SU1081107A1 - Привод шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

ПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два синхронных двигател , каждый из которых подсоединен к статическим возбудител м, две муфты скольжени , электрически св занные с вентильными каскадами, а кинемат11чески - с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задани  хода подъемной машины, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  энергетических и механических характеристик, каждый двигатель снабжен регул тором нагрузки с датчиком, причем входы каждого регул тора нагрузки соединены с выходами аппарата задани  хода подъемной машины, а выходы- - с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудител ми. со

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и предназначаетс  дл  применени  в приводах шахтных подъемных машин и других подъемно-транспортных устройств.

Известен привод шахтных подъемных машин, состо ш,ий из асинхронного двигател  с фазным ротором, нонижаюшего редуктора и системы управлени  приводом Г.

Недостатками привода  вл ютс  повыИ1еннь й расход энергии в процессе регулировани  скорости двигател , так как при работе на скорости меньше номинальной в роторных сопротивлени х тер етс  энерги  скольжени , и-относительно низкий cos f , что вызывает дополнительные затраты на его компенсацию.

Известен привод подъемной машины с асинхронным двигателем с фазным ротором и вентильным каскадом, с помощью которого энерги  скольжени , выдел ема  в роторе двигател , за вычетом потерь, возвращаетс  в сеть 2.

Недостатками данного привода  вл ютс  низкий cosf , завис нхий от угла регулировани  вентильного каскада, а также ограниченна  область применени , обусловленна  уменьшение.м перегрузочной способности асинхронного двигател .

Известен привод шахтной подъемной машины , содержащий два синхронных двигател , каждый из которых подсоединен к статическим возбудител м, две муфты скольжени , электрически св занные с вентильными каскадами, а кинематически - с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задани  хода подъемной машины 3.

Недостатками привода  вл ютс  сниже ние КПД привода из-за наличи  зубчатых передач и необходимость дополнительного оборудовани  дл  динамического торможени  подъемной машины.

Целью изобретени   вл етс  улучшение энергетических и механических характеристик .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в приводе шахтной подъемной машины, содержащей два синхронных двигател , каждый из которых подсоединен к статическим возбудител м, две муфты скольжени , электрически св занные с вентильными каскадами , а кинематически - с барабаном подъемной .:ашины, соединенным с аппаратом задани  хода подъемной машины, каждый двигатель снабжен pei л тором нагрузки с датчиком, причем входы обоих регул торов нагрузки соединены с выходами аппарата задани  хода подъемной машины, а выходы - с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудител ми .

На чертеже изображен привод шахтной подъемной машины.

Привод состоит из синхронных двигателей (ход «Вперед) и 2 (ход «Назад с роторами 3 и 4, на которых установлены индукторы 5 и 6 к двигател м 1 и 2 и индукторы 7 и 8 электромагнитных муфт скольжени  двигателей 1 и 2. Внутри роторов 3 и 4 расположены  кор  9 и 10 электромагнит ных муфт скольжени . Якор  9 и 10 выполнены с трехфазными обмотками и механически св заны с барабаном подъемной машины 11. Индукторы 5-8 подключены соответственно через токосъемники 12 и 13 к независимым статическим возбудител м 14 и 15. Фазные обмотки  корей 9и 10 подключены через токосъемника 16 и 17 и вентильные каскадь 18 и 19 к питаюшей электродвигатели сети. Статические возбудители 14, 15 и вентильные каскады 18, 19 св заны по каналам управлени  с выходами регул торов 20 и 21. К входам регул торов 20 и 21 подключены датчики 22 и 23 токовой нагрузки синхронных двигателей 1 и 2 и аппарат 24 задани  хода подъемной машины.

Привод работает следующим образом. В исходном положении на период работы подъемной машины включены посто нно двигатель 1 хода «Вперед и двигатель 2 хода «Назад. Возбуждение подаетс  только на индукторы 5 и 6 двигателей, возбуждение индукторов 7 и 8 электромагнитных муфт скольжени  отключено. Двигатели вращаютс  вхолостую,  кор  9 и 10 неподвижны,

0 на обмотки возбуждени  индукторов 7 и 8 напр жение не подаетс . Включение подъемной машины на ход «Вперед осуществл етс  подачей возбуждени  индуктора 7 муфты двигател  1 и включением в работу вентильного каскада 18, угол регулировани  которого задаетс  регул тором 20 в зависимости от требуемого пускового момента. При этом обмотки возбуждени  индуктора 7 и  кор  9 муфты обтекаютс  током, муфта начиннает передавать момент, осуществл   тем самым

0 пуск подъемной машины «Вперед. Работа подъемной машины по заданной диаграмме скорости осуществл етс  с помои ью аппарата 24 задани  хода, действующего на регул тор 20, который регулирует воздействием на статический возбудитель 14 возбужде ние индуктора 7 и угол регулировани  вентильного каскада 18. С помощью вентильно го каскада 18 энерги  скольжени , выдел ема  в  коре 9 электромагнитной муфты, возвращаетс  в питающую электродвигатель сеть. Остановка подъемной машины осущест0 вл етс  путем отключени  возбуждени  индуктора 7 электромагнитной муфты скольжени  двигател  1 и св занного с ней вентильного каскада 18 и торможени , осуществл емого путем кратковременной (на

5 период остановки) подачи возбуждени  на индуктор 8 электромагнитной муфты двигател  2 и включением вентильного каскада 19, величина возбуждени  и угол регулировани 

которого завис т от требуемого тормозного момента. Включение подъемной машины на ход «Назад осуществл етс  подачей возбуждени  на обмотки индуктора 8 электромагнитной муфты двигател  2 и включением в работу вентильного каскада 19. При этом работа привода по заданной диаграмме скорости осуществл етс  с помощью регул тора 21, на вход которого включены датчик 23 токовой нагрузки и аппарат 24 задани  хода, аналогично работе при ходе «Вперед. Остановка подъемной машины осуществл етс  отключением возбуждени  индуктора 8 муфты двигател  2 и св занного с ней вентильного каскада 19 и торможени , осуществл емого путем кратковременного включени  (на период остановки) муфты двигател .

С помощью предлагаемого устройства при одновременном включении электрома:нитных муфт скольжени  двигателей можно получить комбинированные механические характеристики привода, позвол ющие подъемной машине работать на малых (ползучих) скорост х в режиме отсутстви  нагрузки, например, при ревизии ствола, -осмотра каналов и т.д., а также осуществл ть спуск груза без использовани  электродинамического или механического торможени , что способствует улучшению механических характеристик .

Claims (1)

1. ПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинематически — с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задания хода подъемной машины, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических и механических характеристик, каждый двигатель снабжен регулятором нагрузки с датчиком, причем входы каждого регулятора нагрузки соединены с выходами аппарата задания хода подъемной машины, а выходы- — с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудителями.

   £