SU1080741A3

SU1080741A3 - Automatic control system for feeding and distributing batches of molten glass in sectional forming machine

Info

Publication number: SU1080741A3
Application number: SU792718002A
Authority: SU
Inventors: Стефен Фаркас Даниел; Дональд Перри Филип
Original assignee: Оуэнс-Иллинойс,Инк (Фирма)
Priority date: 1979-02-01
Filing date: 1979-02-01
Publication date: 1984-03-15

Abstract

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО. УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ПОРЦИЙ РАСПЛАВЛЕННОГО СТЕКЛА Б ФОР:МОВОЧНУЮ СЕКЦИОННУЮ МАШИНУ, включаю- ща инверторный преобразователь, к nepBCwiy выходу которого подключены приводные двигатели блоков подачи и распределени порций стекла, генератор синхронизирующих сигналов, выход которого соединен с первым входом блока управлени клапанами секционной машины, о тли чающа ей тем, что, с целью повышени надежности и точности управлени , она снабже на датчиком наличи порций стекла и : детекторньал блоком, причем датчик на личи порций стекла размещен около отсеков секционной машины и подключен через детекторный блок к второму входу блока управлени , а вход генератора синхронизирующих импульсов соединен с вторым выходом инверторного преобразовател . 2. Система по-п.1, отличающа с тем, что генератор синхронизирующих сигналов выполнен в виде трех делителей частоты, фазового детектора , .усилител рассогласова ни , фильтра нижних частот и управл емого генератора, причем вход первого делител соединен с вторым выходом инверторного преобразовател , а выход с первым входом фазового детектора, выход которого через фильтр нижних частот, усилитель рассогласовани СО и управл емый генератор соединен с входами второго и третьего делителей частоты, выход второго делител частоты соединен с вторым вkoдoм фазового детектора, а выход третьего делите-§ л частоты и выход управл емЬго генератора подключены к первому входу блока управлени .. оо о vj 41. AUTOMATIC SYSTEM. CONTROL supply and distribution SERVES FOR molten glass B: MOVOCHNUYU I.S. machine vklyuchayu- conductive inverter transformer, to which are connected output nepBCwiy drive motors supply units and distributing portions of glass, clock generator, whose output is connected to the first input of the control unit of the I.S. machine valves, This is due to the fact that, in order to increase reliability and control accuracy, it supplies the sensor with the presence of portions of glass and: detects it with a block, with the sensor on it glass portions disposed about I.S. machine compartment and is connected via a detector unit to the second input of the control unit, and clock generator input coupled to the second output of the inverter transformer. 2. The system according to claim 1, characterized in that the generator of synchronizing signals is made in the form of three frequency dividers, a phase detector, a mismatch amplifier, a low-pass filter and a controlled oscillator, with the input of the first divider connected to the second output of the inverter converter and the output to the first input of the phase detector, the output of which through the low-pass filter, the error amplifier CO and the controlled oscillator are connected to the inputs of the second and third frequency dividers, the output of the second frequency divider n with the second input of the phase detector, and the output of the third divide-frequency and the output of the control generator are connected to the first input of the control unit .. oo vj 4

Description

Изобретение относитс к управл ющим системам машин дл формо эани стекл нных изделий, в частности к ге нераторам хронирующих импульсов дл выработки синхронизирующих импульсов дл управлени работой индивидуальных отсеков машины в заранее заданной временной последовательности операций . Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату вл етс система автоматического управлени подачей и рас пределением порций расплавленного стекла в формовочную секционную маши ну, включающа инверторный преобраэо ватель, к первому выходу которого подключены приводные двигатели, блоко подачи и распределени порций стекла генератор синхронизирующих сигналов, выход которого соединен с первым входом блока управлени клапанами секционной машины. В машине дл формовки стекл нных изделий (индекс IS) или машины с отдельными отсеками каждый отдельный отсек снабжен группой элементов дл выполнени заранее установленной последовательности операций формовки стекл нных изделий во времени. В основном формунхцие элементы привод тс в движение пневматическими двигател ми, кото1 ле управл ютс клапанным блоком, который управл етс вращающимс хронирующим барабаном. Стекло плавитс и делитс на порции, которые направл ютс устройством дл распределени порций стекла по отдельным отсекам. В каждом из отсеков машины из порции стекла формуетс сте кл нное изделие, которое помещаетс на поддон и выталкиваетс из отсека на скребковый конвейер дл последззющего переноса в печь дл отжига, .охлаждени и прохождени других видов обработки. Работа отдельных отсеков осуществ л етс в заранее определенной последовательности с относительным сдвиго по фазе таким образом, чтобы подаваемые распределительным устройством порции стекла поступали в отсеки в пор дке очередности. В то врем как один из отсеков принимает от распределительного устройства порцию стекл другой передает изготовленное изделие на конвейер, а в остальных отсеках осуществл ютс другие различные операции формовки стекла.Каждый отсек может быть снабжен двум формами,из которых одна называетс черновой формой, -ЛПК формой дл получени заготовки , и предназначена дл осущест влени первоначальной операции формовки заготовки издели , котора затем передаетс при помощи передающег приспособлени во вторую форму форму дл выдувки, где производитс окончательна выдувка издели . Таким образом, в каждом из отсеков машины производитс одновременна обработка двух изделий. Хронирующий барабан включает группу регулируемых кулачковых элементов, расположенных по цилиндрической поверхности его с тем, чтобы механически воздействовать на пневматические клапаны клапанного блока в заранее заданной последовательности. Хронирующие барабаны всех отсеков действуют синхронно с устройством дл распределени порций стекла и конвейером, что обеспечивает поступление непрерывного потока порций стекла в машину и движение непрерывного потока стекла вниз по конвейеру СД. Однако трудность состоит во временной настройке каждого из элементов дл осуществлени операций формовки в отдельном отсеке. Кулачковые элементы в основном установлены в кольцевых канавках на поверхности барабана и удерживаютс в определенном положении при помощи зажимного элемента, например гайки. При вращении барабана гайка должна освобождатьс , кулачковый элемент перемещаетс по канавке, а гайка снова зажимаетс . Така операци нежелательна, так как не обеспечивает точности, а св занный с такой операцией механический износ приводит к изменени м времени срабатывани . Цель изобретени - повышение надежности и точности управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что система автоматического управлени подачей и распределением порций расплавленного стекла в формовочную секционную машину, включающа инверторный преобразователь, к первому выходу которого подключены приводные двигатели блоков подачи и распределени порций стёкла, генератор синхронизирук цих сигналов, выход которого соединен с первым входом блока управлени клапанами секционной машины, снабжена датчиком наличи порций стекла и детекторным блоком, причем датчик наличи порций стекла размещен около отсеков секционной машины и подключен через детекторный блок к второму входу блока управлени , а вход генератора синхронизирующих импульсов соедииен с вторым выходбм инверторного преобразовател . Генератор синхронизирующих сигналов выполнен в виде трех делителей частоты, фазового детектора., усилител рассогласовани , фильтра нижних частот и управл емого генератора,причем вход первого делител соединен с вторым выходом инверторного преобразовател , а выход - с первым входом фазового детектора, выход которого через фильтр нижних частот, усилитель рассогласовани и управл емый генератор соединен с входами второго и третьего делителей частоты, выход второго делител частоты соединен с вторым -входом фазового детектора, а выход третьего делител частоты и вы ход управл емого генератора подключены к первому входу блока управлени . Изобретение относитс к генератор хрОйирующих импульсов дл машины, фО1 1ую1цей стекл нные изделий из порций расплавленного стекла и состо ще из нескольких отсеков. Устройство дл распределени nopf ций стекла подает порции в индивидуальные отсеки машины с заранее установленной скоростью, пропорциональной скорости приводного двигател ус ройства дл распределени порций стекла. Скорость приводного двигател определ етс частотой переменного тока,вырабатываемого источником энергии , например инвертором. Таким обра . зоа, продолжительность цикла дл каж дого отдельного отсека, а следовательно , продолжительность машинного ци кла .определ етс скоростью распределени порций стекла. Обычно.операции формовки, которые осуществл ютс элементами в отдельно отсеке, хронируютс посредством разделени машинного цикла на 360 и со отнесени операций с началом цикла так, чтобы последовательность операций дл каждого отдельного отсека оказалась смещенной на различное количество градусов. Генератор хрониру ницих импульсов реагирует на частоту инвертора с тем, чтобы вырабатывать хронирующий сигнал с частотой , котора обеспечивает вырабатывание 360 импульсов на один машинный цикл. Эта частота хронирующего сигнала .синтезируетс из частоты инвертора посредством делени частоты инвертора на первый коэффициент М и подачи сигнала с частотой, разделенной на М на один из входов цепи фазовой синхронизации. Выходной сигнал цепи фазовой синхронизации делитс на коэффициент N, а сигнал с частотой , разделенной на N , поступает на второй вход цепи фазовой синхронизации . Цепь фазовой синхронизации реагирует на любое рассогласование между частотой, разделенной на коэффициент М, и частотой, разделенной На N, таким образом, чтобы измен ть частоту выходного сигнала и обеспечить равенство двух входных частот. Следовательно, частота выходного сиг нала равна частоте инвертора, умноженной на масштабный коэффициент . Таким образом, выбира надлежа-щие значени N и М,можно получить частоту выходного сигнала, котора обеспечит 36.0 импульсов на один машинный цикл дл любой заранее -устано i вленной скорости подачи порций стекла. В другом возможном варианте генератор вырабатывает сигнал эталонной частоты, который представл ет собой частоту, разделенную с тем, чтобы вырабатывать управл ющий сигнал дл привода инвертора, вырабатывающего энергию дл приводного двигател . Эталонный частотный сигнал вл етс также частотой, разделенной с тем, чтобы вырабатывать синхронизирующие импульсы хронирующего сигнала, обычно 360 импульсов на один машинный цикл. В обоих вариантах последовательность синхронизирующих импульсов вл етс частотой еще разделенной с тем, чтобы вырабатывать восстанавливающие импульсы дл обозначени начала и окончани последовательных машинных циклов. На фиг.1 показана блок-схема устройства дл формовки стекл нных изделий; на фиг.2 - хронирующа схема (блок-схема) устройства; на фиг.З блок-схема другого варианта хронирующей схемы; на фиг.4 - таблица временных параметров устройства дл формовки стекл нных изделий; на фиг.5 обобщенна блок- схема хронирующих электрических схем. Секционна машина 1 дл формовки стекл нных изделий включает группу отдельных отсеков (не показаны), которые принимают порции расплавленного стекла от устройства дл распределени порций стекла 2, которое в свою очередь получает порции стекла от устройства дл подачи 3 УстройCTBO дл распределени порций стекла 2 и устройство дл подачи порций стекла механически привод тс в действие с помощью двух приводных двигателей 4 и 5 соответственно, а указанные двигатели соединены с источником питани переменной частоты, т.е, с инверторным приводом 6. Каждый отдель-ный отсек св зан с клапанным блоком 7. Каждый клапанный блок соединен с группой элементов дл формовки стекл нных изделий в каждом отдельном отсеке с тем, чтобы приводить в действие элементы дл формовки в заранее установленной временной последовательности операций формовки стекл нных изделий из поступившей ог устройства дл распределени 2 порции . Клапаны клапанного блока привод тс в действие соленоидами, которые управл ютс схемой 8, управл ющей работой машины, котора определ ет временную последовательность в соответствии с заранее установленной пбследовательностью операций и синхронизирующими сигналами, вырабатываемыми хронирующей схемой 9. Управл юща схема 8 принимает информацию относительно последовательности операций и отрезков времени между операци ми JOT источника (не показан) такой информации. Хронируюша схема 9 реагирует на частоту выходной энергии инверторного привода с тем, чтобы вырабатывать синхронизирующие сигналы. Поскольку скорости двигателей 4 и 5 пропорциональны час тоте инверторного привода, хронирова ние образовани порций при помощи устройства дл подачи 3 порций стекл и распределени порций стекла при помощи устройства 2 дл распределени синхронизировано сигналом устройства хронировани 9. Хронирующа схема 9 также вырабатывает хронирующий восстанавливающий сигнал дл управл юще схемы 8, необходимый дл начала машинного цикла. Устройства дл подачи и распределени порций стекла 3 и 2 могут быть затем сфазированы в соответствии с восстанавлирающим сигнало таким образом, чтобы расдредел ть порцию в отдельный отсек в надлежащий момент внутри машинного цикла. На рис.1 также показан датчик порций стекла 10, который по обнаружении порции стекла в форме отдельного отсека вырабатывает сигнал. Детекторна схема дл обнаружени порции стекла 11 реагирует на сигнал, поступающий от датчика 10 с тем,чтобы выработать сигнал дл управл ющей схемы 8, который используетс дл настройки хронировани работы отдель ных otceKOB по фактическому наличию порций стекла,.а не по положению относительно времени распределени , как в известном устройстве. На рис.2 показана блок-схема хронирующей схемы 9 по фиг.1. Входна цепь 12 соединена с выходом инвертор ного привода 6 по фиг.1 таким образом , чтобы хронирующа схема 9 peaгировала на частоту выходной энертии инвертора, чтобы вырабатывать последовательность синхронизирующих импульсов в выходной цепи 13 и восстанавливающие импульсы в цепи 14. Частота инвертора составл ет FllNl и вл етс входной дл схемы делени частоты 15 с делителем М, котора вы рабатывает и сигнал с частотой FllN Выход схемы 15 делени на М вл етс одним, из входов фазового детектора 1 в цепи фазовой синхронизации 17.Цепь 13 вл етс выходом схеьвл фазовой синхронизации 17, вырабатывающей в эту цепь последовательность синхр низируюиих импульсов с частотой F(OVT). Цепь 13 соединена с входом второй схемы делени частоты 18 с де лителем N, котора вырабатывает CKfнал с частотой F(OVT)N. Выход cxehej 18 делени на N вл етс вторым входом фазового детектора 16. фазовый детектор сравнивает частоты двух входных .сигналов - FllNtM и F(OVT)lN и при обнаружении различи между ними вырабатывает сигнал рассогласоваии . Последний фильтруетс через фильтр нижних частот 19, внешний по отношению к схеме фазовой синхронизации 17, и усиливаетс усилителем сигнала рассогласовани 20, который входит в состав схемы фазовой синхронизации , а затем поступает к входу управл емого напр жени Генератора 21, который т.акже входит в схему фазовой синхронизации. Если частота F(lN)lM частоты F(oVT)fN, управл емый напр жением генератор 21 реагирует на сигнал рассогласовани т-аким образом, чтобы уменьшить частоту F(OVT). Если частота F(IN)/M меньше F(OVT)|N, управл емый напр жением генератор реагирует на сигнал рассогласовани таким образом, чтобы увеличить частоту F(OVT). Следовательно , цепь фазовой синхрониза ции сводит сигнал рассогласовани к нулю так, что F(IK)(M F(OVT)|N и схема остаетс синхронизированной при T(OVT) N F(IN)|М. Выходна цепь синхронизирующего импульса 13 соединена также с входом третьей схемы делени частоты 22 с делителем 360, котора вырабатывает восстанавливающие импульсы в цепи 14. Обычно хронирование секционной машины основано на полном цикле в Збо, который отражен в 360 синхронизирующих импульсах. Следовательно, восстанавливающие импульсы в цепи 14 определ ют завершение и начало последовательных машинных циклов. На фиг.З показана блок-схема другого возможного варианта схемы, который быть использован дл вырабатывани синхронизирующих сигналов и восстанавливакнцего сигнала дл схемы управлени работой машины. Линейный управл емый напр жением генератор (LVO) 23 используетс дл выработк .и опорных сигналов F (LVO ) с частотой в 60 раз больше частоты питани двигателей устройств дл распределени и подачи порций стекла. Этот сигнал вл етс входным сигналом дл схемы делени частоты 24 с делителем 10. Схема 24 делени на 10 вырабатывает -последовательность выходных импульсов , ширина которых примерно равна двум периодам входного сигнала. Выход схемы 24 делени .на 10 соединен с моностабильным мультивибратором.25, вырабатывающим последовательность выходных импульсов, ширина которых примерно равна ширине импульсов, вырабатываемых LVO 23. Мультивибратор 25 действует так, чтобы уменьшать ширину импульсов, вырабатываемых схемой 24 делени на 10 таким образом, чтобы электрические схемы, вход щие в инверторный привод 26, не подвергались перегрузке. Выходной сигнал мультивибратора 25 поступает к инверторному приводу 26 с тем, чтобы вырабатывать в линию,27 электроэнергию с с частотой FllfJl, котора используетс дл привода двигателей устройств дл распределени и дл подачи порций стекла. Обычно инверторный привод действует как трехфазный двухполупериодный выпр митель и, таким образом частота FlINl равна частоте входного сигнала инвертора, деленной на 6.Следовательно , двигатели устройств дл распределени и подачи порций стекла принимают сигнал с частотой FlINf F(LVO)/60. Между мультивибратором 25 и tiHBepTOpoM 26 может быть включена буферна схема (не показана) . дл согласовани уровней напр жени , вырабатываемого логическим устройством , с уровн ми напр жени , вырабатывемого логическим устройством, с уровн ми напр жени управл ющего сигнала инверторного привода.Выход LVO 23 со единен также с второй схемой делени частоты 28 с делителем Р. Выход схемы 28 делени на Р соединен с моностабильным мультивибратором 25, который функционирует дл (Clean пр. / очистки (формировани ) последовательмости выходных.импульсов схелы 28 делени на Р. Другой моностабильный мультивибратор 29 обеспечивает регулирование широты синхронизирующих импульсов , вырабатываемых в цепь 30 с частотой F(OVT) F(LVO)|P. Этисинхронизирующие импульсы подаютс к схеме управлени работой машины, где они используютс в качестве опорНЕдх дл хронировани машинного цикла. Между мультивибраторами 31 м 29 може понадобитьс включение инвертора (не показан) дл осуществлени фазировани выходных импульсов, вырабатываемдх LVO 23, и синхронизирующих импульсов в цепи 30, поскольку обычно мультивибратор 29 запускаетс задним фронтом импульса 1. Буферна схема (не показана) может быть подключена к цепи 30 с тем, чтобы функционировать в качестве согласующей уровни сигналов.The invention relates to control systems for machines for shaping glass products, in particular, to timing generators for generating clock pulses for controlling the operation of individual machine compartments in a predetermined time sequence of operations. Closest to the invention by technical essence and the achieved result is the system of automatic control of the supply and distribution of portions of molten glass to the molding sectional machine, which includes an inverter converter, the first output of which is connected to drive motors, the unit for supplying and distributing portions of glass is a generator synchronizing signals, the output of which is connected to the first input of the valve control unit of the sectional machine. In a glass forming machine (IS index) or machines with separate compartments, each individual compartment is provided with a group of elements for performing a predetermined sequence of operations for forming glass products in time. Basically, the elements are driven by pneumatic motors, which are controlled by a valve block, which is controlled by a rotating clock wheel. The glass is melted and divided into portions, which are guided by a device for distributing portions of glass into separate compartments. In each compartment of the machine, a glass product is molded from a portion of glass, which is placed on a pallet and pushed out of the compartment onto a scraper conveyor for subsequent transfer to the furnace for annealing, cooling and passing through other types of processing. The operation of the individual compartments is carried out in a predetermined sequence with a relative phase shift in such a way that the portions of glass supplied by the distribution device enter the compartments in order of priority. While one of the compartments receives a portion of the glass from the switchgear, the other transfers the manufactured product to the conveyor, and in the remaining compartments various other glass forming operations are carried out. Each compartment can be equipped with two forms, one of which is called a roughing form. to obtain a preform, and is intended to carry out the initial operation of forming the preform of the product, which is then transferred by means of a transmitting device into a second mold for blow molding, where final blow molding is carried out. Thus, in each of the compartments of the machine, two products are simultaneously processed. The chroning drum includes a group of adjustable cam elements arranged along its cylindrical surface in order to mechanically act on the pneumatic valves of the valve block in a predetermined sequence. The timed drums of all compartments operate synchronously with a device for distributing portions of glass and a conveyor, which ensures that a continuous flow of portions of glass enters the machine and the movement of a continuous flow of glass down the SD conveyor. However, the difficulty lies in the time adjustment of each of the elements for forming operations in a separate compartment. The cam elements are generally mounted in annular grooves on the surface of the drum and are held in a certain position by means of a clamping element, such as a nut. As the drum rotates, the nut should be released, the cam element moves along the groove, and the nut is clamped again. This operation is undesirable because it does not provide accuracy, and the mechanical wear associated with such an operation leads to a change in response time. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of control. The goal is achieved in that the automatic control system for supplying and distributing portions of molten glass to a molding sectional machine, including an inverter converter, to the first output of which are connected drive motors of the units for supplying and distributing portions of glass, a generator of synchronized signals, whose output is connected to the first input of the unit control valves sectional machine, equipped with a sensor for the presence of portions of glass and a detector unit, and the sensor for the presence of portions of glass is placed n near the compartments of the sectional machine and connected through the detector unit to the second input of the control unit, and the input of the generator of synchronizing pulses is connected with the second output of the inverter converter. The generator of synchronizing signals is made in the form of three frequency dividers, a phase detector, an error amplifier, a low-pass filter and a controlled oscillator, with the input of the first divider connected to the second output of the inverter converter, and the output to the first input of the phase detector, which output through the lower filter frequency, the error amplifier and the controlled oscillator are connected to the inputs of the second and third frequency dividers, the output of the second frequency divider is connected to the second input of the phase detector, and the output The third frequency divider and the output of the controlled oscillator are connected to the first input of the control unit. The invention relates to a machine pulse generator for a machine, FO1 is the first glass product of portions of molten glass and consists of several compartments. A device for distributing glass nopfs delivers portions to individual compartments of a machine at a predetermined speed proportional to the speed of the drive motor of the device for distributing portions of glass. The speed of the drive motor is determined by the frequency of the alternating current generated by an energy source, such as an inverter. Thus the cycle time for each individual compartment, and therefore the duration of a machine cycle, is determined by the speed at which portions of the glass are distributed. Typically, forming operations that are carried out by elements in a separate compartment are synchronized by dividing the machine cycle by 360 and by assigning operations to the beginning of the cycle so that the sequence of operations for each individual compartment is shifted by a different number of degrees. The pulse timing generator responds to the frequency of the inverter so as to generate a timing signal at a frequency that produces 360 pulses per machine cycle. This frequency of the clock signal is synthesized from the frequency of the inverter by dividing the frequency of the inverter by the first coefficient M and feeding the signal at a frequency divided by M to one of the inputs of the phase synchronization circuit. The output signal of the phase synchronization circuit is divided by the factor N, and the signal with a frequency divided by N is fed to the second input of the phase synchronization circuit. The phase synchronization circuit responds to any discrepancy between the frequency divided by the factor M and the frequency divided by N, so as to alter the frequency of the output signal and ensure that the two input frequencies are equal. Consequently, the frequency of the output signal is equal to the frequency of the inverter multiplied by the scale factor. Thus, choosing the proper values of N and M, you can get the frequency of the output signal, which will provide 36.0 pulses per machine cycle for any predetermined i actual feed rate of portions of glass. In another possible embodiment, the generator generates a reference frequency signal, which is a frequency that is divided so as to generate a control signal for driving an inverter that generates energy for the drive motor. The reference frequency signal is also a frequency divided in order to generate a clock pulse, usually 360 pulses per machine cycle. In both embodiments, the sequence of synchronization pulses is a frequency that is still divided so as to produce recovery pulses to indicate the beginning and end of successive machine cycles. Fig. 1 shows a block diagram of a device for forming glass products; Fig. 2 is a timing circuit (block diagram) of the device; Fig. 3 is a block diagram of another variant of the timing circuit; Fig. 4 is a table of temporal parameters of a device for forming glass products; Fig. 5 is a generalized block diagram of timing circuits. The sectional glass forming machine 1 includes a group of individual compartments (not shown) that receive portions of molten glass from a device for distributing portions of glass 2, which in turn receives portions of glass from a device for feeding 3 an CTBO Device for distributing portions of glass 2 and a device for feeding portions of glass, they are mechanically driven by two drive motors 4 and 5, respectively, and these motors are connected to a variable frequency power source, i.e., an inverter drive ohm 6. Each individual compartment is associated with a valve block 7. Each valve block is connected to a group of elements for molding glass products in each individual compartment so as to actuate the elements for molding in a predetermined time sequence of operations for molding glass products from the appliance supplied for the distribution of 2 servings. Valves of the valve block are driven by solenoids, which are controlled by a circuit 8, a control machine, which determines the time sequence in accordance with a predetermined sequence of operations and synchronization signals produced by the timing circuit 9. The control circuit 8 receives information regarding the sequence of operations and the length of time between operations JOT source (not shown) of such information. The clock circuit 9 responds to the frequency of the output energy of the inverter drive in order to generate clock signals. Since the speeds of motors 4 and 5 are proportional to the clock frequency of the inverter drive, the timing of the formation of portions using the device for supplying 3 portions of glass and the distribution of portions of glass by using the device 2 for distribution is synchronized with the signal of the timing device 9. The timing circuit 9 also generates a timing signal for control Scheme 8, necessary for the beginning of the machine cycle. Devices for supplying and distributing portions of glass 3 and 2 can then be phased in accordance with the reconstructing signal in such a way as to distribute the portion into a separate compartment at the appropriate moment within the machine cycle. Figure 1 also shows the sensor portions of glass 10, which, upon detection of a portion of glass in the form of a separate compartment, produces a signal. A detector circuit for detecting a piece of glass 11 responds to a signal from sensor 10 so as to generate a signal for control circuit 8, which is used to adjust the timing of individual otceKOBs according to the actual presence of portions of glass, and not in position relative to the distribution time as in the known device. Figure 2 shows the block diagram of the timing circuit 9 of figure 1. The input circuit 12 is connected to the output of the inverter drive 6 of FIG. 1 so that the timing circuit 9 detects the frequency of the output energy of the inverter in order to generate a sequence of synchronizing pulses in the output circuit 13 and regenerating pulses in the circuit 14. The frequency of the inverter is FllNl and is an input to the frequency division circuit 15 with a divider M, which generates and a signal with a frequency FllN. The output of the division circuit 15 to M is one of the inputs of the phase detector 1 in the phase synchronization circuit 17. Circuit 13 is you Odom skhevl phase synchronization 17, generating this sync niziruyuiih chain sequence of pulses with the frequency F (OVT). Circuit 13 is connected to the input of the second frequency division circuit 18 with an N divider, which produces a CKfnal with a frequency F (OVT) N. The output of cxhehej 18 divided by N is the second input of the phase detector 16. The phase detector compares the frequencies of the two input signals, FllNtM and F (OVT) lN, and, when it detects the difference between them, produces a mismatch signal. The latter is filtered through a low-pass filter 19 external to the phase synchronization circuit 17, and amplified by an error signal amplifier 20, which is part of the phase synchronization circuit, and then goes to the input of a controlled voltage of the Generator 21, which also includes phase synchronization circuit. If the frequency F (lN) lM of the frequency F (oVT) fN, the voltage-controlled oscillator 21 responds to the error signal in such a way as to reduce the frequency F (OVT). If the frequency F (IN) / M is less than F (OVT) | N, the voltage-controlled oscillator responds to the error signal so as to increase the frequency F (OVT). Therefore, the phase synchronization circuit reduces the error signal to zero so that F (IK) (MF (OVT) | N and the circuit remains synchronized at T (OVT) NF (IN) | M. The output circuit of the synchronization pulse 13 is also connected to the input The third frequency division scheme 22 with a divider 360, which produces recovery pulses in circuit 14. Usually, the timing of the sectional machine is based on a full cycle in Zbo, which is reflected in 360 clock pulses. Consequently, the recovery pulses in circuit 14 determine the completion and start of the successor. Machine Blocks. FIG. 3 shows a block diagram of another possible circuit that can be used to generate clock signals and a recovery signal for a machine control circuit. A linear voltage-controlled generator (LVO) 23 is used to generate and reference signals. F (LVO) with a frequency of 60 times the frequency of the power supply to the engines of the devices for distributing and feeding portions of glass. This signal is an input signal for a frequency division circuit 24 with a divider 10. Dividing circuit 24 by 10 produces a sequence of output pulses whose width is approximately equal to two periods of the input signal. The output of dividing circuit 24 on 10 is connected to a monostable multivibrator.25 producing a sequence of output pulses whose width is approximately equal to the width of the pulses produced by LVO 23. The multivibrator 25 acts so as to reduce the width of the pulses produced by dividing circuit 24 by 10 in such a way that the electrical circuits included in the inverter drive 26 were not subjected to overload. The output signal of the multivibrator 25 is fed to an inverter drive 26 so as to generate in the line 27 electric power with a frequency FllfJl, which is used to drive the motors of devices for distribution and for supplying portions of glass. Typically, the inverter drive acts as a three-phase full-wave rectifier and thus the frequency FlINl is equal to the frequency of the input signal of the inverter divided by 6. Therefore, the motors of the devices for distributing and supplying glass portions receive a signal with the frequency FlINf F (LVO) / 60. A buffer circuit (not shown) can be included between multivibrator 25 and tiHBepTOpoM 26. to match the voltage levels produced by the logic device with the voltage levels produced by the logic device with the voltage levels of the control signal of the inverter drive. The output of the LVO 23 is also connected to the second frequency division circuit 28 with the divider P. The output of the 28 division by P is connected to a monostable multivibrator 25, which functions to (Clean Ave. / cleaning (shaping) the output sequence. pulses of a shelle 28 dividing by P. Another monostable multivibrator 29 provides regulation the widths of the synchronizing pulses produced in the circuit 30 with a frequency F (OVT) F (LVO) | P. These sync pulses are fed to the control circuit of the machine, where they are used as reference nodes for timing the cycle of the machine. Inverting 31 m 29 you may need to turn on the inverter (not shown) for phasing output pulses produced by LVO 23 and clock pulses in circuit 30, since usually the multivibrator 29 is triggered by the falling edge of pulse 1. A buffer circuit (not shown) can be connected Chen to the circuit 30 so as to function as the matching signal levels.

Цепь синхронизирующих импульсов 30 соединена также с входом третьей The circuit of the clock pulses 30 is also connected to the input of the third

, схемы делени частоты 32 с делителем 6. Схема 32 делени на б соединена с четвертой схемой делени частоты 33 делени на 10, котора соединена с, the frequency division circuits 32 with the divider 6. The divide by b circuit 32 is connected to the fourth divided frequency circuit 33 by 10, which is connected to

ПЯТОЙ схемой 34 делени частоты на б Все вместе схеьш 32-34 вырабатывают сигналы дл моностабильного мультивибратора 35 с частотой F I(OVT) f 36 Мультивибратор 35 служит дл / Clean пр./формировани последовательности выходных импульсов схемы 34 делени на б. Другой моностабильный мультивибратор 36 предназначен дл регулировани ширины восстанавливающих им-, мульсов, которые вырабатываютс с частотой F(OVT)/360 в линию 37. The FIFTH frequency division circuit 34 b All together, the 32-34 circuit produces signals for a monostable multivibrator 35 with a frequency F I (OVT) f 36. The multivibrator 35 serves to clean the output pulse circuit of the dividing circuit 34 b. The other monostable multivibrator 36 is designed to adjust the width of the reducing im-, pulses, which are produced at a frequency F (OVT) / 360 in line 37.

Хронирование секционной машины обычно основано на полном цикле, составл ющем 360, который отражаетс 360 синхронизирующими импульсами. Между мультивибраторами 35 и 36 может потребоватьс включение инвертора с тем, чтобы удерживать в фазе синхронизирующие импульсы, вырабатываемые цепью 30 и восстанавливак цие импульсы вырабатываемые цепью 37, так как мультивибратор 35 обычно запускаетс задним фронтом импульса 1. Буферна схема (не показана) может соедин тьс с цепью 37 дл согласовани уровней сигналов.The timing of a sectional machine is usually based on a full cycle of 360, which is reflected by 360 clock pulses. Between multivibrators 35 and 36, it may be necessary to turn on the inverter in order to keep the clock pulses produced by circuit 30 and regenerate the pulses produced by circuit 37, since multivibrator 35 is usually triggered by the falling edge of pulse 1. A buffer circuit (not shown) can be connected circuit 37 for matching signal levels.

На фиг.4 представлена таблица временных параметров дл различных частот инвертора и количеств отдельных отсеков.Figure 4 presents a table of time parameters for different inverter frequencies and quantities of individual compartments.

Обычно выходна частота инвертора колеблет с от 20 до 100 Гц. Приводной двиг.атель 5 соединен с устройством , дл подачи порций стекла через редуктор с тем, чтобы работать на скорости , при которой каждой полученной и отрезанной ножницами порции стекла дл секционной машины с шестью отсеками соответствовало бы 48 периодов частоты инвертора. Таким образом, количество разов в минуту определ етс посредством умножени частоты инвертора , выраженной в герцах, на 60 с в минуте и делени на 48 циклов (не раз). На фиг.4 показаны значени частоты инвертора.Скорость, машинного цикла секционной машины или количество оборотов в минусу определ етс посредством далени количества резов в минуту на количество отдельных отсеков, в данном примере на 6.Usually the output frequency of the inverter ranges from 20 to 100 Hz. The drive motor 5 is connected to a device for feeding portions of glass through a reducer in order to operate at a speed at which each portion of glass received by the shears for a sectional machine with six compartments would correspond to 48 frequency periods of the inverter. Thus, the number of times per minute is determined by multiplying the frequency of the inverter, expressed in hertz, by 60 seconds per minute and dividing by 48 cycles (more than once). Figure 4 shows the frequency of the inverter. The speed of the machine cycle of the sectional machine or the number of revolutions per minus is determined by dividing the number of cuts per minute by the number of individual compartments, in this example, 6.

Передаточное отнсаление редуктора устройства дл подачи порций стекла изменено с тем ,чтобы обеспечивать различное количество отсеков и сохран ть одинаковое значение оборотов в минуту при выбранной частоте инвертора . Как видно из таблицы, восьмисекционна машина снабжена редуктором , )6еспечивак1цнм 36 циклов на рез, а дес тисекцнонна машина снабжена редуктором, обеспечивающим 28,8 циклов на рез.The gear removal of the reducer of the device for supplying portions of glass is changed in order to provide different number of compartments and maintain the same value of revolutions per minute at the selected frequency of the inverter. As can be seen from the table, an eight-section machine is equipped with a gearbox,) providing 36 cycles per cut, and a ten-piece machine is equipped with a gearbox providing 28.8 cycles per cut.

Частотавыходного сигнала рт хронирующей схемы 9 (фиг.2) должна соответсвовать 360 импульсам на 1 машинный цикл или оборот. При частоте инвертора в 24 Гц количество оборотов в минуту составл ет 5, следовательно, в целом требует п тикратного умножени 360 импульсов за минуту, что составл ет частоту в 30 Гц. Значение N1М составл ет 1,25. Следовательно, N может составл ть 5, а М 4 в блок-схеме на фиг.З.The downlink frequency signal of the timing circuit 9 (Fig. 2) should correspond to 360 pulses per 1 machine cycle or revolution. At an inverter frequency of 24 Hz, the number of revolutions per minute is 5, therefore, a total multiplication of 360 pulses per minute requires five times, which is a frequency of 30 Hz. The N1M value is 1.25. Consequently, N may be 5, and M 4 is in the block diagram of FIG.

Частота синхронизирующих импульсов вырабатываемых схемой на фиг.З, должна соответствовать 360 импульсам на 9.10 один машинный цикл. Если инвертор вы рабатывает трехфазный ток, частота последовательности входных импульсов в 6 раз больше частоты выходной энер гии, так как требуютс 6 управл ющих импульсов, по одному дл камедой поло вины цикла. Если частота LVO 23 составл ет 1440 Гц, инвертор работает с частотой 24 Гц, а число оборотов в минуту составл ет частоту в 30 Гц, Тогда в случае, если F(OVT) равно .30.Гц, значение Р должно составл ть 48, поскольку F(OVT) F(LVO)/P 1440/48 30 Гц. Изобретение св зано с устройствами дл выработки электрической энергии и хронирующих сигналов машины дл формовки стекл нных изделий. На фиг.5 показана блок-схема устройств, вырабатывающих электрическую энергию и хронирующие сигналы. Устройство дл формовки стекл нных изделий включает устройства дл получени порций расплавленного стекла и распределени их по отдельным отсекам машины дл формовки стекла с заранее установленной скоростью, устройство дл вырабатывани электрической энергии выбранной частоты и хронирующих сигналов с частотой, пропорциональной этой выбранной частоте, приводное устройство,- которое реагирует на электрическую энергию с тем, чтобы приводить в действие устройства дл получени и распределени порций сте кла с заранее заданной скоростью и управл ющую схему, реагирующую на указанные хронирующие сигналы дл циклического управлени работой каждого отдельного отсека машины в зара нее установленной временной последовательности операций формовки стекл нных изделий из порций стекла. Устройство, вырабатывающее элеЛтрическую энергию и хронирующие сигналы , включает источник 38, вырабатывающий электрическую энергию и сиг нал опорной частоты, и устройство, которое реагирует на сигнал опорной частоты с тем,чтобы вырабатывать электрическую энергию дл приводных механизмов 39 устройств дл получени и распределени порций стекла,а также сигнал опорной частоты дл устройства, вы рабатывающего хронирующий сигнал.В одном из вариантов (см.фиг.3) источник электрической энергии и опорного частотного сигнала включает генератор дл выработки сигнала опорной частоты уст 1ройства дл делени частоты, которое реагирует на сигнал опорной частоты, равной опорной частоте,деленной на не SSS°§SBo f K o T o% J; pefr равл ющий сигнал с тем, чтобы вы абатывать электрическую энергию зада ной частоты. В другом варианте (см. Фиг.2) источник электрической энерг и сигнала опорной частоты включает ин1 верторный привод дл вьфабатывани электрической энергии с заданной частотой . В этом варианте сигнал электрической энергии функционирует также в качестве сигнала опорной часто- , ты, который подаетс к устройству, вырабатывающему хронирующие сигналы. Последнее включает схему делени частоты синхронизирук цего импульса 40 с тем, чтобы вырабатывать синхронизирующие импульсы, которые используютс управл ющей схемой машины дл формовки стекл нных изделий в качестве опорных дл хронировани машинного цикла, который обычно состоит из 360 синхронизирующих импульсов, хот возможно использование больше-, го или меньшего числа импульсов.Хронирующее устройство включает также схему делени частоты восстанавливающих импульсов 41 дл вырабатывани восстанавливающих импульсов, частота которых составл ет один импульс на машинный цикл. В одном из вариантов, показанном на фиг.З, устройство, вырабатывающее хронирующие сигналы, включает устройство дл делени частоты, которое реагирует на сигнал опорной частоты с тем, чтобы вырабатывать хронирующий сигнал с частотой, равной опорной частоте, деленной на первый делитель Р. Второе устройство дл делени частоты реагирует на хронирующий сигнал с тем, чтобы вырабатывать восстанавливакхций хронирующий сигнал с частотой , равной частоте синхронизирующего сигнала, разделенного на второй делитель 360. В другом варианте (см.фиг.2) устройство , вырабатывающее хронирующие сигналы, включает первое устройство, которое реагирует на электрическую энергию с тем, чтобы вырабатывать первый входной сигнсш с частотой, равной частоте электрической энергии, деленной на первый делитель М, второе устройство дл делени частоты, которое реагирует на хронируквдие сигналы с тем, чтобы вырабатывать второй входной сигнал с частотой, равной частоте хронирующих сигналов, деленной на второй делитель N, и цепь фазовой синхронизации, котора реагирует на первый и второй входные сигналы с тем, чтобы вырабатывать хронирующие сигналы с частотой, равной чаэлектрической энергии, деленной тоте на первый делитель и умноженной на второй делитель. Третье устройство дл делени частоты реагирует на хронирующие сигналы с тем, чтобы выраба- вать хронирующие восстанавливающие сигналы с частотой, равной частоте хронирующих сигналов, деленной на третий делитель 360. Показанные на фиг.2 и 3 схемы мо ыть соединены, чтобы образовать.The frequency of the clock pulses produced by the circuit in FIG. 3 should correspond to 360 pulses at 9.10 one machine cycle. If the inverter produces a three-phase current, the frequency of the sequence of input pulses is 6 times greater than the frequency of the output energy, since 6 control pulses are required, one for each gum half cycle. If the frequency of the LVO 23 is 1440 Hz, the inverter operates at 24 Hz, and the revolutions per minute is 30 Hz, then if F (OVT) is equal to .30.Hz, the value of P must be 48, since F (OVT) F (LVO) / P 1440/48 30 Hz. The invention relates to devices for generating electrical energy and timing signals of a machine for forming glass products. Figure 5 shows a block diagram of devices that generate electrical energy and timing signals. A device for forming glass products includes devices for receiving portions of molten glass and distributing them into separate compartments of a machine for forming glass at a predetermined speed, a device for generating electrical energy of a selected frequency and timing signals with a frequency proportional to that chosen frequency, drive device, - which reacts to electrical energy in order to actuate a device for obtaining and distributing portions of glass with a predetermined rate w and a control circuit responsive to said timing signals for controlling the cyclical operation of each separate compartment in the machine it Zara timed sequence of operations forming glass articles from glass portions. A device that produces electric power and timing signals includes a source 38 that generates electrical energy and a reference frequency signal, and a device that reacts to a reference frequency signal so as to generate electrical energy for the actuators 39 of devices for receiving and distributing portions of glass, as well as the reference frequency signal for the device generating the timing signal. In one of the variants (see Fig. 3) the source of electrical energy and the reference frequency signal includes Op for generating a reference frequency 1roystva lips for dividing the frequency of the signal which is responsive to a reference frequency signal equal to the reference frequency divided by no SSS ° §SBo f K o T o% J; pefr equalizing signal so that you abat the electrical energy of a given frequency. In another embodiment (see FIG. 2), the source of electrical energy and the reference frequency signal includes an invertor drive for absorbing electrical energy at a predetermined frequency. In this embodiment, the electrical energy signal also functions as a reference frequency signal, which is fed to the timing device. The latter includes a circuit for dividing the frequency of the synchronization pulse 40 so as to generate the synchronizing pulses that are used by the control circuit of the machine for forming glass products as reference for timing the machine cycle, which usually consists of 360 synchronizing pulses, although more one or fewer pulses. The timing device also includes a scheme for dividing the frequency of the reducing pulses 41 to generate the reducing pulses, the frequency of which s is one pulse per machine cycle. In one embodiment, shown in FIG. 3, the device that produces the timing signals includes a frequency division device that responds to the reference frequency signal so as to generate a timing signal equal to the reference frequency divided by the first divider P. Second a frequency division device reacts to a timing signal in order to generate a timing signal of remanufacturing with a frequency equal to the frequency of the clock signal divided by the second divider 360. In another embodiment (see figure 2) the device generating clock signals includes a first device that reacts to electrical energy so as to produce a first input signal with a frequency equal to the frequency of electrical energy divided by the first divider M, a second device for dividing the frequency that reacts to the timing signals with in order to generate a second input signal with a frequency equal to the frequency of the clock signals divided by the second divider N and the phase synchronization circuit, which responds to the first and second input signals s so as to produce timing signals at a frequency equal chaelektricheskoy energy divided Tote to the first divider and the second divider multiplied. The third frequency division device responds to the timing signals in order to generate the timing signals to recover at a frequency equal to the frequency of the timing signals divided by the third divider 360. The diagrams shown in FIGS. 2 and 3 can be connected to form.

генератор хронирующих импульсов там, ейли необходимо,чтобы приводной двигатель работал от выбранных одного, двух или более различных источников энергии. Например, дл обычной нормальной работы энерги может вырабатыватьс инвертором, а дл работыв аварийных услови х энерги может вырабатыватьс варидином. Цепь 12 на фиг.2 будет в этом случае подсоединена к вводному зажиму приводного двигател . Схема 15 с делениемна М могла бы быть настроена на значение 1 или заменена фильтром так, чтобы сигнал с частотой Р(1И)|М имел ту же частоту, что и Частота энергии, поступающейв приводной двигатель. Схема . 18 делени на N настраиваетс таким образом, чтобы делить на 60,a timing generator there, it is imperative that the drive motor is operated from selected one, two or more different energy sources. For example, for normal normal operation, energy may be generated by an inverter, and for operation of emergency conditions, energy may be generated by varidine. The circuit 12 in figure 2 will in this case be connected to the lead-in terminal of the drive motor. The circuit 15 with the division of M could be tuned to the value 1 or replaced by a filter so that the signal with the frequency P (1I) | M has the same frequency as the frequency of the energy supplied to the drive motor. Scheme. 18 divided by N is adjusted to divide by 60,

тогда выходной сигнал цепи будет иметь частоту F(OVT) NF(lN)fM 60 ). Схема 22 делени частоты гне используетс . В устройстве ид фиг.3 не исЛольэуютс ; LVO 23, мрностабильный мультивибратор 25, инвертор 26. Цепь 13 изображенной на фиг.2 модифицированной схемы соединена с входом схемы 28 делени на Р. Если значение делител Р 48, то соотношение между частотой энергии ;- двигател F(IN) на фиг.2 и частотой синхронизирующих импульсов F(OVT) на фиг.З составл ет 60 F(lN)/48 1,25F(IH), что позвол ет сохран ть правильное соотношение между скоростью вращени ариводного двигател и хронированием работы секцис нной маши ны.then the output signal of the circuit will have a frequency F (OVT) NF (lN) fM 60). Ghe frequency division circuit 22 is used. In the device of FIG. 3, they are not used; LVO 23, macro stable multivibrator 25, inverter 26. Circuit 13 of the modified circuit shown in FIG. 2 is connected to the input of dividing circuit 28 by P. If the value of divider is P 48, then the ratio between the frequency of the energy; - motor F (IN) in FIG. and the frequency of the synchronizing pulses F (OVT) in FIG. 3 is 60 F (lN) / 48 1.25 F (IH), which allows to maintain the correct ratio between the rotational speed of the arivoid motor and the timing of the sectional machine.

1313

2lf2lf

ЖF

2525

2В2B

ЮН-З-гUn-3-g

3838

3S3S

QQ

Claims

1. AUTOMATIC SYSTEM. MANAGEMENT OF FEED AND DISTRIBUTION * OF PORTS OF MOLTAGED GLASS TO A FORMING SECTIONAL MACHINE, including an inverter converter, to the first output of which are connected motors of the units for supplying and distributing portions of glass, a clock signal generator whose output is connected to the first input of the valve control unit that, in order to increase the reliability and accuracy of control, it is equipped with a sensor for the presence of portions of glass and a detector unit, and the sensor for the presence of portions of glass The glass is located near the compartments of the sectional machine and connected through the detector unit to the second input of the control unit, and the input of the clock generator is connected to the second output of the inverter converter.

2. The system of pop. 1, characterized in that the generator of the sync ^: sighting signals is made in the form of three frequency dividers, a phase detector, a mismatch amplifier, a low-pass filter and a controlled generator, the input of the first divider being connected to the second output of the inverter converter, and the output with the first input of the phase detector, the output of which is through a low-pass filter, the mismatch amplifier and the controlled generator are connected to the inputs of the second and third frequency dividers, the output of the second frequency divider is connected to the second vkodom phase detector and an output of the third A frequency divide and output upravlyaemgo generator connected to the first input center: Single upravleniyafig.1