани сбрасывающего меA device for remotely controlling the sorting of a conveyor forest by means of a software mechanism, characterized in that in order to increase the accuracy of the resetting