Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам орудий по уходу, за многолетними насаждени ми. Известно копирующее устройство, в котором щуп имеет рычаг включени и два поводка, устанрвленных на горизонтальном шарнире с возможностью изменени положени друг относительно друга в вертикальной плоскости 1. Недостатком известного щупа вл етс невозможность регулировани положени поводков в горизонтальной плоскости, что ограничивает применение щупа, а также жестка св зь поводков с рычагом включени , что приводит к повреждени м штамбов растений и самих поводков. Известен также щуп к оруди м дл обработки приствольной полосы в садах и виноградниках , включающий подпружиненный рычаг включени исполнительного механизма , поводок, св занный с рычагом включени посредством пружины, установленной между двум фланцами, к одному из которых присоединен рычаг включени , и механизм регулировани сжати пружины, имеющий регулировочные винты 2. Недостатками известного щупа вл ютс низка надежность отдельных элементов механизма регулировани сжати пружины из-за отсутстви возможности регулировани положени поводка относительно фланца и обрывы гибких тросов, св зывающих фланцы. Цель изобретени - повышение надежности работы. Поставленна цель достигаетс тем, что щуп снабжен механизмом регулировки положени поводка, выполненным в виде установленного в Другом фланце шара, на котором закреплен поводок,и опорной п ты, размещенной на пружине сжати , а механизм регулировани сжати пружины образован цилиндрическим стаканом и фланцем .с закрепленным на нем рычагом включени , причем регулировочные винты закреплены на торце посредством кронштейнов. Фланец с установленным на нем шаром имеет конические гнезда, в которых размещены концы регулировочных винтов. На фиг. 1 дано изображение щупа к оруди м дл обработки приствольной полосы в садах и виноградниках, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (вид на фланец, на котором установлен шар). Щуп состоит из установленного на раме 1 оруди (не показано) рычага 2 включени , св занного с paMoli 1 пружиной 3 и шарниром 4. На одном из плеч рычага закреплен дном 5 стакан 6. Внутри стакана установлена пружина 7, на которой размещена опорна п та 8, имеюща сферическое гнездо 9, где установлен шар 10 с закрепленным на нем поводком 11. Шар 10 посажен в гнездо 12 фланца 13, имеющего конические гнезда 14., в которых размещены концы регулировочных винтов 15, а сами винты 15 закреплены в кронштейнах 16, установленных на торце 17 стакана 6. Опорна п та 8 и фланец 13 ст нуты винтами 18. Щуп работает следующим образом, Перед началом работы щуп регулируетс на оптимальный режим в соответствии с конкретными услови ми работы. Дл этого отпускаютс винты 18 и поворотом шара 10 в гнездах опорной п ты 8 и фланца 13 поводок 11 устанавливаетс в требуемое положение относительно штамба растений. Затем винты 18 зат гиваютс , Нат жение пружины 3 подбираетс таким, чтобы рычаг 2не отклон лс под деиствием на поводок 11 помех, но исключалась при этом возможность повреждени Щтамбов растений. Зат гива винты 15, сжимают пружину 7 до тех пор, пока развиваемое ею усилие будет достаточным дл создани на рычаге 2 момента, несколько превышающего сумму моментов, развиваемых пружиной 3 и исполнительным механизмом (не показан). При встрече со щтамбом растени поводок 11 отклон етс , поворачива через фланец 13 и пружину 7 рычаг 2 включени исполнительного механизма. При этом пружина 7 ведет себ как жестка св зь и это исключает зону нечувствительности щупа. В случае возникновени перегрузки на рычаге 2, или поводке И, фланец 13 поворачиваетс в одном или двух конусных гнездах 14 на концах винтов 15 в зависимости от направлени отклонени поводка 11, дальше сжима пружину 7 и исключа тем самым поломку прводка 11 и других элементов щупа. При сн тии с поводка 11 нагрузки пружина 7 разжимаетс и возвращает фланец 13 в исходное положение, Предлагаемый щуп позвол ет исключить поломки поводка, рычага и других элементов, что повышает надежность работы , вследствие чего повышаетс надежность работы, вследствие чего повышаетс производительность оруди , на котором используетс предлагаемый щуп.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to care device replicating devices for perennial plantings. A copying device is known in which the probe has an activation lever and two drivers mounted on a horizontal hinge with the possibility of changing position relative to each other in the vertical plane 1. A disadvantage of the known probe is the impossibility of adjusting the position of the drivers in the horizontal plane, which limits the use of the probe as well rigid coupling of the leads with the lever of inclusion, which leads to damage to the boles of the plants and the leads themselves. Also known is a probe for tools for treating a stalk strip in orchards and vineyards, including a spring-loaded actuator actuator lever, a leash connected to the actuator lever by means of a spring mounted between two flanges, to one of which the actuator lever is attached, and a spring compression regulating mechanism. having adjusting screws 2. The disadvantages of the known probe are the low reliability of individual elements of the spring compression control mechanism due to the lack of the possibility of adjusting the position of the driver relative to the flange and the breaks of the flexible cables connecting the flanges. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The goal is achieved by the fact that the probe is provided with a mechanism for adjusting the position of the driver, made in the form of a ball mounted on the Other flange, on which the driver is fixed, and a support bar placed on the compression spring, and the mechanism for adjusting the spring compression is formed by a cylindrical cup and a flange with a fixed there is a lever on it, and the adjusting screws are fixed on the end by means of brackets. The flange with the ball mounted on it has conical sockets in which the ends of the adjusting screws are placed. FIG. 1 shows the image of the probe to the tools for processing the stalk strip in gardens and vineyards, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2 (view of the flange on which the ball is mounted). The gauge consists of a lever 2 installed on the frame (not shown) of a lever 2 connected to paMoli 1 by a spring 3 and a hinge 4. On one of the arms of the lever is fixed a bottom 5 of a cup 6. Inside the cup there is a spring 7 8, having a spherical socket 9, where a ball 10 is mounted with a leash fixed thereto 11. The ball 10 is seated in the socket 12 of a flange 13 having conical sockets 14. In which the ends of the adjustment screws 15 are placed, and the screws 15 are fixed in brackets 16, installed on the end 17 of the glass 6. Support p ta 8 and flange 13 with t chickens with screws 18. The probe works as follows. Before starting work, the probe is adjusted to the optimum mode in accordance with the specific working conditions. For this, the screws 18 are released and by turning the ball 10 in the seats of the support bar 8 and the flange 13, the leash 11 is set to the desired position relative to the trunk of the plants. Then the screws 18 are tightened, the tension of the spring 3 is chosen so that the lever 2 is not deflected under the effect on the lead 11 of the interference, but at the same time the possibility of damage to the Shchtambov plants is excluded. The screws 15 are then compressed, compressing the spring 7 until the force developed by it is sufficient to create a moment on the lever 2, slightly exceeding the sum of the moments developed by the spring 3 and the actuator (not shown). When meeting a plant, the driver 11 is deflected, turning through the flange 13 and the spring 7, the lever 2 for activating the actuator. In this case, the spring 7 behaves as a rigid connection and this excludes the insensitivity zone of the probe. In the event of an overload on the lever 2, or the driver I, the flange 13 rotates in one or two tapered slots 14 at the ends of the screws 15, depending on the direction of deflection of the driver 11, further compressing the spring 7 and thereby eliminating the breakage of the guide 11 and other probe elements. When the load 11 is removed from the driver 11, the spring 7 expands and returns the flange 13 to its original position. The proposed probe allows to eliminate the failures of the driver, the lever and other elements, which increases the reliability of operation, thereby increasing the reliability of operation, resulting in The proposed probe is used.
АBUT
//////////////////
ffffff
аг.Зag.Z