SU1292674A1 - Soil-tilling implement for gardens and vineyards - Google Patents

Soil-tilling implement for gardens and vineyards Download PDF

Info

Publication number
SU1292674A1
SU1292674A1 SU853869725A SU3869725A SU1292674A1 SU 1292674 A1 SU1292674 A1 SU 1292674A1 SU 853869725 A SU853869725 A SU 853869725A SU 3869725 A SU3869725 A SU 3869725A SU 1292674 A1 SU1292674 A1 SU 1292674A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw pair
hydraulic distributor
valve
vineyards
tillage
Prior art date
Application number
SU853869725A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Матюшкин
Станислав Иванович Аникин
Станислав Иванович Харламов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Виноделия И Виноградарства "Магарач"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Виноделия И Виноградарства "Магарач" filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Виноделия И Виноградарства "Магарач"
Priority to SU853869725A priority Critical patent/SU1292674A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1292674A1 publication Critical patent/SU1292674A1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - повышение качества обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие дл  садов и виноградников с одержит шарнирно установленные на раме 1 и кинематически св занные между собой гидроцилиндр 6 и поводок 7 с рабочим органом в виде фрезбарабана 9, копирующим щупом (КЩ) 14 и гидрораспределителем 10. КЩ 14 св зан с золотником гидрораспределител  (ЗГ) 10 посредством винтовой пары. Элемент 11 соединен с ЗГ 10 и с КЩ 14. Элемент 12 шарнирно закреплен на поводке 7, На раме 1 и на шарнирно закрепленном на поводке 7 элементе 12 винтовой пары за- ,креплены упоры 27 и 28 дл  взаимо- друг с другом. При встрече КЩ 14 с преп тствием упор 28 вза-. имодействует с упором 27, поворачива  элемент 12 винтовой пары, который дополнительно перемещает ЗГ 10, усилива  сигнал на вывод фрезбарабана 9 из р да растений. 3 ил. с S (Л нFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery. The purpose of the invention is to improve the quality of tillage. The tillage tool for orchards and vineyards is equipped with a hydraulic cylinder 6 and a leash 7 pivotally mounted on frame 1 and kinematically connected to each other with a working tool in the form of a frezrabara 9, a copy gauge (KSH) 14 and a hydraulic distributor 10. KSH 14 is connected to the valve of the hydraulic distributor ( ZG) 10 through a screw pair. Element 11 is connected to ZG 10 and KSH 14. Element 12 is hinged on a lead 7, On frame 1 and on an element hinged on a lead 7, the element 12 of a screw pair is fixed, the stops 27 and 28 are attached to each other. When meeting KSH14 14 with an obstacle, the emphasis is 28. It operates with stop 27, turning the element 12 of the screw pair, which additionally moves ZG 10, amplifying the signal to the output of the milling drum 9 from a row of plants. 3 il. with S (L n

Description

1 1eleven

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим оруди м , и может быть использовано дл  обработки почвы в р дах растений.The invention relates to agricultural machinery, in particular, tillage tools, and can be used for tillage in a variety of plants.

Целью, изобретени   вл етс  повышение качества обработки почвы.The purpose of the invention is to improve the quality of tillage.

На фиг, 1 схематично изображено почвообрабатывающее орудие, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, в аксонометрии .Fig, 1 schematically shows a tillage tool, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, in a perspective view.

Почвообрабатывающее орудие дл  садов и виноградников содержит раму 1, котора  посредством автосдеп- ки 2 присоединена к трехточечному навесному устройству трактора. Верхн   т га 3 навесного устройства снабжена двусторонним амортизатором 4. .На раме 1 посредством вертикального шарнира 5 и гидроцилиндра 6 установлен трубчатый поводок 7, в котором размещен карданный вал 8. На конце поводка 7 закреплен рабочий орган, выполненный в виде фрезбара- бана 9 с горизонтальной осью вращени . На кожухе фрезбарабана 9 установлен 4 ходовой трехпозиционный гидрораспределитель 10,The tillage tool for orchards and vineyards contains frame 1, which by means of an autodetection 2 is attached to a three-point tractor hitch. The upper ha 3 of the hinged device is equipped with a double-sided shock absorber 4. On the frame 1, a vertical hinge 5 and a hydraulic cylinder 6 have a tubular lead 7 in which is placed a drive shaft 8. At the end of the leash 7 a working body is installed, made in the form of a frezbarabana 9 s horizontal axis of rotation. On the casing of the frezbarabana 9 there is a 4-way three-way valve 10,

Золотник гйдрораспределител  Ю через элемент 11 винтовой пары, другой элемент 12, которой шарнирно закреплен на кожухе фрезбарабана 9 и подпружинен относительно него, и рычаги 13 шарнирно соединен с копирующим щупом 14. Последний посредством звена 15 шарнирно соединен с кронштейном 16, установленным на кожухе фрезбарабана 9. Кожух фрезбарабана 9, рычаг 13, элемент 11 винтовой пары и звено 15 вместе со цупом 14 образуют параллелограмм, одним из шарниров которого  вл етс  винтова  пара.The spool hydraulic distributor Yu through the element 11 of the screw pair, another element 12, which is hinged on the casing of the milling drum 9 and is spring-loaded relative to it, and the levers 13 are pivotally connected to the copying probe 14. The latter is pivotally connected by a link 15 to the bracket 16 mounted on the casing of the frezbarabana The casing of the milling drum 9, the lever 13, the element 11 of the screw pair and the link 15 together with the probe 14 form a parallelogram, one of the hinges of which is the screw pair.

.Гидромагистрали 17 и 18 с подключенными параллельно им предохранительным клапаном 19 и.гидрораспределителем 10 сообщены с гидросистемой трактора (не показана), а гидромагистрали 20 и 21 - с гидроцилиндром 6.. The hydraulic lines 17 and 18 with the safety valve 19 and the hydraulic distributor 10 connected in parallel with them are connected to the tractor’s hydraulic system (not shown), and the hydraulic lines 20 and 21 - to the hydraulic cylinder 6.

Привод фрезбарабана 9 осуществл етс  от вала отбора мощности трактора посредством последовательно соединенных карданного вала 22, цепной передачи 23 и карданного вала 8, Рама 1 и кожух фрезбарабана 9The milling drum 9 is driven from the tractor's power take-off shaft by means of serially connected drive shaft 22, chain transmission 23 and drive shaft 8, Frame 1 and the windshield casing 9

10ten

1515

2020

92674 292674 2

снабжены опорными полозками 24 и 25 соответственно.equipped with support runners 24 and 25, respectively.

Звено 15 подпружинено относительно кожуха фрезбарабана 9 пружиной 5 26. На раме 1 и на элементе 12 винтовой пары закреплены упоры 27 и 28 соответственно. Упор 27 через гибкую св зь 29 св зан с копирующим щупом 14, который выполнен из гибкого материала. На элементе 11 винтовой пары закреплен упор, взаимодействующий с упором 30, закрепленным на кожухе фрезбарабана 9.The link 15 is spring-loaded relative to the frezbarab 9 casing with a spring 5 26. Restraints 27 and 28 respectively are fixed to the frame 1 and to the element 12 of the screw pair. A stop 27 is connected via a flexible link 29 to a copying probe 14, which is made of a flexible material. On the element 11 of the screw pair is fixed stop, interacting with the stop 30, mounted on the casing frezabara 9.

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.Tillage tool works as follows.

При въезде в междур дье орудие переводитс  из транспортного положени  в рабочее, при этом вращение от валА отбора мощности через карданный вал 22, цепную передачу 23 и вал 8 передаетс  на фрезбарабан 9. Подава  рабочую жидкость в гидроцилиндр 6, ввод т фрезбарабан 9 в 2 р д растений, при этом упор 28 взаимодействует с упором 27 и, раст гива  пружину, поворачивает элемент 12 винтовой пары на некоторый угол, усилива  команду гидрораспредели- ,„ тел  10 н,а ввод фрезбарабана 9 в р д растений.When entering the inter-row, the gun is transferred from the transport position to the working position, and the rotation from the power take-off shaft A through the propeller shaft 22, the chain drive 23 and the shaft 8 is transferred to the milling drum 9. After the working fluid is fed into the hydraulic cylinder 6, the milling machine 9 is introduced into 2 p The plants, while the stop 28 interacts with the stop 27 and, stretching the spring, rotates the element 12 of the screw pair at a certain angle, reinforcing the command of the hydraulic distribution valve, “bodies 10 n, and entering the frezbarabana 9 into a number of plants.

При движении оруди  в междур дье копирующий щуп 14 находитс  в р ду растений и удерживаетс  в центральном положении гибкой св зью 29. Зо- лотник гидрораспределител  10 занимает нейтральное положение, и фрезбарабан 9 обрабатывает почву в р ду растений, отбрасыва  почву и срезаемые сорн ки в междур дье растений.When the gun moves in the aisle, the copying probe 14 is located in a row of plants and is kept in a central position by a flexible link 29. The rotary tip of the hydraulic distributor 10 is in a neutral position, and the milling machine 9 processes the soil in the row of plants, discarding the soil and cutting weeds. between the plants.

При встрече с преп тствием в первый момент времени звено 15 и рычаг 13, выполненные из.упругого материала , изгибаютс  и затем поворачиваютс  в шарнирах, при этом элемент 11 винтовой пары перемещает золотник гидрораспределител  10, который сообщает магистраль 18 с поршневой полостью гидрощ-шиндра 6. Последний выводит фрезбарабан 9 из р да растений . Одновременно с этим упор 28 взаимодействует с упором 27, при этом элемент 12 винтовой пары поворачиваетс , раст гива  пружину и дополнительно перемеща  золотник гидрораспределител  10, усилива  тем самым сигнал на вывод, фрезбарабана 9 из р да растений до тех пор, пока упор 28 не соскользнет с упораWhen meeting the obstacle at the first moment of time, the link 15 and the lever 13 made of elastic material are bent and then rotated in the hinges, while the element 11 of the screw pair moves the valve of the hydraulic distributor 10, which communicates the hydrostroke 6 trunk 18 with the piston cavity The latter derives the milling machine 9 from a number of plants. At the same time, the anvil 28 interacts with the anvil 27, while the screw pair element 12 rotates, stretching the spring and additionally moving the valve of the hydraulic distributor 10, thereby amplifying the output signal of the reel 9 from a row of plants until the anvil 28 slides off from the stop

4040

4545

5050

5555

27. Элемент 12 винтовой пары под действием пружины занимает среднее положение.27. Element 12 screw pair under the action of the spring occupies a middle position.

После того, как фрезбарабан 9 обойдет преп тствие, копирующий щуп 14 под действием пружины 2fe занимает исходное, положение, перемеща  золотник гидрораслределител  10.Рабоча  жидкость по магистрали 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6, которьй перемещает фрезбарабан 9 в р д растений. При этом упор 28 взаимодействует с улором 27 поворачива  элемент 12 винтовой пары и дополнительно перемеща  золотник гидрораспределител  10, что вызывает усиление сигнала на ввод фрезбарабана 9 ,в р д растений. После того, как упор 28 соскользнет с упора 27, элемент 12 винтовой пары под действием пружины возвращаетс  в среднее положение. Ввод фрезбарабана 9 продолжаетс  до тех пор, пока золотник гидрораспределител  9 не займет нейтральное положение. Усиление сигнала на ввод и выводAfter the milling machine 9 bypasses the obstacle, the copying probe 14 takes its initial position under the action of the spring 2fe, moving the valve of the hydraulic distributor 10. The working fluid enters the rod of the hydraulic cylinder 6 through line 18, which moves the milling machine 9 to the row of plants. In this case, the anvil 28 interacts with the strut 27 turning the element 12 of the screw pair and additionally moving the valve of the hydraulic distributor 10, which causes an increase in the signal to the input of the milling drum 9, in a row of plants. After the stop 28 slides off the stop 27, the screw pair element 12 returns to the middle position under the action of a spring. The insertion of the milling drum 9 continues until the control valve 9 is in neutral position. Amplify input and output signal

фрезбарабана 9 позвол ет уменьшить плошадь необработанной почвы вокруг растений.Frezbarabana 9 reduces the area of untreated soil around the plants.

JOJO

f f

1515

00

5five

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Почвообрабатывающее орудие дл  садов и виноградников, содержащее шарнирно установленные на раме и кинематически св занные между собой гидроцилкндр и поводок с рабочим органом , копирующим щупом и гидрорас- преде нтелем,, отличающее- с   тем, что, с целью повьпвени  качества обработки почвы, копирующий щуп св зан с золотником гидрораспределител  посредством винтовой пары, один элемент которой соединен с золотником гидрораспределител  и шарнирно с копирующим щупом, а другой шарнирно закреплен на поводке, при этом на раме и на шарнирно :гакреп- ленном на поводке элементе винтовой пары закреплены упоры дл  взаимодействи  друг с другом.A soil-cultivating tool for orchards and vineyards, containing a hinged-mounted hydrocyclkdr and a kinematically interconnected hydrocyldra and a leash with a working body, a copy gauge and a hydraulic distributor, in order to improve the quality of the tillage, copy the gauge connected with the valve of the hydraulic distributor by means of a screw pair, one element of which is connected to the valve of the hydraulic distributor and pivotally with the copying probe, and the other is pivotally fixed on the leash, while on the frame and on the pivot: g lennom crepe on a lead screw pair member fixed abutments for cooperation with each other. 2525 иand Hij--« «rHij-- ““ r (риг, 2(rig, 2
SU853869725A 1985-01-04 1985-01-04 Soil-tilling implement for gardens and vineyards SU1292674A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853869725A SU1292674A1 (en) 1985-01-04 1985-01-04 Soil-tilling implement for gardens and vineyards

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853869725A SU1292674A1 (en) 1985-01-04 1985-01-04 Soil-tilling implement for gardens and vineyards

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1292674A1 true SU1292674A1 (en) 1987-02-28

Family

ID=21167884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853869725A SU1292674A1 (en) 1985-01-04 1985-01-04 Soil-tilling implement for gardens and vineyards

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1292674A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 940668, кл. А 01 В 69/04, 1981, Авторское свидетельство СССР № 988209, кл. А 01 В 39/16, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4184551A (en) Steering device for row crop cultivator
US5199249A (en) Farm machine adaptable to the contour of the land and having a pivoting housing
US4616712A (en) Row finder
US6585056B2 (en) Machine with a multifunctional chassis for working the soil in tree or shrub plantations
DE60005247T2 (en) mower
US3700041A (en) Position control for parallel hydraulic systems on an agricultural implement
US4544038A (en) Rotary tiller apparatus and pivotal support structure therefor
US4367802A (en) Automatic steering mechanism for use on apparatus forming beds of uniform widths and rows of uniform spacing
US2385950A (en) Cultivator
SU1292674A1 (en) Soil-tilling implement for gardens and vineyards
US3583284A (en) Position control for parallel hydraulic systems
US4289208A (en) Device for controlling agricultural implements mounted on an agricultural vehicle
US4450779A (en) Seed drills
US2694355A (en) Laterally shiftable tractor-mounted cultivator
US3503451A (en) Fluid actuated marker element for tractors and the like
US4216730A (en) Side hill bed shaper and planter
USRE32405E (en) Farming implement particularly for row cultivation
US3369612A (en) Control for a power actuated tool
US4487267A (en) Agricultural apparatus with tool supported thereon and wheel adjustment structure therefor
RU1790322C (en) Implement for soil tillage in gardens
SU1436901A1 (en) Arrangement for cultivating soil in interrows and rows of perennial plantings
SU1563603A1 (en) Rotary cultivator for soil treating in gardens and vineyards
SU969183A1 (en) Device for coupling farming implements with vehicles
SU1440376A1 (en) Self-propelled farm machine
SU1396978A1 (en) Agricultural unit