KR200201244Y1 - Working equipment of excavator - Google Patents
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Abstract
개시된 본 고안은, 작업상태에 따라 수시로 버켓을 교체할 필요가 없어 교체작업에 대한 번거로움이 해소될 수 있으며, 작업시간 지연 등에 의해 생산성이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.According to the present invention, it is not necessary to replace the bucket at any time according to the working state, so that the trouble of replacement work can be eliminated, and the productivity can be prevented from being deteriorated due to a delay in working time.
이의 실현을 위하여 본 고안에서는, 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한회동작용이 가능하도록 암(1)의 단부에 터닝조인트(7)가 결합되고, 이러한 터닝조인트(7)에 회동될 수 있도록 버켓(6)이 힌지 결합되고, 상기 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한 그 로드의 신축작용으로 상기 버켓(6)을 움직일 수 있도록 상기 버켓(6)과 터닝조인트(7) 일측에 버켓실린더(5) 양측이 힌지 결합되고, 상기한바와 같은 버켓(6)과 마주하도록 배치되어 상기 터닝조인트(7)에 집게(12)가 힌지결합되고, 상기 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한 그 로드의 신축작용으로 상기 집게(12)를 움직일 수 있도록 상기 집게(12)와 터닝조인트(7) 타측에 집게실린더(13) 양측이 힌지 결합됨을 특징으로 하는 굴삭기의 작업장치.In order to realize this, in the present invention, the turning joint 7 is coupled to the end of the arm 1 to enable the turning action by the hydraulic force supplied from the hydraulic device, and the bucket so that the turning joint 7 can be rotated. (6) is hinged, the bucket cylinder (5) on one side of the bucket (6) and the turning joint (7) to move the bucket (6) by the elastic action of the rod by the hydraulic force supplied from the hydraulic device 2) both sides are hinged and arranged so as to face the bucket 6 as described above, the clamp 12 is hinged to the turning joint 7, and the rod is stretched by a hydraulic force supplied from the hydraulic device. The working device of the excavator, characterized in that both sides of the forceps cylinder (13) hingedly coupled to the other side of the forceps (12) and the turning joint (7) to move the forceps (12) by the action.
Description
본 고안은 굴삭기의 작업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골재의 채굴 작업, 배수로파기 작업, 특히 조경공사시 자재를 옮기는 작업 등을 수행할 수 있도록 구성된 굴삭기의 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work device of an excavator, and more particularly, to a work device of an excavator configured to perform the mining work of the aggregate, digging the drainage, in particular moving the material during landscaping work.
굴삭기는 보통, 무한궤도상에 캡과 동력장치 등이 탑재되어 지상에서의 운행 및 소정 부위의 토사 등을 퍼올려 운반하기 작업이 수행될 수 있도록 하는 일종의 특수차량으로 동력장치로부터 전달되는 동력에 의해 움직여 소정 작업을 수행하는 작업장치가 구성되어 있다.Excavators are usually a kind of special vehicle that is equipped with a cap and a power unit on a caterpillar, so that it can be carried out on the ground and to lift and carry earth and sand of a predetermined part. The work device which moves and performs a predetermined | prescribed work is comprised.
이와 같은 작업장치는, 관절운동 가능하게 구비된 붐과 암 및 버켓을 각각의 실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 상기 각각의 실린더에는 유압라인을 통해 유압장치로부터의 유압력이 공급되도록 구성되어 있다.특히 버켓의 형태 및 종류에 따라 각각의 작업을 수행할 수 있게 되어 있는데, 이를테면 폴립버켓을 갖는 작업장치에 의해서는 암석과 목재를 적재 또는 하역하는 작업을 수행할 수 있으며, 크람셀 버켓이 채택되어 있는 작업장치에 의해서는 토사의 굴삭작업을, 우드클램프장치를 갖는 작업장치에 의해서는 목재운반과 적재 작업을, 스트란거 버켓을 갖는 작업장치에 의해서는 폐기물의 처리 및 가옥해재 작업을, 폴립클램프를 갖는 작업장치에 의해서는 고철운반 빛 하역작업을, 로우더버켓을 갖는 작업장치에 의해서는 경사면 굴삭과 토사채굴작업 등을 각각 수행할 수 있게 되어 있다.그러나, 상기한 바와 같은 각종의 작업장치는 토사를 퍼담거나 골재를 재취하는 굴삭작업과 목재 운반작업을 병행할 수 없다. 즉 조경공사에 따르는 작업을 수행하게 될 때에는 상기한 바와 같은 굴삭작업과 목재운반 작업을 병행하여야만 하는데, 상기한 바와 같은 종래의 작업장치로는 이러한 작업을 수행할 수 없으므로 수시로 필요에 따라 버켓을 교체하여야 하는 번거로움이 있었으며, 교체에 따른 작업시간 지연 등에 의해 생산성이 떨어지게 된다는 단점이 있었다.Such a working device is configured to move the boom, the arm, and the bucket provided by the respective cylinders capable of articulation, and each cylinder is configured to supply hydraulic power from the hydraulic device through the hydraulic line. In particular, according to the type and type of bucket can be performed for each operation, for example, a work device having a polyp bucket can be loaded or unloaded rock and wood, Excavation work of earth and sand is carried out by work equipment adopted, wood transportation and loading work by work equipment with wood clamp device, waste disposal and house dismantling work by work equipment with stranger bucket The light scraping and unloading work is carried out by the working device with polyp clamp, and the sloped oyster by the working device with loader bucket. It is possible to carry out the cutting and the earth and sand mining work, respectively. However, the various working devices as described above cannot carry out the excavation work and the timber conveying work to embed the soil and collect the aggregate. In other words, when performing the work according to the landscaping work, it is necessary to carry out the excavation work and the wood transportation work as described above. However, the conventional work equipment as described above cannot perform such work, so the bucket is frequently replaced as necessary. There was a hassle to be done, and there was a disadvantage in that productivity was reduced due to delay in working time due to replacement.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 작업상태에 따라 수시로 버켓을 교체할 필요가 없어 교체작업에 대한 번거로움이 해소될 수 있으며, 작업시간 지연 등에 의해 생산성이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 굴삭기의 작업장치를 제공하려는데 있다.The present invention is devised to solve the conventional disadvantages as described above, the purpose of the present invention does not need to replace the bucket at any time according to the working state can be eliminated the hassle of replacement work, delayed working time It is an object of the present invention to provide an excavator working device for preventing productivity from being lowered.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 작업장치 구조를 나타내기 위한 개략적인 부분 단면도,1 is a schematic partial cross-sectional view for showing the working structure of an excavator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 작업장치에 적용된 회전체를 나타내기 위한 부분 일측면도,Figure 2 is a partial side view for showing a rotating body applied to the working device of the excavator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 3은 도 1에 도시된 집게의 상세도이다.3 is a detailed view of the forceps shown in FIG. 1.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 아암 2 : 핀1: arm 2: pin
3 : 베어링 4, 11 : 축부3: bearing 4, 11: shaft
5 : 버켓실린더 6 : 버켓5: bucket cylinder 6: bucket
7 : 터닝조인트 8 : 유압모터7: Turning joint 8: Hydraulic motor
9, 18 : 기어 10 : 회전체9, 18: gear 10: rotating body
F : 고정체 12 : 집게F: fixed body 12: clamp
13 : 집게실린더 14 : 유압라인13: tong cylinder 14: hydraulic line
15, 16 : 제어수단15, 16: control means
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 붐과 암 및 버켓을 각각의 실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 상기 각각의 실린더에는 유압라인을 통해 유압장치로부터의 유압력이 공급되도록 구성된 굴삭기의 작업장치에 있어서, 상기 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한 회동작용이 가능하도록 상기 암의 단부에 터닝조인트가 결합되고, 이러한 터닝조인트에 회동될 수 있도록 상기 버켓이 힌지 결합되고, 상기 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한 그 로드의 신축작용으로 상기 버켓을 움직일 수 있도록 상기 버켓과 터닝조인트 일측에 상기 버켓실린더양측이 힌지 결합되고, 상기한 바와 같은 버켓과 마주하도록 배치되어 상기 터닝조인트에 집게가 힌지 결합되고, 상기 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한 그 로드의 신축작용으로 상기 집게를 움직일 수 있도록 상기 집게와 터닝조인트 타측에집게실린더 양측이 힌지 결합됨을 특징으로 하는 굴삭기의 작업장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is configured to move the boom, the arm and the bucket by each cylinder, each cylinder of the excavator configured to be supplied with hydraulic power from the hydraulic device through the hydraulic line In the working device, the turning joint is coupled to the end of the arm to enable the rotational action by the hydraulic force supplied from the hydraulic device, the bucket is hinged to be rotated to the turning joint, from the hydraulic device Both sides of the bucket cylinder are hinged to one side of the bucket and the turning joint so that the bucket can be moved by the expansion and contraction of the rod by the supplied hydraulic force, and the tongs are arranged to face the bucket as described above. Hinged and stretched of the rod by hydraulic force supplied from the hydraulic device It provides a working device of the excavator, characterized in that the hinge is coupled to both sides of the forceps cylinder on the other side of the forceps and the turning joint to move the forceps.
또한, 상기 터닝조인트는, 상기 암의 단부에 고정 상태로 핀에 의해 결합되는 고정체와 이러한 고정체에 유압력에 의한 회동이 가능하도록 결합되는 회전체로구성되고, 상기 고정체에 장착된 유압모터의 축과 상기 회전체를 기어물림시켜 유압모터로부터의 회전력으로 회전체를 제어 상태로 회전시킬 수 있게 되어 있으며,상기 버켓실린더 및 집게실린더 등으로 유압력이 공급될 수 있도록 하는 유압라인이 고정체와 회전체에 형성된 구조로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the turning joint is composed of a fixed body coupled to the end of the arm by a pin in a fixed state and a rotating body coupled to enable the rotation by the hydraulic force to such a fixed body, the hydraulic pressure mounted to the fixed body It is possible to rotate the rotating body in a controlled state by the rotational force from the hydraulic motor by meshing the shaft and the rotating body of the motor, the hydraulic line for supplying the hydraulic power to the bucket cylinder, tong cylinder, etc. It is characterized by consisting of a structure formed in the stagnation and the rotating body.
또한, 상기 집게로부터의 각도 조정이 가능하도록, 상기 집게의 단부에 결합되는 집게팁이 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, to enable the angle adjustment from the tongs, characterized in that it is further provided with a tong tip coupled to the end of the tongs.
이하에서 상기한 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
본 고안의 일 실시예는 무한궤도상에 캡과 동력장치 등이 탑재되어 지상에서의 운행 및 굴삭작업이 수행될 수 있도록 종래에서와 같이 구성된 굴삭기의 작업장치에 관련된다.One embodiment of the present invention relates to a working device of an excavator configured as in the prior art so that a cap and a power unit, etc. are mounted on a caterpillar so that driving and excavation work on the ground can be performed.
이와 같은 작업장치는, 관절운동 가능하게 구비된 붐과 암 및 버켓을 각각의 실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 상기 각각의 실린더에는 유압라인을통해 유압장치로부터의 유압력이 공급되도록 구성되어 있다.Such a working device is configured to move a boom, an arm, and a bucket, which can be articulated, by a cylinder, and each cylinder is configured to supply hydraulic power from a hydraulic device through a hydraulic line. have.
한편, 본 고안의 일 실시예에서는 도 1에서와 같이 터닝조인트(7)와 집게(12) 및 집게실린더(13) 등이 더욱 구비되어 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the turning joint 7, the tongs 12, the tongs cylinder 13, and the like are further provided as shown in FIG. 1.
즉, 상기 터닝조인트(7)는 유압장치(도시생략)로부터 공급되는 유압력에 의한 회동작용이 가능하도록 상기 암(1)의 단부에 핀(2)에 의해 결합되는 고정체(F)와, 이러한 고정체(F)에 유압력에 의한 회동이 가능하도록 결합되는 회전체(10)로 구성되어 있다(도 2 참조).That is, the turning joint 7 is a fixed body (F) coupled by the pin (2) to the end of the arm (1) to enable the rotational action by the hydraulic force supplied from the hydraulic device (not shown), It consists of the rotating body 10 couple | bonded with such a fixed body F so that rotation by hydraulic force is possible (refer FIG. 2).
그리고, 상기 고정체(F)에 장착된 유압모터(8)의 축과 상기 회전체(10)를 기어(9)(18)물림시켜 유압모터(8)로부터의 회전력으로 회전체(10)를 제어 상태로 회전시킬 수 있게 되어 있으며, 상기 버켓실린더(5) 및 집게실린더(13) 등으로 유압력이 공급될 수 있도록 하는 유압라인(14)이 고정체(F)와 회전체(10)에 형성되어 있다.Then, the shaft of the hydraulic motor (8) mounted on the fixed body (F) and the rotor (10) is engaged with the gears (9) (18) to rotate the rotating body (10) with the rotational force from the hydraulic motor (8). It is possible to rotate in a controlled state, the hydraulic line 14 for supplying hydraulic power to the bucket cylinder (5) and tongs cylinder (13), etc. to the fixed body (F) and the rotating body (10) Formed.
또, 상기 터닝조인트(7)의 고정체(F)에 상기 버켓(6)이 회동될 수 있도록 힌지 결합되는 것이며, 이러한 버켓(6)을 움직이기 위한 버켓실린더(5)는 상기 유압장치로부터의 유압력이 공급될 수 있도록 다른 유압라인(도시생략)으로 유압장치와연결된 상태하에서 상기 버켓(6)과 터닝조인트(7) 일측에 그 양측이 힌지 결합되어 있다.In addition, the bucket 6 is hinged to the fixing body F of the turning joint 7 so that the bucket cylinder 5 for moving the bucket 6 is removed from the hydraulic system. Both sides are hinged to one side of the bucket 6 and the turning joint 7 while being connected to the hydraulic device by another hydraulic line (not shown) so that hydraulic power can be supplied.
또, 상기한 바와 같은 버켓(6)과 마주하도록 배치되는 상기 집게(12)가 상기터닝조인트(7)에 힌지 결합되어 있고, 집게실린더(13)는 상기 유압장치로부터 공급되는 유압력에 의한 그 로드의 신축작용으로 상기 집게(12)를 움직일 수 있도록 상기 집게(12)와 터닝조인트(7) 타측에 그 양측이 힌지 결합되어 있다.In addition, the tongs 12 disposed to face the bucket 6 as described above are hinged to the turning joint 7, and the tongs cylinder 13 is formed by a hydraulic force supplied from the hydraulic device. Both sides are hingedly coupled to the other side of the forceps 12 and the turning joint 7 so as to move the forceps 12 by the elastic action of the rod.
또한, 상기 집게(12)로부터의 각도 조정이 가능하도록, 상기 집게(12)의 단부에 결합되는 집게팁(T)이 더 구비되어 있다(도 3 참조).In addition, to enable the angle adjustment from the tongs 12, a tong tip T coupled to the end of the tongs 12 is further provided (see Fig. 3).
한편, 미설명 부호 '3'은 상기 고정체(F)와 회전체(10) 사이에 개재되는 베어링을, 다른 미설명 부호 '11' 및 '4'는 상기 회전체(10)를 구성하는 각각의 축부를, 또 따른 미설명 부호 '15'는 상기 유압모터(8)로 공급되는 유압장치로부터의 유압력을 제어하기 위한 제어수단을, 또 다른 미설명 부호 '16'은 상기한 집게실린더(13) 및 버켓실린더(5)로 공급되는 유압장치로부터의 유압력을 제어하기 위한 제어수단을 각각 지칭하고 있다.Meanwhile, reference numeral '3' denotes a bearing interposed between the fixed body F and the rotor 10, and other reference numerals '11' and '4' respectively constitute the rotor 10. In addition, the reference numeral '15' denotes a control means for controlling the hydraulic force from the hydraulic device supplied to the hydraulic motor 8, and another reference numeral '16' denotes the tongs cylinder ( 13) and control means for controlling the hydraulic force from the hydraulic device supplied to the bucket cylinder (5).
이러한 구성에 따라서 본 고안에 의한 굴삭기의 작업장치는, 버켓(6)에 의한굴삭작업이 이루어질 수 있게 됨은 물론, 이와 함께 집게(12)와 버켓(6)의 사이로목재 등이 개재될 수 있게 하여 집게(12)를 이용한 목재의 픽업 및 운반작업이 이루어질 수 있게 된다.According to this configuration, the working device of the excavator according to the present invention, the excavation work by the bucket 6 can be made, as well as the wood between the tongs 12 and the bucket 6 can be interposed. Picking up and transporting the wood using the forceps 12 can be made.
상기한 바와 같은 작업상태에 따라 수시로 버켓을 교체할 필요가 없어 교체작업에 대한 번거로움이 해소될 수 있으며, 작업시간 지연 등에 의해 생산성이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 굴삭기의 작업장치를 제공하려는데 있다.It is not necessary to replace the bucket from time to time according to the working conditions as described above can be eliminated the hassle of replacement work, and to provide a working device of the excavator to prevent the productivity is reduced by the delay of working time, etc. I'm trying to.
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