I1 Изобретение относитс к эемлерон ньм мапгинам многоцелевого назначе™ ни , в частности одноковшовым гилравлическим экскаваторам, оснащенш,& механизмом замены рабочих органов; и предназначено дл поньштени эЛфек тивности использовани экскаваторно го оборудовани . Известно рабочее оборудование гидравлическогЪ экскаватора,, предназначенное дл выполнени нескольких видов работ, включающее руко ть гндроуправл емый поворотный ковш, снабженный челюстным захватомj рычаги и гидроцилиндры управлени . Данны экскаватор может взламывать элементы дорожного покрыти , производить земл ные работь., захватьтвать и вать единичные грузь (как(ни и т. п.) С1 Д. Недостатком известного оборудовани вл етс невоэможность расширени номенклатуры смеиньс : видов рабочего оборудовани , навспгенньпс на данный экскаватор. В то же врем ,, широкий спектр работ требует использовани большого количества узкоспециальных видов рабочих органов. Конструкци известного устройства не позвол ет быстро и эффективно в зависимости от специфических усло вий эксплуатации и втедов работ, ocj ществить замену одного рабочего органа на другой (узкий ковш, отвал, профильные и дренажные ковши, рыхли тели и т.д,) Отсоедршение одного ковша и навешивание другого ви;},а требует значительного времени и руч ного труда5 либо совсем невозможно, Это существенно смокает области рационального использовани экскавато ров . Наиболее близкиь: к изобрптеш о по технической сущности и достигаемому результату вл етс рабочее об рудование гидравлического экскавато ра, включающее руко ть, рабочий орган , поворотный вокруг оси рзко ти И шарнирно соединенный т гой и гом с гидроцилиндром управлени . Оснащение рабочего оборудовани экскаватора механизмом дл быстрой замены рабочих органов позвол ет на вешивать различные виды сменных ра бочих органов (ковш, отвал, рыхлитель , захваты и т.п.). Различные ви ды рабочих органов вл ютс съемными , могут устанавливатьс на и фиксироватьс на ней C2J, 1 Однако недостатком конструкции вл етс то, что каждый рабочий орган выполн ет строго определенный вид работы, не может быть использован иа других работах без вмешательства человека, а его замена требует об зательного использовани ручного труда при съеме старого, установке и фиксации нового рабочего органа, не пдзвол ет быстро перейти от разработки грунтов к погрузкеразгрузке единичных грузов или рыхлению грунта. Данна конструкци требует об зательного отсоединени одного рабочего органа и установки и подсоединени другого, что не всегда удобно, например, при работе 13 стесненных городских услови х. К тому же возить на себе минимум оборудовани дл проведени комплекса работ 3 городском строительстве не представл етс возможньм. Выполнение Г; городских услови х разнотипных операций, небольших по объему, таких как разрушение полотна, разработка и выемка грунта, требзет целого комплекса машин. Часта переброска этих машин сопр лсена с определенными трудност ми , и. учитьгоа незначительность этих обьемов, работы часто провод тс вручную. Поэтому, несмотр на достаточную простоту конструкции, она требует значительных затрат времени, использовани ручного труда, что в конечном счете сказьшаетс на общей производительности работ. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей р-тбочего оборудовани при выполнении комплекса различных операций. Псставленна цель достигаетс тем, чго в рабочем оборудовании гидравлического экскаватора, включающем руко ть , рабочий орган, поворотный вокруг оси руко ти и шарнирно соедиггенный т гой и рычагом с гидроцилинд- ром управлени , рабочий орган выполнен в виде трехзубого рыхлител -захвата , два зуба которого установлены на руко ти, кинематически св заны с гидроцилиндром управлени и жестко соединены между собой при помощи двух промелгуточных осей, а третий установлен на одной из промежуточных осей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси. 31 Кроме того, каждый зуб рыхлител захвата выполнен с упором дл установки между ними ковша, а внутренн поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша, причем каждый упор выполнен в виде режущего зуба ковша. На фиг. 1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаватора с закрепленным на трехзубом захвате ковшом, общий вид; на фиг. 2 - то же повернуто относительно оси руко ти на на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - рабочее оборудование , разрез вдоль оси руко ти, общий вид; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 6 - устройство при захвате грузов; на фиг. 7 - схемы захвата ковша. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора состоит из стрелы I, руко ти 2, шарнирно прикрепленной к стреле 1 и управл емой посредством гидроцилйндра 3. Руко ть 2 снабжена внутренней поворотной колонкой 4, на конце которой жестко установлен полый оголовок 5 с рабочим органом, выполненным в виде трехзубого гидроуправл емого рыхлител -захвата . Вращение внутренней поворотной колонки осуществл етс от гидромотора 6 посредством черв чного редуктора, черв чное колесо 7 которого жестко закреплено на поворотной колонке 4. Последн установлена в подшипниках 8 и 9, а на торцевой своей части оборудована гидрав лическим коллектором 10, жестко на ней закрепленньм. Входна магистраль коллектора 10 соединена с трубопроводом 11. Внутри оголовка 5 шарнирно закреплен посредством шарнира 12 Т-образный рычаг 13, один конец которого соединен с гидроцилиндром 14 управлени , свободно установленным внутри колонки 4, а другой - с т гой 15 посредством цилиндрического шарнира 16. Через оголовок 5 проходит вал 17, на концах которого симметрич но относительно оси руко ти расположены боковые зубь 18 трехзубого гид роуправл емого рыхлител -захвата. Дл придани конструкции жесткости боковые зубь 18 жестко соединены между собой двум промежуточными ос ми 19 и 20. В центре промежуточной оси 19 свободно установлен третий гидроуправл емый зуб 21, шарнирно 14 соединенный цилиндрическим пальцем 22с концами дополнительных гидроцилиндров 23. Другие концы гидроцилиндров 23 свободно установлены на промежуточной оси 20. К этой же оси 20 шарнирно прикреплен конец т ги 15. Зубь 18 и 21 снабжены упорами 24 и 25 соответственно, что обеспечивает надежное крепление в них ковша 26. Причем внутренн поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша дл обеспечени более плотного его захвата и контакта по всей поверхности зубьев 18 и 21. Упоры 24 и 25 при захвате трехзубым рыхлителем-захватом ковша 26 располагаютс между зубь ми ковша 26, выполнены в виде этих режущих зубьев и несколько меньше их. Рабоча жидкость к гидроцилиндрам 14 и 23 подаетс через коллектор 10 по трубопроводам 27 и 28 соответственно. Принцип работы устройства и его преимущества целесообразно оценить, рассмотрев комплекс работ, в котором участвует экскаватор. В начальной стадии происходит сбор крупных длинномерных грузов (бревен/ или негабаритных камней и булыжников (фиг. 6), уборка которых со строительной площадки всегда сопр жена с определенными трудност ми. При этом зубь 18 подход т к штабелю груза или к одиночным материалам и подцепл ют их снизу. Под действием выдвигающегос штока дополнительного гидроцилиндра 23происходит поворот зуба 21 вокруг промежуточной оси j 9. Этим обеспечиваетс зажим груза между зубь ми 18 и 21. В дальнейшем груз поднимаетс руко тью либо поворотом всего захвата под действием гидроцилиндра 14. Точность выгрузки материала, как и точность подвода рабочего органа к штабелю при захвате груза, обеспечиваетс работой гидроцилиндров 13 и 14 или поворотом всего захвата, закрепленного на оголовке 5, вместе с поворотной колонкой 4 под действием гидромотора 6. При необходимости предварительного разрыхлени грунта перед его экскавацией устройство может работать как рыхлитель. Дл этого поворотна колонка 4 поворачиваетс в н;.ткном направлении, а рыхление грунта производитс зубь ми 18, либо поворотом рыхлител -захвата относительно оголовка 5 вокруг вала 17 под действием гидроцилиндра 14 управлени , : т ги 15 и рычага 13, либо поворотом всей руко ти 2 под действием гидроцилиндра 3. Наличием упоров 24, выполненных в виде режущих зубьев, позвол ет эффективно внедр тьс зубь м 18 в rpjTHT и его раз абатьшать. При необходимости экскавации грун та и погрузки его в транспортное средство все рабочее оборудование поворачиваетс к ковшу, предварительно положенному недалеко, от сто н ки экскаватора режзтцей кромкой вниз (фиг. 7). При подходе захвата к ковшу 26 шток дополнительного гидроцилиндра 23 полностью вт нут, что обеспечивает наибольшее относительное раскрытие зубьев 18 и 21. Реализу поло жение захвата в пространстве поворотом колонки 4 и вьщвижением штока идроцшшндра управлени 14, рыхлитель-захват устанавливаетс над ковшом . Опусканием всего рабочего оборудовани (стрелы 1, руко ти 2) зубь 18 накрывают ковш 26 с тыльной стороны таким образом, что их упоры 24 вход т в пространство между режзпцими зубь ми ковша 26 и зацепл ютс за ег режущз ю кцомку. При этом 24 зубьев 18 выполнены чуть меньше основных зубьев ковша 26, чем достигаетс их свободное прохождение основных зубьев 26 между опорной поверхностью , на которую положен ковш, и режущей кромкой ковша, наход щейс между режущими зубь ми. После того, как упоры 24 зацепились за ковш, про изводитс вьщвизкение штоков гидроцилиндров 23, выбира зазор между зубом 21 и тыльной поверхностью ковша 26. Происходит поворот зуба 21 вокру оси 19, а упор 25 заходит за верхнюю кромку ковша 26 и оказываетс ниже нее. После того, как упор 25 оказалс ниже верхней кромки ковша 26, што гидроцилиндра 23 начинает вт гиватьс , подт гива упор 25 к верхнейх кромке ковша. При этом ковш своей задней стенкой прижимаетс к внутренней поверхности зубьев 21 и 18, а его нижн кромка упираетс в упоры 24. Шток гидроцилиндра 23 подт гиваетс до тех пор, пока ковш 26 плотно не прижметс к внутренней поверхности зубьев 18 и 21 и надежно не зафиксируетс между ней и упорами 24 и 25. После этого устройство готово дл вьшолнени работ по экскавации грунта. Наличие црворотной колонки 4, расположенной внутри руко ти 2, позвол ет осуществл ть копание грунта в любой плоскости. При работе поворотном ковша происходит выдвижение штока гидроцилиндра 14, при этом поворачиваетс рычаг 13 вокруг оси 12 и толкает т гу 15, котора через ось 20 воздействует на ковш и на весь рыхлитель-захват в целом. Зубь 18 и 21 благодар своей форме и наличию упоров 24 и 25 плотно прилегают к внешнему контуру ковша и обеспечивают хорошую внедр емость его в грунт. Отсоединение ковша осуществл етс в обратном пор дке. Если надобность в захватном или рыхлительном устройстве отпадает, а работы длительное врем провод тс только ковшом, то весь трехзубый захват легко отсоедин етс простым выбиванием пальцев 17 и 16, а вместо него устанавливаетс стационарный ковш или другое оборудование. Преимущество изобретени заключаетс в том, что исключаетс одна из непр.оизводительньк операций съем одного и установка другого рабочего органа при переходе от одного вида работ к другому. Использование рабочего оборудовани позвол ет существенно повысить эффективность применени экскаватора в строительстве при выполнении комплекса различных работ. Отпадает необходимость в перевозке большой номенклатуры сменных рабочих органов, снижаетс дол времени на монтаж-демонтаж , уменьшаетс необходимость использовани ручного труда, а следовательно , повьшаетс производительность труда за счет уменьшени вынужденных простоев машины при замене рабочих органов.I1 The invention relates to a multi-purpose eemleron nm map-pins, in particular single-bucket hydraulic excavators, equipped with & replacement mechanism working bodies; and is intended to understand the efficiency of the use of excavation equipment. A working equipment of a hydraulic excavator, known for performing several types of work, is known, which includes an arm of a steer-guided swivel bucket provided with a jaw grip arms and control hydraulic cylinders. This excavator can break into pavement elements, perform earthworks., Pick up and pull single loads (like (nor, etc.) C1 D. A disadvantage of the known equipment is the inability to expand the range of items: working equipment types that can be returned to this excavator At the same time, a wide range of work requires the use of a large number of highly specialized types of working parts. The design of the known device does not allow fast and efficient depending on the specific operating conditions tatsii and vdovov works, there is a replacement of one working body to another (narrow bucket, heap, profile and drainage buckets, loosened teli, etc.). Removing one bucket and hanging another one;}, and requires considerable time and manual labor5 or it is completely impossible, this significantly dampens the areas of rational use of excavators. The closest to the technical essence and the achieved result is an operating equipment of a hydraulic excavator, including a handle, a working body, turning around rzko minute and hingedly connected T goy gom and with the control hydraulic cylinder. Equipping the working equipment of an excavator with a mechanism for quick replacement of working bodies allows to hang various types of replaceable working bodies (bucket, blade, ripper, grippers, etc.). Different types of working bodies are removable, C2J can be mounted on and fixed to it. However, the design has the disadvantage that each working body performs a strictly defined type of work, cannot be used by other works without human intervention, and Replacement requires the obligatory use of manual labor when removing the old one, installing and fixing a new working body, does not allow a quick transition from the development of soils to the loading and unloading of single loads or loosening of the soil. This construction requires the obligatory detachment of one body and the installation and connection of another, which is not always convenient, for example, when 13 constrained urban conditions are in operation. Moreover, it is not possible to carry on yourself a minimum of equipment for carrying out the work package 3 for urban construction. Fulfillment; urban conditions of diverse types of operations, small in volume, such as the destruction of the web, development and excavation, require a whole complex of machines. Frequently, the transfer of these machines is accompanied by certain difficulties, and. Because of the insignificance of these volumes, the work is often carried out manually. Therefore, despite the simplicity of the design, it requires a significant investment of time, the use of manual labor, which ultimately affects the overall performance of the work. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of p-work equipment when performing a complex of various operations. The created target is achieved by the fact that in the working equipment of a hydraulic excavator, which includes a handle, a working body, swiveling around the axis of the handle, and an articulated connecting rod and lever with a control hydraulic cylinder, the working body is made in the form of a three-tooth ripper, two teeth of which mounted on the arms, kinematically connected to the control hydraulic cylinder and rigidly interconnected by means of two interlaced axes, and the third is mounted on one of the intermediate axes and provided with articulated arms one ends with additional hydraulic cylinders, the other ends of which are mounted on another intermediate axis. 31 In addition, each tooth of the grip ripper is made with an emphasis for placing a bucket between them, and the internal surface of each tooth is identical to the external contour of the bucket, each stop being made in the form of a cutting tooth of the bucket. FIG. 1 shows the working equipment of a hydraulic excavator with a bucket gripper mounted on a three-tooth, general view; in fig. 2 - the same is rotated relative to the axis of the handle in FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - working equipment, a section along the arm axis, general view; in fig. 5 is a view B in FIG. 2 (turned); in fig. 6 - device for the seizure of goods; in fig. 7 - schemes of capture of a ladle. The working equipment of a hydraulic excavator consists of an arrow I, a handle 2, hinged to the arrow 1 and controlled by means of a hydrocylinder 3. The handle 2 is equipped with an internal rotary column 4, at the end of which a hollow head 5 is rigidly mounted with a working body made in the form of a three-tooth hydraulically driven ripper grip. The internal rotary column rotates from the hydraulic motor 6 by means of a worm gearbox, the worm gear 7 of which is rigidly fixed on the rotary column 4. It is installed in bearings 8 and 9, and on its end part is equipped with a hydraulic collector 10, rigidly fixed on it. The inlet manifold 10 is connected to the pipe 11. Inside the tip 5 is pivotally fixed by means of the hinge 12 a T-shaped lever 13, one end of which is connected to the control hydraulic cylinder 14, freely installed inside the column 4, and the other end to 15 by a cylindrical hinge 16. A shaft 17 passes through the head 5, at the ends of which the lateral teeth 18 of a three-tooth hydraulic grip ripper, grip, are located symmetrically relative to the axis of the arm. To impart rigidity to the structure, the side teeth 18 are rigidly interconnected by two intermediate axes 19 and 20. In the center of the intermediate axis 19, a third hydraulically controlled tooth 21 is freely mounted, hinged 14 connected by a cylindrical pin 22c with the ends of additional hydraulic cylinders 23. Other ends of the hydraulic cylinders 23 are freely mounted on the intermediate axis 20. To the same axis 20, the end of the pull rod 15 is hinged. The teeth 18 and 21 are equipped with stops 24 and 25, respectively, which ensures reliable fixing of the bucket in them 26. Moreover, the inner surface each tooth is identical to the external contour of the bucket to provide a tighter grip and contact over the entire surface of the teeth 18 and 21. The stops 24 and 25, when taken by the three-tooth ripper-gripper, take the bucket 26 between the teeth of the bucket 26, are made in the form of these cutting teeth and are somewhat smaller their. The working fluid to the hydraulic cylinders 14 and 23 is supplied through the manifold 10 through pipelines 27 and 28, respectively. The principle of operation of the device and its advantages, it is advisable to evaluate, having considered the complex of works in which the excavator participates. At the initial stage, large, long loads (logs or oversized stones and cobblestones (Fig. 6)) are collected, which are always associated with certain difficulties from the construction site. At that, the tooth 18 approaches the load stack or single materials and hooks. Under the action of the advancing rod of the additional hydraulic cylinder 23, the tooth 21 is rotated around the intermediate axis j 9. This ensures that the load is clamped between the teeth 18 and 21. Subsequently, the weight is lifted by hand or by turning the whole grip One of the action of the hydraulic cylinder 14. The accuracy of the material unloading, as well as the accuracy of the supply of the working body to the stack when the load is seized, is ensured by the operation of the hydraulic cylinders 13 and 14 or by turning the entire grip fixed on the tip 5, together with the rotary column 4 under the action of the hydraulic motor 6. loosening the soil before it is excavated, the device can work as a ripper. For this, the rotary column 4 rotates in the opposite direction, and the soil is loosened by teeth 18 or loosen -grip with respect to the tip 5 around the shaft 17 under the action of the control hydraulic cylinder 14, pull 15 and the lever 13, or by turning the whole handle 2 under the action of the hydraulic cylinder 3. The presence of stops 24 made in the form of cutting teeth allows the teeth to effectively penetrate 18 in rpjTHT and its time abatsat. When it is necessary to excavate the soil and load it into a vehicle, all working equipment is turned to the bucket, previously laid close to the excavator, with the cutting edge down (Fig. 7). When the gripper approaches the bucket 26, the additional cylinder of the hydraulic cylinder 23 is fully retracted, which provides the greatest relative disclosure of the teeth 18 and 21. The gripping position of the column 4 and the rotation of the idler rod 14 is set up in space, and the gripper-gripper is installed above the bucket. By lowering all the working equipment (booms 1, arms 2), the teeth 18 cover the bucket 26 from the rear side so that their stops 24 enter into the space between the cutting teeth of the bucket 26 and engage the cutting tools. Thereby, 24 teeth 18 are made slightly smaller than the main teeth of the bucket 26, thus achieving their free passage of the main teeth 26 between the bearing surface on which the bucket is laid and the cutting edge of the bucket located between the cutting teeth. After the stops 24 are hooked onto the bucket, the rods of the hydraulic cylinders 23 are rotated, the gap between the tooth 21 and the back surface of the bucket 26 is selected. The tooth 21 rotates around the axis 19, and the stop 25 goes below the upper edge of the bucket 26. After the stop 25 is below the upper edge of the bucket 26, the stock of the hydraulic cylinder 23 begins to retracted, pushing the stop 25 to the upper edge of the bucket. In this case, the bucket with its back wall presses against the inner surface of the teeth 21 and 18, and its lower edge abuts against the stops 24. The rod of the hydraulic cylinder 23 is pressed until the bucket 26 is firmly pressed to the inner surface of the teeth 18 and 21 and is securely fixed between it and the lugs 24 and 25. After that, the device is ready to carry out excavation work. The presence of a spin column 4 located inside the handle 2 allows digging in any plane. When the pivoting bucket is in operation, the hydraulic cylinder rod 14 is extended, and the lever 13 rotates around the axis 12 and pushes 15, which through the axis 20 acts on the bucket and on the entire ripper-grip as a whole. Teeth 18 and 21, due to their shape and the presence of stops 24 and 25, fit snugly to the external contour of the bucket and ensure its good penetration into the ground. The bucket is disconnected in reverse order. If the need for a gripping or loosening device disappears, and the work is carried out for a long time only with a bucket, then all three-tooth gripping can be easily disconnected by simply knocking out pins 17 and 16, and a stationary bucket or other equipment is installed instead. The advantage of the invention lies in the fact that one of the non-productive operations of removing one and installing another working body when moving from one type of work to another is excluded. The use of working equipment allows to significantly increase the efficiency of use of the excavator in construction when performing a complex of various works. There is no need to transport a large range of replaceable working bodies, reduced installation and dismantling time, reduced the need for manual labor, and consequently, increases labor productivity by reducing the forced downtime of the machine when replacing working bodies.
Фиг.FIG.
Фиг. 5FIG. five
////
Фиг. вFIG. at
аbut
щu