Изобретение относитс к аналогоцифровой вычислительнсй технике и предназначено дл выполнени операции интегрировани при моделировании значени интеграла и подынтегральной функции напр жени ми посто нного тока По основному авт.св. № 922786 известен интегратор, содержащий интегрирующий усилитель, выход которого подключен к компаратору, вторым входом соединенному с входом опорного напр жени , блок управлени , первый вход которого подключен к выходу компаратора, первый ключ, включенный параллельно интегрирующему усилителю второй и третий ключи, включенные пследовательно между сигнальным входом и входом опорного напр жени интегратора , реверсивный счетчик, суммирующий вход которого через первьй элемент И соединен с выходом генератора импульсов, а выходы разр дов подключены к управл ющему входу цифровой управл емой проводимости, вклю ченной между общим выводом второго и третьего ключей и входом интегрирущщего усилител , дополнительный реверсивный счетчик и три элемен-та И, первые входы которых подключены к выходу генератора импульсов, вторые входы - к выходам блока управлени , а выходы - к соответствующим входам реверсивных счетчиков, входы приема кода которых соединен с управл ющим входом интегратора, причем управл ющие входы ключей соединены с выходами блока управлени l . Известньш интегратор плавно измен ет в достаточно широком диапазоне посто нную времени интегратора и кроме того, посредством периодической коррекции поддерживает требуемое значение посто нной времени при температурном и временном изменени х входных резистров и интег рирующей емкости, что позвол ет с помощью неточных и нетермостабильнык элементов устанавливать точно посто нную времени интегратора в Ыироком диапазоне температур. Недостатком известного устройства вл етс невысока точность установки посто нной времени интегратора что происходит в результате некомпенсиров .ани ошибки, св занной с . задержкой срабатывани интегратора. Цель изобретени - повышение точности интегрировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в интегратор введен дискретный делитель напр жени , вход которого соединен с входом опорного напр жени интегратора, а выход подключен к входу третьего ключа. На чертеже представлена схема предлагаемого интегратора. Интегратор содержит операционный усилитель 1, компаратор 2, цифровую управл емую проводимость 3, основной реверсивный счетчик 4, дополнительный реверсивный счетчик 5, генератор 6 импульсов, элементы И 710 , интегрирующий конденсатор 11, ключи 12-14, блок 15 управлени и импульсный делитель 16 напр жени . К входу интегрирующего усилител 1 подключена цифроуправл ема проводимость 3, управл ющий вход которой соединен с разр дными выходами реверсивного счетчика 4. Входы реверсивных счетчиков 4 и 5 через элементы И 7-10 подключены к выходу генератора 6 импульсов. Выход интегрирующего усилител 1 подключен к первому входу компаратора 2, второй вход которого соединен с входом опорного напр жени , а выход подключен к входу блока 15 управлени . Импульсный делитель 16 напр жени через ключ 13 подключен к цифроуправл емой проводимости 3,соединенной через ключ 12 с сигнальным входом интегратора. Устройство работает следующим образом. Напр жение на выходе идеального интегратора в режиме интегрировани посто нного входного сигнала (режим коррекции) выражаетс лей , г U I г ( r,( (1) где Щ()- напр жение на выходе идеального интегратора f входное опорное напр жениеJ врем $ посто нна времени идеального интегратора. Зависимость вьосодного напр жени реального интегратора выгл дит слеующим образом: О , при М И-иоЦ ПР« Ч, где )- напр жение на выходе реального интегратора; t« - врем задержки срабатыва НИН интегратора, Тр - посто нна времени реального интегратора. Напр жение на выходе интегратора при t Тц по усилови м работы схемы известного интегратора с цифровой коррекцией посто нной времени равно VQ. Таким образом Tu-t, Отсюда после коррекции .Тр. Т„ - Т,. Дл уменьшени вли ни погрешнос ти на точность установки посто нной времени предлагаетс проводить коррекцию не за,врем t Т„, а за вре м интегрировани , равное t пТ, где п - кратность увеличени време ни интегрировани по сравнению с Ту (целое число). Дл того, чтобы это осуществить, и дл того, чтобы выходное напржжение не превысило максимально возмож ной величины выходной шкалы напр же ний, входное напр жение в режиме коррекции следует соответственно уменьшить в п раз. Тогда выходное напр жение интегратора будет: О , npMOitit3 SM-. DO t-t (5) Р Отсюда получаем т т - --- Cfi fp и п Погрешность посто нной времени из-за задержки при этом уменьшитс в п раз. С целью сохранени величины кода корректирующего счетчика частоту генератора счетных импульсов надо уменьшить в п раз:, i ii-i (7) - n где f JJ - частота генератора 6 в предложенном устройствеV 0 - частота генератора в известном устройстве. Предлагаемый интегратор имеет большую точность установки посто нной времени (во всем диапазоне изменени посто нной времени) благодар уменьшению погрешности, св занной с задержкой срабатывани интегратора. Это повышение точности особенно заметно при работе интегратора с быстрыми сигналами (больше скорость изменени входного сигнала и повьппение точности).Кроме того, низкие требовани к точности элементов, вход щих в состав интегратора (как и в известном устройстве), позвол ет облегчить изготовление интегратора в интегральном исполнении.
is
/2
I
JO