DE2903903C2

DE2903903C2 - Control device for a glass forming machine

Info

Publication number: DE2903903C2
Application number: DE19792903903
Authority: DE
Inventors: Daniel Stephen Farkas; Philip Donald Toledo Ohio Perry
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1979-02-02
Filing date: 1979-02-02
Publication date: 1986-01-09
Also published as: DE2903903A1

Description

gekennzeichnet durch die Merkmalecharacterized by the features

e) die Drehzahl der Antriebsmotoren (M) ist proportional der einstellbaren Frequenz,e) the speed of the drive motors (M) is proportional to the adjustable frequency,

f) der Maschinentaktgeber (39) ist mit der Einrichtung zur Abgabe elektrischer Energie (36) elektrisch verbunden und erzeugt die Maschinentaktsigrcile proportional zur einstellbaren Frequenz. f) the machine clock generator (39) is electrical with the device for outputting electrical energy (36) connected and generates the machine clock signals proportional to the adjustable frequency.

2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Maschiricntaktsignale zusammensetzen aus Taktsignalen mit einer Frequenz von 360 Impulsen je Maschinentakt und Rückstellsignalen mit einer Frequenz von einem Impuls je Maschinentakt, wobei diese Rückstellsignale die für einen einzelnen Maschinenabschnitt zur Herstellung eines Glasgegenstandes erforderliche Zeit festlegen.2. Device according to claim i, characterized in that that the machine clock signals are composed from clock signals with a frequency of 360 pulses per machine cycle and reset signals with a frequency of one pulse per machine cycle, these reset signals for one Determine the time required for each machine section to manufacture a glass object.

3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (36) zur Abgabe von elektrischer Energie einen Wechselrichterantrieb aufweisen.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the devices (36) have an inverter drive for the delivery of electrical energy.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinentaktgeber (39) eine erste Frequenzteileinrichtung (54) aufweist, die zur Erzeugung eines ersten Eingangssignals die Frequenz der elektrischen Energie durch einen ersten Faktor (M) teilt, daß eine zweite Frequenzteileinrichtung (57) ein zweites Eingangssignal mit einer Frequenz gleich der Taktsignalfrequenz geteilt durch einen zweiten Faktor (N) erzeugt, und daß eine phasenstarre Schleife (56), die auf die ersten und zweiten Eingangssignale anspricht, Taktsignale mit einer Frequenz gleich der Frequenz der elektrischen Energie geteilt durch den ersten Faktor (M)und multipliziert mit dem zweiten Faktor (N)erzeugt.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the machine clock (39) has a first frequency dividing device (54) which divides the frequency of the electrical energy by a first factor (M) for generating a first input signal, that a second frequency dividing device (57 ) generates a second input signal having a frequency equal to the clock signal frequency divided by a second factor (N) , and that a phase locked loop (56) responsive to the first and second input signals generates clock signals having a frequency equal to the frequency of the electrical energy divided by generates the first factor (M) and multiplied by the second factor (N).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinentaktgeber (39) eine dritte Frequenzteileinrichtung (62) enthält, die zur Erzeugung von Rückstellsignalen die Frequenz der Taktsignale durch einen dritten Faktor (360) teilt.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the machine clock (39) has a third Frequency dividing device (62) contains the frequency of the for generating reset signals Divides clock signals by a third factor (360).

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Faktor (M) die ganze Zahl 4 und der zweite Faktor (N)d\e ganze Zahl 5 ist.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the first factor (M) is the integer 4 and the second factor (N) is the integer 5.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn-7. Apparatus according to claim 5, characterized

zeichnet, daß sie einen linearen spannungsgesteuerten Oszillator (71) umfaßt, der an einen ersten Frequenzteilkreis (72) und einen zweiten Frequenzteilkreis (76) geschaltet ist, wobei der erste Frequenzteilkreis (72) einen Frequenzteilfaktor von 10 besitzt und einen Multivibrator (73), einen Wechselrichterantrieb (74) sowie eine Ausgangsleitung (75) aufweist -und der zweite Frequenzteilkreis (76) einen Frequenzteilfaktor P besitzt und MultivL;ratoren (77, 78) sowie eine Taktsignalleitung (79) aufweist, und daß an die Taktsignalleitung (79) in Reihe ein dritter Frequenzteilkreis (81) mit einem Frequenzteilfaktor von 6, ein vierter Frequenzteilkreis (82) mit einem Frequenzteilfaktor von 10, ein fünfter Frequenzteilkreis (83) mit einem Frequenzteilfaktor von 6 und zwei Multivibratoren (84, 85) angeschlossen sind.characterized in that it comprises a linear voltage-controlled oscillator (71) which is connected to a first frequency division circuit (72) and a second frequency division circuit (76), the first frequency division circuit (72) having a frequency division factor of 10 and a multivibrator (73), an inverter drive (74) and an output line (75) - and the second frequency division circuit (76) has a frequency division factor P and multipliers (77, 78) and a clock signal line (79), and that to the clock signal line (79) in Series a third frequency division (81) with a frequency division factor of 6, a fourth frequency division (82) with a frequency division factor of 10, a fifth frequency division (83) with a frequency division factor of 6 and two multivibrators (84, 85) are connected.

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Glasformmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Steuervorrichtung ist durch die US-PS 40 07 028 bekannt.The invention relates to a control device for a glass molding machine according to the preamble of the claim 1. Such a control device is known from US-PS 40 07 028.

Die Erfindung bezieht sich demnach allgemein auf Steueranlagen für Glasformmaschinen, insbesondere auf einen Maschinentaktgeber zur Erzeugung von Taktsignalen für die Steuerung einzelner Abschnitte der Maschine in einer vorgegebenen zeitgesteuerten Aufeinanderfolge von Schritten. Bei einer Glasformmaschine, die als eine IS-Maschine oder eine Maschine mit einzelnen Abschnitten bekannt ist, enthält jeder einzelne Abschnitt eine Anzahl von Einrichtungen zur Durchführung einer vorgegebenen Aufeinanderfolge von Schritten in zeitlich abgestimmter Beziehung zur Bildung der Glasgegenstände. Die Formeinrichtungen werden allgemein durch pneumatische Motoren angetrieben, die durch einen Ventilblock gesteuert werden. Das Glas wird geschmolzen und zu Külbeln verformt, die durch einen Kabelverteiler den einzelnen Abscnnitten zugeführt werden. Jeder Abschnitt der Maschine erzeugt Glasgegenstände aus den Külbeln, die dann auf eine Totplatte gelegt werden, um sie heraus- und auf einen Kettenförderer heraufzuschieben, so daß sie zur Durchführung einer Entspannung und Kühlung sowie anderer Behandlungen an einen Kühlofen abgegeben werden können.
Die einzelnen Abschnitte werden in einer vorgegebenen Aufeinanderfolge bei einem relativen Phasenunterschied betätigt, um Külbel von dem Kabelverteiler in e'ner geordneten Reihenfolge aufzunehmen. Während einer der Abschnitte ein Külbel von dem Kabelverteiler aufnimmt, gibt ein anderer der Abschnitte einen fertigen Glasgegenstand an den Förderer ab, und die anderen Abschnitte führen verschiedene der Formvorgänge durch. Es können außerdem in jedem Abschnitt zwei Formen vorgesehen werden, wodurch ein Külbel (gob) in einer ersten Form, genannt die Rohlings- oder Külbeiform, aufgenommen wird, um das einleitende Verfahren zur Formung eines Külbels durchzuführen, woran sich die Übergabe des Külbels in eine zweite Form anschließt, die als Blasform bezeichnet wird, um das abschließende Blasen des Gegenstandes durchzuführen.The invention therefore relates generally to control systems for glass molding machines, in particular to a machine clock generator for generating clock signals for controlling individual sections of the machine in a predetermined, time-controlled sequence of steps. In a glass forming machine known as an IS machine or a single section machine, each separate section contains a number of means for performing a predetermined sequence of steps in timed relation to form the glass articles. The mold assemblies are generally driven by pneumatic motors controlled by a valve block. The glass is melted and shaped into parisons, which are fed to the individual sections through a cable distributor. Each section of the machine creates glass articles from the parisons which are then placed on a dead plate to slide them out and up onto a chain conveyor so that they can be delivered to a lehr for relaxation, cooling and other treatments.
The individual sections are operated in a predetermined sequence with a relative phase difference in order to receive parcels from the cable distributor in an orderly order. While one of the sections is picking up a parison from the cable manifold, another of the sections is delivering a finished glass article to the conveyor and the other sections are performing various of the molding operations. In addition, two molds can be provided in each section, whereby a parison (gob) is received in a first form, called the blank or parison shape, in order to carry out the preliminary process for forming a parison, which is followed by the transfer of the parison into a a second form, which is referred to as a blow mold, to carry out the final blowing of the object.

Es bearbeitet somit jeder Abschnitt der Maschine gleichzeitig zwei Gegenstände.Each section of the machine thus processes two objects at the same time.

Eine Lösung des Taktproblems ist offenbart in der US-PS 37 62 907, wonach die Ventile des VentilblocksA solution to the clock problem is disclosed in US-PS 37 62 907, according to which the valves of the valve block

durch von einer elektronischen Steueranlage gesteuerte Solenoide betätigt werden. Die Steueranlage empfängt Taktsignale und Rückstellsignale von einem Paar Impulsgeber, die von einer gemeinsamen Antriebswelle für die Maschine angetrieben werden.operated by solenoids controlled by an electronic control system. The control system receives Clock signals and reset signals from a pair of pulse generators, which are from a common drive shaft for the machine can be driven.

Eine andere Lösung des Taktproblems ist in der eingangs genannten US-PS 40 07 028 offenbart, wonach einzelne Antriebsmotoren 2ur Verwendung kommen, um den Külbelvorschub, den Kabelverteiler und den Entnahmeförderer anzutreiben. Jeder Antriebsmotor wird von den ihm individuell zugeordneten Wechselrichter mit Energie versorgt, und es kommt eine Frequenzsteuereinrichtung zur Einstellung der Drehzahl der Motoren zur Anwendung. Stellungswandler erzeugen Signale für einen Computer zur Anzeige der Stellungen des Külbeivorschubs und des Külbelverteilers, und der Computer empfängt ebenso Signale, weiche die Betätigung der Glasformelemente anzeigen. Abhängig von diesen Signalen werden die Solenoide zur Betätigung der Ventile in dem Ventilblock gesteuert.Another solution to the clock problem is disclosed in the aforementioned US-PS 40 07 028, according to which individual drive motors 2 are used, to drive the parison feeder, the cable distributor and the removal conveyor. Every drive motor is supplied with energy by the inverter assigned to it individually, and a frequency control device comes on for setting the speed of the motors for the application. Generate position converter Signals for a computer to indicate positions of the parison feed and the parison distributor, and the computer also receives signals indicative of the actuation of the glass form elements. Addicted The solenoids for actuating the valves in the valve block are controlled by these signals.

Die US-PS 40 07 028 betrifft somit einen Maschinentaktgeber für eine Glasformmaschine mit einer Anzalri einzelner Abschnitte, die jeweils in der Lage sind, Glasgegenstände aus Külbeln geschmolzenen Glases zu bilden. Ein Kabelverteiler führt die Külbel bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit proportional zur Drehzahl des Antriebsmotors für den Kübelverteiler an die einzelnen Abschnitte heran. Die Drehzahl des Antriebsmotors wird bestimmt durch die Frequenz einer Wechselstromenergie, die von einer Energiequelle, wie beispielsweise einem Wechselrichterantrieb, erzeugt wird. Somit wird die Taktzeit jedes einzelnen Abschnitts und damit die Taktzeit der Maschine durch die Geschwindigkeit der Küibelverteilung bestimmt.The US-PS 40 07 028 thus relates to a machine clock for a glass forming machine with a number of individual sections, each capable of producing glass objects from molten glass parisons. A cable distributor guides the parisons at a given one Speed proportional to the speed of the drive motor for the bucket distributor to the individual Sections. The speed of the drive motor is determined by the frequency of an alternating current energy, generated by an energy source such as an inverter drive. Consequently the cycle time of each individual section and thus the cycle time of the machine is determined by the speed the bucket distribution determined.

Allgemein werden die von den Elementen der einzelnen Abschnitte durchgeführten Formvorgänge zeitlich gesteuert durch Unterteilung des Maschinentaktes in 360°, wobei die Schritte auf den Beginn des Taktes bezogen werden und die Aufeinanderfolge der Schritte für jeden einzelne*¹- Abschnitt um eine unterschiedliche Anzahl von Graden versetzt wird.In general, the molding processes carried out by the elements of the individual sections are time-controlled by subdividing the machine cycle into 360 °, whereby the steps are related to the beginning of the cycle and the sequence of steps for each individual * ¹ section is offset by a different number of degrees will.

Die dem Stand der Technik zu entnehmenden Steuervorrichtungen für Glasformmaschinen sind aufwendig, da die Erzeugung der Taktsignale komplizierte Schaltkreiseinrichtungen erforderlich macht bzw. die Maschinentaktgeber mechanisch mit dem An; riebsmotor verbunden sind.The state-of-the-art control devices for glass molding machines are complex, since the generation of the clock signals requires complicated circuit devices or the machine clocks mechanical with the on; drive motor are connected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Einrichtung zur Erzeugung der Taktsignaie vereinfacht wird.The present invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning to create in which the device for generating the clock signal is simplified.

Diese Aufgabe wird du.ch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous configurations of the invention are characterized in the subclaims.

Der Maschinentaktgeber gemäß der Erfindung spricht demnach an auf die Frequenz der Wechselrichterenergie zur Erzeugung eines Taktsignals bei einer Frequenz, die 360 Impulse je Maschinentakt liefert. Diese Taktsignalfrequenz wird aufgebaut aus einer Wechselrichterfrequenz durch Teilung der Wechselrichterfrequenz durch einen ersten Faktor M und Anwenden des durch M geteilten Frequenzsignals auf einen Eingang einer phasenstarren Schleife. Die Ausgangssignalfrequenz der phasenstarren Schleife wird geteilt durch einen Faktor N und das durch N geteilte Frequenzsignal an den anderen Eingang dr- phasenstarren Schleife gelegt. Die phasenstarre Schleife spricht an auf jeglichen Fehler zwischen der durch M geteilten Frequenz und der durch Abgeteilten Frequenz, um die Ausgangssignalfrequenz zu verändern, so daß die beiden Eingangsfrequenzen gleich sind. Daher ist die Ausgangssignalfrequenz gleich der Wechselrichterfrequenz gradiert durch einen Faktor N/M, so daß durch die Wahl der richtigen Werte für N und M die Ausgangssignalfrequenz 350 Impulse je Maschinentakt bei jeder beliebigen vorgegebenen Külbelvorschubgeschwindigkeit liefert.The machine clock generator according to the invention therefore responds to the frequency of the inverter energy for generating a clock signal at a frequency that delivers 360 pulses per machine cycle. This clock signal frequency is built up from an inverter frequency by dividing the inverter frequency by a first factor M and applying the frequency signal divided by M to an input of a phase-locked loop. The output signal frequency of the phase-locked loop is divided by a factor N and the frequency signal divided by N is applied to the other input of the phase-locked loop. The phase locked loop responds to any error between the frequency divided by M and the divided frequency to change the output signal frequency so that the two input frequencies are the same. The output signal frequency is therefore equal to the inverter frequency graded by a factor N / M, so that by choosing the correct values for N and M, the output signal frequency delivers 350 pulses per machine cycle at any given parcel feed speed.

In einer wahlweise möglichen Ausführungsform erzeugt ein Oszillator ein Frequenzbezugssignal, welches frequenzgeteilt ist, um ein Steuersignal für einen Wechselrichterantrieb zur Erzeugung einer elektrischen Energie für den Antriebsmotor zu erzeugen. Das Bezugsfrequenzsignal ist ebenso frequenzgeteilt, um die Taktgeberimpulse des Taktsignals allgemein bei 360 Impulsen je Maschinentakt zu erzeugen. In beiden Ausführungsformen wird der Zug der Taktgeberimpulse weiter frequenzgeteilt, um Rückstellimpulse zu erzeugen und Ende und Aiiiang aufeinanderfolgender Maschinentakte zu definieren.In an optionally possible embodiment, an oscillator generates a frequency reference signal which is frequency divided to a control signal for an inverter drive to generate electrical energy for the drive motor. The reference frequency signal is also frequency divided to give the clock pulses of the clock signal generally at 360 pulses to be generated per machine cycle. In both embodiments, the train of clock pulses continues frequency divided in order to generate reset pulses and the end and end of successive machine cycles define.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung Lssteht in der Verringerung der Schaltkreiseinrichtungen, die zur Steuerung einer aus einzelnen Abschnitten bestehenden Glasformmaschine erforderlich sind, und zwar durch Ausschaltung von Stellungsumsetzern.A particular feature of the invention is the reduction in the number of circuit devices required for Control of a single-section glass forming machine are required, namely by Switching off position converters.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 ein Blockschema einer bekannten Glasformvorrichtung, F i g. 1 is a block diagram of a known glass forming device,

Fig.2 ein Blockschema einer Glasformvorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 2 is a block diagram of a glass molding device according to the invention,

Fig.3 ein Blockschema des Maschinentaktgebers nach F i g. 2,3 shows a block diagram of the machine clock generator according to FIG. 2,

Fig.4 ein Blockschema eißer wahlweise möglichen Ausführungsform des Maschinentaktgebers gemäß der Erfindung,4 shows a block diagram of all possible options Embodiment of the machine clock generator according to the invention,

F i g. 5 eine Tabelle mit Taktwerten für die Glasformvorrichtung nach F i g. 2 undF i g. 5 shows a table with clock values for the glass forming device according to FIG. 2 and

Fig.6 ein verallgemeinertes Blockschema der Taktkreise gemäß der Erfindung.6 shows a generalized block diagram of the clock circuits according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein Biockschema einer Glasformmaschine gemäß dem Stand der Technik. In dieser Vorrichtung steuert der Maschinensteuerkreis die Betätigung der Glasformeinrichtungen gemäß Informationen über die Stellungen des Külbelvorschubs und des Külbelverteilers in ihren jeweiligen Arbeitstakten.Fig. 1 shows a block diagram of a glass forming machine according to the prior art. In this device the machine control circuit controls the operation of the glass forming devices according to information about the Positions of the parison feed and parcel distributor in their respective work cycles.

Eine mit einzelnen Abschnitten ausgestattete Glasformmaschine 11 weist eine Anzahl einzelner Abschnitte (nicht gezeigt) auf, welche Külbel geschmolzenen Glases von einer;! Kabelverteiler 12 empfangen, der wiederum die Külbel von einem Külbelvorschub 13 erhält. Der Kabelverteiler 12 und der KülbelvorschubA glass forming machine 11 equipped with individual sections has a number of individual sections (not shown) on which tubs of molten glass from one ;! Cable distributor 12 received, which in turn receives the parisons from a parison feeder 13. The cable distributor 12 and the parison feeder

13 v»eraen mechanisch durch ein Paar Antriebsmotoren13 are mechanically operated by a pair of drive motors

14 bzw. 15 angetrieben, welche mit einer Energiequelle veränderlicher Frequenz, die von einem Wecbselrichterantrieb 16 erzeugt wird, verbunden sind. Die Wechselrichterantriebsfrequenz wird gesteuert zur Bestimmung der Geschwindigkeit, bei welcher die Külbel geformt und an die einzelnen Abschnitte der IS-Maschine 1 i verteilt werden.14 or 15 driven, which with a variable frequency energy source, which is from a Wecbselrichterantrieb 16 is generated, are connected. The inverter drive frequency is controlled for determination the speed at which the parisons are formed and fed to the individual sections of the IS machine 1 i will be distributed.

Jeder einzelne Abschnitt ist mit einem gesonderten Ventilblock verbunden, und diese Ventilblöcke werden in F i g. 1 mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet. Jeder Ventilblock besitzt Ventile, die so angeschlossen sind, daß sie eine Anzahl Glasformeinrichtungen in dem zugeordneten Einzelabschnitt betätigen. Die Ventile in den Blöcken 17 werden durch Solenoide betätigt, wel-Each individual section is connected to a separate valve block, and these valve blocks become in Fig. 1 denoted by the reference number 17. Each valve block has valves that are connected in such a way that that they operate a number of glass forming devices in the associated individual section. The valves in the blocks 17 are actuated by solenoids, which

ehe von einem Maschinensteuerkreis 18 gesteuert werden, der die Zeitsteuerung der Formschritte gemäß einer vorgegebenen Aufeinanderfolge dieser Schritte bestimmt. Der Steuerkreis empfängt Informationen hinsichtlich der Aufeinanderfolge der Schritte und der Zeiten den Schritten von einer Quelle (nicht gezeigt), wie beispielsweise Steuerschaltern oder einem Computerprogramm. Ein Paar Stellungsumsetzer 19 und 21 ist als Maschinentaktgeber mechanisch mit den Antriebsmotoren 14 bzw. IS verbunden und erzeugt Signale, die darstellend sind für die relativen Lagen des Külbelverteilers 12 bzw. des Külbelvorschubs 13. Der Külbelvorschub 13 stellt eine kennzeichnende Vorrichtung zum Austreiben einer Menge geschmolzenen Glases aus dem Vorherd eines Glasofens dar. Somit kann der Motor 15 eine Kurbel (nicht gezeigt) antreiben, die zum Hin- und Herbewegen eines Kolbens (nicht gezeigt) angeschlossen ist, um die Glasmenge herauszutreiben. Die Giasmenge wird durch Scheren (nicht gezeigt) abgeschnitten, um ein Külbel zu bilden, welches in den Külbelverteiler 12 hineinfällt. Da das Formen des Külbels mit der Umlaufsteilung des Antriebsmotors 15 in Beziehung steht, erzeugt der Stellungsumsetzer 21 ein Signal zur Angabe des Zeitpunkts, in dem jedes Külbel geformt ist. Der Külbeiverteiler 12 wird durch den Motor 14 angetrieben, um die Külbel an die einzelnen Abschnitte der IS-Maschine in einer vorgegebenen Aufeinanderfolge zu verteilen. Da die Verteilung jedes der Külbel in Beziehung steht zu der Umlaufstellung des Motors 14, erzeugt der Stellungsumsetzer 19 ein Signal, welches anzeigt, wann ein Külbel eingeteilt ist und welchem Einzelabschnitt es zugeteilt wurde. Der Steuerkreis 18 spricht auf die beiden Stellungsumsetzersignale an, um zu bestimmen, wann die Aufeinanderfolge der Schritte für jeden einzelnen Abschnitt einzuleiten ist, und zwar in Abhängigkeit von der Formung und Vertei-before being controlled by a machine control circuit 18, which determines the timing of the molding steps according to a predetermined sequence of these steps. The control circuit receives information regarding the sequence of steps and times steps from a source (not shown) such as control switches or a computer program. A pair of position converters 19 and 21 act as a machine clock mechanically with the drive motors 14 or IS connected and generates signals that are representative of the relative positions of the gob distributor 12 or the Külbelvorschubs 13. The Külbelvorschub 13 represents a characteristic device for Expelling a quantity of molten glass from the forehearth of a glass furnace. Thus, the engine 15 drive a crank (not shown) connected to reciprocate a piston (not shown) is to drive out the amount of glass. The amount of glass is cut off with scissors (not shown), to form a parison which falls into the parison manifold 12. Since the shaping of the parison is related to the pitch of the drive motor 15, the position converter 21 generates a signal to indicate the time at which each parison is formed. The coolant distributor 12 is powered by the engine 14 driven to deliver the parisons to each section of the IS machine in a predetermined sequence to distribute. Since the distribution of each of the parisons is related to the orbital position of the Motor 14, the position converter 19 generates a signal which indicates when a parison is divided and which Single section it was allocated. The control circuit 18 responds to the two position converter signals to determine when to initiate the sequence of steps for each section, depending on the shape and distribution

i : ι : ι ir .-.H i,i: ι: ι ir .-. H i,

lUIlg JCUC3 ClllZ.CllICII IVU1UC13.lUIlg JCUC3 ClllZ.CllICII IVU1UC13.

Allgemein wird die Taktsteuerung der Maschine ausgedrückt in Graden, und ein Maschinentakt hat die Länge von 360". Der Takt für jeden einzelnen Abschnitt beträgt ebenfalls 360°, jedoch werden die Takte für die Abschnitte vom Beginn des Maschinentaktes um unterschiedliche Anzahlen von Graden versetzt, um einen Ausgleich für den Unterschied in der Külbeliieferzeit an jede einzelne Station zu schaffen. Eine Glasformmaschine entsprechend der Darstellung in F i g. 1 wird in dem obenerwähnten US-PS 40 07 028 ausführlicher beschrieben. In general, the cycle control of the machine is expressed in degrees, and a machine cycle is the length of 360 ". The cycle for each individual section is also 360 °, but the cycles for the Sections from the start of the machine cycle offset by different numbers of degrees, by one To compensate for the difference in the delivery time to each individual station. A glass forming machine as shown in FIG. 1 is described in more detail in the aforementioned US Pat. No. 4,070,028.

F i g. 2 zeigt ein Blockschema einer Glasformvorrichtung gemäß der Erfindung. In der bekannten Vorrichtung nach F i g. 1 wurde der Külbelverteilermotor 14 als Motor der Phase Null angenommen und die Külbelvorschub-, Herausschiebe- und Förderermotoren wurden beim Anlassen von Hand eingephasL Somit gründete sich die Zeiteinstellung der einzelnen Abschnitte auf die Stellung des Külbelverteilers. In der vorliegenden Erfindung wird die IS-Maschine als Motor der Phase Null angenommen, und die Külbelvorschub-, Külbeiverteiler-, Herausschiebe- und Förderermotoren werden eingephast Somit ist die Taktsteuerung der einzelnen Abschnitte fixiert, und der Külbeiverteiler wird darauf bezogen, wobei eine Korrektur der Taktsteuerung des Abschnitts, falls erforderlich, durch Feststellung des Külbels an der Form gegeben ist, um eine genauere Steuerung des Masehinentaktes zu gewährleisten.F i g. Figure 2 shows a block diagram of a glass molding apparatus according to the invention. In the known device according to FIG. 1 the gob distributor motor 14 was assumed to be a phase zero motor and the gob feed, Push-out and conveyor motors were phased in by hand when starting the time setting of the individual sections depends on the position of the container distributor. In the present invention the IS machine is assumed to be the phase zero motor, and the parison feed, parison, Push-out and conveyor motors are phased in. Thus, the cycle control of the individual sections fixed, and the Külbe distributor is related to it, with a correction of the clock control of the section, if necessary, by fixing the parison on the mold is given for more precise control to ensure the masehin cycle.

Wie bei der Einrichtung nach Fig. 1, weist eine mit Einzelabschnitten ausgestattete Glasformmaschine 31 eine Anzahl einzelner Abschnitte (nicht gezeigt) auf, welche Beschickungsmengen geschmolzenen Glases von einem Külbeiverteiler 32 empfangen, der wiederum die Külbel von einem Külbelvorschub 33 empfängt. Der Külbeiverteiler 32 und der Külbelvorschub 33 werden durch zwei Antriebsmotoren 34 bzw. 35 mechanisch angetrieben; diese Motoren sind mit einer Energiequelle veränderlicher Frequenz verbunden, die durch einen Wechselrichterantrieb 36 erzeugt wird. Jeder Einzelabschnitt ist mit einem Ventilblock verbunden, die Ventilblöcke sind jeweils durch das; Bezugszeichen 37 bezeichnet. Jeder Ventilblock ist an einer Anzahl Glasformeinrichtungen in dem Einzelabschnitt angeschlossen, um die Formeinrichtungen in einer vorgegebenen Folge von Schritten zu betätigen und Glasgegenstände aus den von dem Külbeiverteiler 32 herangeführten Külbeln zu formen. Die Ventile in dem Ventilblock werden durch Solenoide betätigt, für die ein Maschinensteuerkreis 38, gemäß einer vorgegebenen Aufeinanderfolge von Schritten und Maschinentaktsignalen, die von einem Maschinentaktgeber 39 erzeugt werden, Stellsignale liefert.As with the device according to FIG. 1, one with Glass molding machine 31 equipped with individual sections has a number of individual sections (not shown), which batches of molten glass are received from a gob manifold 32, which in turn receives the parisons from a parison feeder 33. The parison distributor 32 and parcel feed 33 are used mechanically driven by two drive motors 34 and 35, respectively; these motors are using a source of energy variable frequency connected, which is generated by an inverter drive 36. Every single section is connected to a valve block, the valve blocks are each through the; Reference numeral 37 denotes. Each valve block is connected to a number of glass molds in the single section to to operate the molds in a predetermined sequence of steps and to select glass objects the parcels brought in from the parison distributor 32 to shape. The valves in the valve block are operated by solenoids, for which an engine control circuit 38, according to a predetermined sequence of steps and machine clock signals, which are provided by a Machine clock generator 39 are generated, provides control signals.

Der Steuerkreis 38 empfängt Informationen hinsichtlich der Aufeinanderfolge der Schritte von einer Quelle (nicht gezeigt) derartiger Information. Der Maschinentaktgeber 39 spricht an auf die Frequenz der Ausgangsleistung des Wechselrichterantriebs, um die Maschinentaktsignale zu erzeugen. Da die Drehzahlen der Motoren 34 und 35 proportional zu der Frequenz der von dem Wechselrichterantrieb erzeugten Energie sind, sind die Steuerung der Bildung des Külbels durch den Külbelvorschub 33 und die Steuerung der Verteilung des Külbels durch den Külbeiverteiler 32 mit dem Maschinentaktsignal, das der Maschinentaktgeber 39 liefert, synchronisiert.The control circuit 38 receives information regarding the sequence of steps from a source (not shown) such information. The machine clock generator 39 responds to the frequency of the output power of the inverter drive to the machine clock signals to create. Since the speeds of the motors 34 and 35 are proportional to the frequency of the The energy generated by the inverter drive is used to control the formation of the parison by means of the parison feed 33 and the control of the distribution of the parison by the parison distributor 32 with the machine clock signal, that the machine clock 39 delivers, synchronized.

Obwohl die Verteilung des Külbels an jeden einzelnen Abschnitt mit den Maschinentaktsignalen synchronisiert iSi, bilden deren Täkisigiiäie nur eine information hinsichtlich der Geschwindigkeit der Külbelverteilung und werden benutzt als eine Bezugssteuerung für die Aufeinanderfolge der Schritte in dem Maschinentakt. Da kein Stellungsumsetzer vorgesehen ist, wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1, besitzt der Maschinensteuerkreis 38 keinerlei Information hinsichtlich der Zeit der Külbelverteilung innerhalb des Külbelvorschubtaktes.Although the distribution of the parison to each individual section is synchronized with the machine cycle signals iSi, their täkisigiiäie form only information regarding the rate of parison distribution and are used as a reference control for the Sequence of the steps in the machine cycle. Since no position converter is provided, as with the Device according to FIG. 1, the machine control circuit 38 has no information whatsoever with regard to the time of the Parcel distribution within the parcel feed cycle.

Daher erzeugt der Maschinentaktgeber 39 auch ein Rückstellsignal für den Maschinensteuerkreis 38, um den Maschinentakt einzuleiten. Der Külbelvorschub 33 und der Külbeiverteiler 32 können dann mit Bezug auf das Rückstellsignal derart eingephast werden, daß das Külbel zu der erforderlichen Zeit innerhalb des M "schinentaktes an die einzelnen Abschnitte verteilt wird.Therefore, the machine clock generator 39 also generates a reset signal for the machine control circuit 38 to initiate the machine cycle. The parison feeder 33 and parison distributor 32 can then be used with reference to FIG the reset signal are phased in such that the parison at the required time within the machine cycle is distributed to the individual sections.

In F i g. 2 ist außerdem ein Külbelsensor 41 gezeigt, welcher bei Feststellung eines Külbels an der Form in einem Einzelabschnitt ein Signal erzeugt Ein Külbeldetektorkreis 42 spricht an auf das Signal von dem Sensor 41 und erzeugt ein Signal für den Steuerkreis 38, welches benutzt wird, um die Zeitsteuerung dieses betrefenden Einzelabschnitts nach dem tatsächlichen Vorhandensein eines Külbels anstatt nach einer stellungsbezogenen Verteilzeit einzustellen, wie es beim Stand der Technik geschah.In Fig. 2 a parison sensor 41 is also shown, which generates a signal when a parison is detected on the mold in a single section. A parison detector circuit 42 responds to the signal from the sensor 41 and generates a signal for the control circuit 38, which is used to control the timing of this individual section according to its actual presence of a parison instead of a position-related distribution time, as is the case with the state of Technology happened.

F i g. 3 zeigt ein Blockschema des Maschinentaktgebers 39 nach F i g. 2. Eine Eingangsleitung 51 ist mit dem Ausgang des Wechselrichterantriebs 36 der F i g. 2 derart verbunden, daß der Maschinentaktgeber 39 auf die Frequenz der Ausgangsleistung des Wechselrichters anspricht, um Taktsignale auf einer Ausgangsleitung 52 und Rückstellsignale auf einer Leitung 53 zu erzeugen.F i g. 3 shows a block diagram of the machine clock generator 39 according to FIG. 2. An input line 51 is connected to the output of the inverter drive 36 of FIG. 2 connected in such a way that the machine clock generator 39 responds to the frequency of the output power of the inverter in order to generate clock signals on an output line 52 and reset signals on a line 53.

Die Wechselrichterenergie mit einer Frequenz von F(IN) bildet einen Eingang für einen Frequenzteilkreis mit einem Frequenzteilfaktor M, und dieser Schaltkreis erzeugt ein Signal mit einer Frequenz F(I N)/M Der Ausgang des :/V/-Kreises 54 bildet einen Eingang für einen Phasendetektor 55 in einer phasenstarren Schleife 56. Die Leitung 52 bildet einen Ausgang von der phasenstarre·» Schleife 56, auf dem die Taktsignale mit einer Frequenz von F(AUS) erzeugt wird. Die Leitung 52 ist mit dem Eingang eines zweiten Frequenzteilkreises 57 verbunden, der einen Frequenzteilfaktor l·'besitzt, und dieser Kreis erzeugt ein Signal mit einer Frequenz F(AUS)/ N. The inverter power with a frequency of F (IN) forms an input for a frequency division circuit with a frequency division factor M, and this circuit generates a signal with a frequency F (IN) / M. The output of the: / V / circuit 54 forms an input for a phase detector 55 in a phase-locked loop 56. The line 52 forms an output from the phase-locked loop 56 on which the clock signals having a frequency of F (OFF) are generated. The line 52 is connected to the input of a second frequency division circuit 57, which has a frequency division factor l · ' , and this circuit generates a signal with a frequency F (OFF) / N.

Der Ausgang des :N-Kreises 57 bildet den anderen Eingang für den Phasendetektor 55. Der Phasendetektor vergleicht die Frequenzen der beiden Eingangssignale F(IN)//V/und F(AUS)/Nund erzeugt ein Fehlersignal, wenn die Frequenzen unterschiedlich sind. Das c_nki»._r;„_n„i ..,;_rA a..-„u „;„ x;_or„.,nr;i·«.-- ςα η.,η<>.-κ->ικ The output of the: N circuit 57 forms the other input for the phase detector 55. The phase detector compares the frequencies of the two input signals F (IN) // V / and F (AUS) / N and generates an error signal if the frequencies are different . The c _n ki ». _r ; " _n " i ..,; _r A a ..- "u ";"x; _o r "., no; i ·" .-- ςα η., η <> .- κ-> ικ

I CIII1.I JIgIlUl »HU UUIbll bill « IW pH Ml IIIVI ~f*S HUkTWI(UtUI CIII1.I JIgIlUl "HU UUIbll bill" IW pH Ml IIIVI ~ f * S HUkTWI (UtU

phasenstarrer Schleife 56 ausgefiltert und dann durch einen Fehlerverstärker 59 innerhalb der phasenstarren Schleife verstärkt, bevor es auf den Eingang eines spannungsgesteuerten Oszillator 61 ebenfalls innerhalb der phasenstarren Schleife übertragen wird. Wenn die Frequenz F(IN)/M größer ist als die Frequenz F(AUS)/N, dann spricht der spannungsgesteuerte Oszillator 61 auf das Fehlersignal in Form einer Zunahme der Frequenz F(AUS) an. Wenn die Frequenz F(IN)/M geringer ist als die Frequenz F(AUS)//V. dann spricht der spannungsgesteuerte Oszillator auf das Fehlersignal in Form einer .vbnahme der Frequenz F(AUS) an. Daher treibt die phasenstarre Schleife das Fehlersignal auf Null, so daß F(IN)/M gleich F(AUS)/N ist und der Schleifenkreis bei F(AUS) = W · F(IN)/Mverriegelt bleibt.phase locked loop 56 and then amplified by an error amplifier 59 within the phase locked loop before it is transmitted to the input of a voltage controlled oscillator 61 also within the phase locked loop. If the frequency F (IN) / M is greater than the frequency F (AUS) / N, then the voltage controlled oscillator 61 responds to the error signal in the form of an increase in the frequency F (AUS). When the frequency F (IN) / M is less than the frequency F (AUS) // V. then the voltage-controlled oscillator responds to the error signal in the form of a measurement of the frequency F (OFF). Therefore, the phase-locked loop drives the error signal to zero so that F (IN) / M equals F (OUT) / N and the loop circuit remains locked at F (OUT) = W * F (IN) / M.

Die Taktsignalausgangsleitung 52 ist ebenso mit einem Eingang eines dritten Frequenzteilkreises 62 mit einem Frequenzteilfaktor von 360 verbunden, der Rückstellsignale auf der Leitung 53 ereugt. Im aligemeinen basiert die Taktsteuerung der IS-Maschine auf einem vollen Takt von 360°, der dargestellt wird durch 360 Taktschritte. Daher definieren die Rückstellimpulse auf der Leitung 53 das Ende und den Anfang aufeinanderfolgender Maschinentakte.The clock signal output line 52 also has an input of a third frequency sub-circuit 62 connected to a frequency division factor of 360, the reset signals on line 53 generated. In general the cycle control of the IS machine is based on a full cycle of 360 °, which is represented by 360 Clock steps. Therefore, the reset pulses on line 53 define the end and the beginning of more consecutive ones Machine cycles.

Die in F i g. 3 gezeigten Elemente sind als integrierte Schaltkreise im Handel erhältlich oder können aus gesonderten Bestandteilen gemäß hinreichend bekannten Stromkreisen aufgebaut werden. Zum Beispiel können die Teilkreise 54 und 57 ein einstellbarer :N-Zähler der Type CD 4018A sein, der Teilkreis 62 kann ein programmierbarer :/V-Zähler der Type CD 4049A sein, und der Kreis 56 kann eine phasenstarre Schleife der Type CD 4046A sein, alle hergestellt von RCA.The in F i g. Elements shown in FIG. 3 are commercially available as integrated circuits or can be obtained from separate Components are built according to well-known circuits. For example can the partial circles 54 and 57 an adjustable: N-counter of the Type CD 4018A, the pitch circle 62 can be a programmable one : / V counter of type CD 4049A, and circuit 56 can be a phase-locked loop of type CD 4046A, all manufactured by RCA.

F i g. 4 zeigt ein Blockschema einer wahlweise möglichen Ausführungsform eines Schaltkreises, der zur Erzeugung der Taktsignale und des Rückstellsignals für den Maschinensteuerkreis benutzt werden kann. Es wird ein linearer spannungsgesteuerter Oszillator (LVO) 71 benutzt um ein Bezugssignal F(LVO) bei einer Frequenz von dem 60fachen der Frequenz zu erzeugen, bei welcher die Kabelverteiler- und Külbelvorschubmotoren zu betreiben sind Dieses Signal bildet einen Eingang für einen Frequenzteilkreis 72 mit einem Frequenzteilfaktor von 10. Der :10-Kreis 72 erzeugt eine Ausgangsimpulsfolge mit Impulsen von einer Breite etwa gleich 2 Takten des Eingangssignals. Der Ausgang des :10-Kreises 72 ist angeschlossen an einen monostabilen Multivibrator 73, welcher einen Ausgangsimpulszug mit Impulsen von einer Breite annähernd gleich der Breite der durch den Oszillator (LVO) 71 erzeugten Impulse erzeugt. Der Multivibrator 73 bewirkt eine Reduktion der Breite der von dem :10-Kreis 72 erzeugten Impulse derart, daß der Stromkreis innerhalb eines Wechselrichterantriebs 74 nicht überlastet wird. Das Ausgangssignal des Multivibrators 73 wird auf den Wechselrichterantrieb 74 übertragen, um auf einer Leitung 75 eine elektrische Energie mit einer Frequenz von F(IN) zu erzeugen, die benutzt wird, um die Külbelverteiler- und Külbelvorschubmotoren anzutreiben. Im allgemeinen arbeitet der Antrieb 74 als ein Dreiphasen-Vollweg-Gleichrichter, so daß die Frequenz F(IN) gleich der Frequenz des Wechselrichterantriebseingangssignals geteilt durch 6 ist. Somit empfangen die Kabelverteiler- und Külbelvorschubmotoren ein Signal bei einer Frequenz F(IN) = F(LVO)/60. Es ist zu beachten, daß zwischen dem Multivibrator 73 und dem Wechselrichterantieb 74 ein Puffericreis (nicht gezeigt) ange- «•r»Vi Ιλ»ραπ ii/er/Ιαη Lr or» η ι irr» l**\mcs>H*> Cnqnniinrrriwarta iJVIIIVtftfbll *T «fl M«*J4 ^nU""< ^Ul" *«^£«i*W-l··· WpUtlttUII^Jtl S* I %\r mit den Spannungswerten des Steuersignals des Wechselrichterantriebs durch einen Zwischenkreis zu verbinden. F i g. 4 shows a block diagram of an optionally possible embodiment of a circuit which can be used to generate the clock signals and the reset signal for the machine control circuit. A linear voltage controlled oscillator (LVO) 71 is used to generate a reference signal F (LVO) at a frequency of 60 times the frequency at which the cable splitter and kettle feed motors are to be operated Frequency division factor of 10. The: 10 circle 72 generates an output pulse train with pulses of a width approximately equal to 2 clocks of the input signal. The output of the: 10 circuit 72 is connected to a monostable multivibrator 73, which generates an output pulse train with pulses of a width approximately equal to the width of the pulses generated by the oscillator (LVO) 71. The multivibrator 73 causes a reduction in the width of the pulses generated by the: 10-circle 72 in such a way that the circuit within an inverter drive 74 is not overloaded. The output of the multivibrator 73 is transmitted to the inverter drive 74 to generate electrical energy on a line 75 at a frequency of F (IN) which is used to drive the gob distributor and gob feed motors. In general, the drive 74 operates as a three phase full wave rectifier so that the frequency F (IN) is equal to the frequency of the inverter drive input signal divided by six. Thus, the splitter and parison feed motors receive a signal at a frequency F (IN) = F (LVO) / 60. It should be noted that between the multivibrator 73 and the inverter drive 74 there is a buffer circuit (not shown). > Cnqnniinrrriwarta iJVIIIVtftfbll * T «fl M« * J4 ^nU ""< ^Ul "*« ^ £ «i * Wl · ·· WpUtlttUII ^ Jtl S * I% \ r with the voltage values of the control signal of the inverter drive through an intermediate circuit.

Der Ausgang des Oszillators LVO 71 ist ebenso an einen zweiten Frequenzteilkreis 76 mit einem Frequenzteilfaktor P angeschlossen. Der Ausgang des :F-Kreises 76 ist an einen monostabilen Multivibrator 77 angeschlossen, dessen Funktion es ist, die Ausgangsimpulsform des :P-Kreises 76 zu bereinigen (»clean up«). Es ist ein weiterer monostabiler Multivibrator 78 vorgesehen, um die Breite der Taktsignale zu regeln, welche auf einer Leitung 79 bei einer Frequenz F(AUS) = F(LVOyPerzeugt werden. Diese Taktsignale werden auf den Maschinensteuerkreis übertragen, welcher die Impulse als einen Bezugswert zum Steuern des Maschinentaktes benutzt. Ein Wechselrichter (nicht gezeigt) kann zwischen den Multivibratoren 77 und 78 erforderlich sein, um die Ausgangsimpulse von LVO 71 und die Taktsignale auf der Leitung 79 phasengleich zu halten, da der Multivibrator 78 im allgemeinen an der hinteren Kante eines »!«-Impulses schaltet. An die Leitung 79 kann ein Pufferkreis (nicht gezeigt) angeschlossen werden, um als ein Signalwertzwischenkreis zu wirken.
Die Taktsignalleitung 79 ist ebenso an einen Eingang eines dritten Frequenzteilkreises 81 angeschlossen, der einen Frequenzteilfaktor von 6 hat Der :6-Kreis 81 ist an einen vierten Frequenzteilkreis 82 angeschlossen, der einen Teilfaktor von 10 hat. Der :10-Kreis 82 ist an einen fünften Frequenzteilkreis 83 angeschlossen, der einen Teilfaktor von 6 hat. Die Kreise 81,82 und 83 bewirken zusammen die Erzeugung eines Signals für einen monostabilen Multivibrator 84 bei einer Frequenz von F(AUS)/360. Der Multivibrator 84 bewirkt eine »Bereinigung« (clean up) der Ausgangsimpulsform des ^-Kreises 83. Es ist ein weiterer monostabiler Multivibrator 85 vorgesehen, um die Impulsbreite der Rückstellsignale zu regeln, die auf einer Leitung 86 bei einer Frequenz von F(AUS)/360 erzeugt werden. Wie bereits im vorhergehenden erörtert basiert die Taktsteuerung der IS-Maschine allgemein auf einem vollen Takt von 360°, der durch 360 Taktsignale dargestellt ist. Daher definieren die Rückstellsignale auf der Leitung 86 das Ende und den Anfang aufeinanderfolgender Maschinentakte. Es kann zwischen den Multivibratoren 84 und 85 ein Wechselrichter (nicht gezeigt) erforderlich sein, um die Taktsignale auf der Leitung 79 und die Rückstellsignale auf der Leitung 86 phasengleich zu halten, da der Multivibrator 85 im allgemeinen auf der hinteren KanteThe output of the oscillator LVO 71 is also connected to a second frequency division circuit 76 with a frequency division factor P. The output of the: F circuit 76 is connected to a monostable multivibrator 77, the function of which is to clean up the output pulse shape of the: P circuit 76. A further monostable multivibrator 78 is provided to regulate the width of the clock signals which are generated on a line 79 at a frequency F (OFF) = F (LVOyP. These clock signals are transmitted to the machine control circuit, which uses the pulses as a reference value An inverter (not shown) may be required between multivibrators 77 and 78 to keep the output pulses from LVO 71 and the clock signals on line 79 in phase, since multivibrator 78 is generally located at the trailing edge of a » A buffer circuit (not shown) can be connected to line 79 in order to act as a signal value intermediate circuit.
The clock signal line 79 is also connected to an input of a third frequency division circuit 81 which has a frequency division factor of 6. The: 6 circuit 81 is connected to a fourth frequency division circuit 82 which has a division factor of 10. The: 10 circuit 82 is connected to a fifth frequency sub-circuit 83, which has a sub-factor of 6. The circles 81, 82 and 83 together cause the generation of a signal for a monostable multivibrator 84 at a frequency of F (OFF) / 360. The multivibrator 84 causes a "clean up" of the output pulse shape of the ^ -circle 83. Another monostable multivibrator 85 is provided to regulate the pulse width of the reset signals which are transmitted on a line 86 at a frequency of F (OFF) / 360 can be generated. As previously discussed, the IS machine clock control is generally based on a full 360 ° clock represented by 360 clock signals. Therefore, the reset signals on line 86 define the end and start of successive machine cycles. An inverter (not shown) may be required between multivibrators 84 and 85 to keep the clock signals on line 79 and the reset signals on line 86 in phase, since multivibrator 85 is generally on the trailing edge

eines »!«-Impulses schaltet. An die Leitung 86 kann ein Pufferkreis (nicht gezeigt) als Signalweruwischenkreis angeschlossen werden.a "!" impulse switches. To the line 86 can a Buffer circuit (not shown) can be connected as a signal intermediate circuit.

Die in F i g. 4 gezeigten Elemente sind als integrierte Schaltkreise im Handel erhältlich oder können aus gesonderten Bestandteilen gemäß hinreichend bekannten Schaltkreisen aufgebaut werden. Beispielsweise ist ein industrieller Zehbasisgenerator der Type MC14566 in der Lage, gleichzeitig einen :10-Zähler, einen ^-Zähler und einen inneren monostabilen Multivibrator zu bil- to den. Somit kann ein Zeitbasisgenerator der Type MC 14566 für die Teilkreise 72 und 81 und den Multivibrator 77 benutzt werden, während ein anderer Basisgenerator der Type MCl4566 für die Teilkreise 82 und 83 und den Multivibrator 84 verwendet werden kann. Der Teilkreis 76 kann ein programmierbarer ^-Zähler der Type MC14569 sein. Der Multivibrator 73 kann ein monostabiler Präzisionsmultivibrator der Type MC14538 sein, während die Multivibratoren 78 und 85 Taktgeber der Type NE 555 sein können, die so angeschlossen werden, daß sie als monostabile Multivibratoren arbeiten. Die »MC«-Schaltkreiselemente werden von der Firma Motorola, Box 20912, Phoenix, Arizona 85035, hergestellt, und der Taktgeber NE 555 wird von der Firma Signetics gefertigt.The in F i g. Elements shown in FIG. 4 are commercially available as integrated circuits or can be obtained from separate Components are constructed in accordance with well-known circuits. For example is a Industrial toe base generator of the type MC14566 capable of a: 10 counter, a ^ counter at the same time and to form an inner monostable multivibrator. A time base generator of the type MC 14566 can be used for the partial circles 72 and 81 and the multivibrator 77, while another basic generator the type MCl4566 can be used for the pitch circles 82 and 83 and the multivibrator 84. Of the Part circle 76 can be a programmable ^ counter of the type MC14569. The multivibrator 73 may be a monostable one Precision multivibrators of the type MC14538, while the multivibrators 78 and 85 clock generators of type NE 555, which are connected in such a way that they work as monostable multivibrators. The "MC" circuit elements are supplied by Motorola, Box 20912, Phoenix, Arizona 85035, and the NE 555 clock is manufactured by Signetics.

Fig.5 zeigt eine Tabelle von Signalfrequenzen für verschiedene Wechselrichterantriebsfrequenzen und verschiedene Anzahlen von Einzelabschnitten. Im allgemeinen ist die Ausgangsfrequenz des Wechselrichterantriebs von 20 bis 100 Hertz variabel. Der Antriebsmotor 35 ist über ein Getriebe an den Külbelvorschub 33 angeschlossen, um bei einer Drehzahl entsprechend einer Wechselrichterfrequenz von 48 Hertz für jedes in einer IS-Maschine mit sechs Abschnitten geformte und von den Scheren abgeschnittene Külbel zu arbeiten. Die Anzahl Schnitte je Minute wird somit für das obige Beispiel bestimmt durch multiplikation der Wechselrichterfrequenz in Hertz mit 60/min, dividiert durch 48 Hz/ Schnitt Die Tabelle der F i g. 5 zeigt Werte von Wechselrichterfrequenzen. Die Taktgeschwindigkeit der IS-Maschine oder ihrer Umdrehungen je Minute wird bestimmt durch Division des Wertes der Schnitte je Minute durch die Anzahl der einzelnen Abschnitte, in diesem Beispiel sechs. Das Getriebe für den Külbelvorschub wird bei einer Änderung der verschiedenen Anzahl von Maschinenabschnitten verändert, um für eine gewählte Wechselrichterfrequenz die gleiche Anzahl Umdrehungen je Minute aufrechtzuerhalten. Wie in der Tabelle gezeigt ist eine Maschine mit acht Abschnitten für 36 Hertz je Schnitt und eine Maschine mit 10 Abschnitten für 283 Hertz je Schnitt eingerichtetFig.5 shows a table of signal frequencies for different inverter drive frequencies and different numbers of individual sections. In general the output frequency of the inverter drive is variable from 20 to 100 Hertz. The drive motor 35 is connected to the parison feeder 33 via a gear unit, so that at a speed corresponding to a Inverter frequency of 48 hertz for each molded and of in an IC machine with six sections to work the dumps cut off with the scissors. The number of cuts per minute is thus for the above example determined by multiplying the inverter frequency in Hertz at 60 / min, divided by 48 Hz / section The table in FIG. 5 shows values of inverter frequencies. The cycle speed of the IS machine or its revolutions per minute is determined by dividing the value of the cuts per minute by the number of individual sections in this Example six. The gearing for the parison feed is activated when the different number of Machine sections changed to the same number of revolutions for a selected inverter frequency per minute to maintain. As shown in the table is an eight section machine for 36 Hertz per cut and a machine with 10 sections for 283 Hertz per cut

Die Frequenz des Ausgangssignals vom Maschinentaktgeber 39 der F i g. 3 muß 360 Impulsen je Maschinentakt oder je Maschinenumdrehung entsprechen. Bei einer Wechselrichterfrequenz von 24 Hertz beträgt der Wert der Umdrehungen je Minute 5 und erfordert somit eine Gesamtzahl von 5 ■ 360 Impulse je Minute, was einer Frequenz von 30 Hertz entspricht Der Wert NIM ist 1,25. Daher kann in dem Blockschema der Fig.3 N fünf und M vier sein.The frequency of the output signal from the machine clock 39 of FIG. 3 must correspond to 360 pulses per machine cycle or per machine revolution. With an inverter frequency of 24 Hertz, the value of the revolutions per minute is 5 and thus requires a total of 5 ■ 360 pulses per minute, which corresponds to a frequency of 30 Hertz. The value NIM is 1.25. Therefore, in the block diagram of FIG. 3, N can be five and M can be four.

Die Frequenz der von dem Schaltkreis der Fig.4 erzeugten Taktsignale muß 360 Impulsen je Maschinentakt entsprechen. Wenn der Wechselrichterantrieb einen Dreiphasenstrom erzeugt, dann beträgt die Frequenz der Eingangsimpuisfolge das öfache der Frequenz der Ausgangsenergie, da sechs Steuerimpulse erforderlich sind, einer für jede Halbperiode. Wenn die Frequenz des Oszillators LVO 71 1440 Hertz beträgt dann arbeitet der Wechselrichterantrieb bei 24 Hertz, und die Umdrehungszahl je Minute beträgt 5, wodurch eine Gesamtzahl von 5 ■ 360 Impulse je Minute erforderlich ist, was eine Frequenz von 30 Hertz bedeutet. Wenn somit F(AUS) 30 Hertz sein soll, dann muß der Wert von P 48 sein, daThe frequency of the circuit of Fig.4 generated clock signals must correspond to 360 pulses per machine cycle. If the inverter drive has a Three-phase current is generated, then the frequency of the input pulse sequence is several times the frequency the output energy, since six control pulses are required, one for each half cycle. If the The frequency of the oscillator LVO 71 is 1440 Hertz then the inverter drive works at 24 Hertz, and the number of revolutions per minute is 5, whereby a total of 5 ■ 360 pulses per minute is required is what a frequency of 30 Hertz means. So if F (AUS) is to be 30 Hertz, then it must Be the value of P 48, there

F(AUS) = F(LVO)/P= 1440/48 = 30 HertzF (AUS) = F (LVO) / P = 1440/48 = 30 Hertz

F i g. 6 zeigt ein Blockschema der Einrichtung zur Abgabe von elektrischer Energie und Erzeugung von Maschinentaktsignalen, welches als eine Zusammenfassung der vorliegenden Erfindung angesehen werden kann.F i g. 6 shows a block diagram of the device for delivering electrical energy and generating machine cycle signals, which can be viewed as a summary of the present invention.

Die Einrichtung zur Abgabe der elektrischen Energie und zur Erzeugung von Maschinentaktsignalen enthält eine Quelle 91 für die elektrische Energie und das Bezugsfrequenzsignal, sowie eine Einrichtung, die auf das Bezugsfrequenzsignai anspricht, um die rviaschinemaktsignale zu erzeugen. Die Quelle 91 gibt elektrische Energie für eine Antriebsvorrichtung 92 für die Külbelform- und Verteileinrichtung ab, sowie das Bezugsfrequenzsignal für eine Einrichtung zur Erzeugung der Maschinentaktsignale. In einer Ausführungsform, die in F i g. 4 gezeigt ist, enthält die Quelle für die elektrische Energie und das Bezugsfrequenzsignal einen Oszillator zur Erzeugung des Bezugsfrequenzsignals, eine Frequenzteileinrichtung, die auf das Bezugsfrequenzsignal anspricht um ein Steuersignal zu erzeugen, dessen Frequenz gleich der Bezugsfrequenzsignal geteilt durch einen Faktor ist, sowie einen Wechselrichterantrieb, der auf das Steuersignal anspricht, um die elektrische Energie bei der gewählten Frequenz zu erzeugen. In einer anderen Ausführungsform, siehe F i g. 3, enthält die Quelle der elektrischen Energie und des Bezugsfrequenzsignals einen Wechselrichterantrieb zur Erzeugung der elektrischen Energie bei der gewählten Frequenz. In dieser Ausführungsform wirkt das Signal der elektrischen Energie auch als Bezugsfrequenzsignal, welches den Einrichtungen zur Erzeugung der Maschinentaktsignale zugeführt wird.The device for delivering electrical energy and for generating machine cycle signals contains a source 91 of the electrical power and the reference frequency signal, and means based on the Reference frequency signal responds to the rviaschinemaktsignale to create. The source 91 is electrical energy for a drive device 92 for the parison mold and distribution device, as well as the reference frequency signal for a device for generating the machine clock signals. In one embodiment shown in FIG. 4 shown contains the source of the electrical Energy and the reference frequency signal, an oscillator for generating the reference frequency signal, a frequency dividing device, responsive to the reference frequency signal to generate a control signal whose frequency is equal to the reference frequency signal divided by a factor, as well as an inverter drive that is responsive to the control signal to generate the electrical energy at the selected frequency. In a another embodiment, see FIG. 3, contains the source of electrical energy and reference frequency signal an inverter drive to generate the electrical energy at the selected frequency. In this embodiment, the electrical energy signal also acts as a reference frequency signal, which is fed to the devices for generating the machine clock signals.

Die Einrichtung zur Erzeugung der Maschinentaktsignale enthält einen Taktfrequenzteilkreis 93 zur Erzeugung von Taktschritten, die von dem Steuerkreis der Glasformmaschine als Bezugsgröße für die Steuerung des Maschinentaktes benutzt werden, der allgemein durch 360 Taktschritte definiert ist, obwohl mehr oder weniger Impulse benutzt werden könnten. Die Zeitschaltung enthält auch einen Rückstellfrequenzteilkreis 94 zur Erzeugung von Rückstellsignalen, die allgemein eine Frequenz von einem Impuls je Maschinentakt haben. The device for generating the machine cycle signals contains a clock frequency dividing circuit 93 for generating clock steps that are controlled by the control circuit of the Glass forming machine can be used as a reference for controlling the machine cycle, which is generally is defined by 360 clock steps, although more or fewer pulses could be used. The timer also includes a reset frequency dividing circuit 94 for generating reset signals, generally have a frequency of one pulse per machine cycle.

Die in Fig.3 und 4 gezeigten Schaltkreise können auch zur Bildung eines Maschinentaktgebers kombiniert werden, wenn es erwünscht ist den Antriebsmotor von einer von zwei oder mehreren verschiedenen ausgewählten Energiequelle zu betreiben. Beispielsweise könnte für den normalen Betrieb die Energie von einem Wechselrichter und für den Betrieb in einem Notfall die Energie von einem Varidyngerät erzeugt werden. In F i g. 3 würde die Leitung 51 mit dem Energieeingangsanschluß für den Antriebsmotor verbunden. Der :M-Kreis 54 könnte auf einen Wert von 1 eingestellt werden oder könnte durch einen Filter ersetzt werden, so daß das Signal mit der Frequenz F(IN)ZAi von derselben Frequenz ist wie die Frequenz der Eingangsenergie zum Antriebsmotor. Der :N-Kreis 57 wird so eingestellt daß er durch einen Faktor von 60 teilt so daß das Ausgangs-The circuits shown in FIGS. 3 and 4 can also be combined to form a machine clock generator, if it is desired to operate the drive motor from one of two or more different selected energy sources. For example, the energy for normal operation could be generated by an inverter and for operation in an emergency the energy could be generated by a Varidyn device. In Fig. 3, the line 51 would be connected to the power input connection for the drive motor. The : M circuit 54 could be set to a value of 1 or could be replaced by a filter so that the signal at frequency F (IN) ZAi is of the same frequency as the frequency of the input power to the drive motor. The: N-circle 57 is set so that it divides by a factor of 60 so that the output

1111th

signal auf der Leitung 52 eine Frequenz von F(AUS)=A/- F(IN)/M=60 · F(IN)signal on line 52 a frequency of F (AUS) = A / - F (IN) / M = 60 · F (IN)

hat. Der Frequenzteilkreis 62 wird nicht benutzt.Has. The frequency sub-circuit 62 is not used.

In F i g. 4 werden der Oszillator LVO 71, der Teilkreis 72, der monostabile Multivibrator 73 und der Wechselrichterantrieb 74 nicht benutzt. Die Leitung 52 von dem modifizierten Kreis der F i g. 3 ist an den Eingang des ^-Kreises 76 angeschlossen. Wenn der Faktor P auf 48 eingestellt ist, dann ist die Beziehung zwischen der Frequenz der Motorenergie F(IN) der F i g. 3, und der Frequenz der Taktschritte, F(AUS) der F i g. 4,In Fig. 4, the oscillator LVO 71, the pitch circle 72, the monostable multivibrator 73 and the inverter drive 74 are not used. Line 52 from the modified circle of FIG. 3 is connected to the input of the ^ circuit 76. When the factor P is set to 48, the relationship between the frequency of the motor energy F (IN) is shown in FIG. 3, and the frequency of the clock steps, F (AUS) of FIG. 4,

F(AUS) = CO · F(IN)/48= 1,25 F(IN), isF (AUS) = CO · F (IN) / 48 = 1.25 F (IN), is

um die richtige Beziehung zwischen der Drehzahl des Antriebsmotors und der Zeitschaltung der IS-Maschine aufrechtzuerhalten.the correct relationship between the speed of the drive motor and the timing of the IS machine maintain.

Wenn es nicht erwünscht ist, die mit Einzelabschnitten ausgestattete Maschine als den Nullphasenbezug anzusehen, dann können Mittel vorgesehen werden, um das Verhältnis von 1,25 zwischen der Frequenz der Energiequelle und der Taktschrittfrequenz kurzzeitig zu verändern, um die Phase der Maschine mit Bezug auf den Külbelvorschub oder Külbelverteiler vorzuschieben oder zu verzögern. Beispielsweise kann in F i g. 4 der Zähler 76 wahlweise so programmiert werden, daß er von der normalen Teilung durch 48 bei Betätigung eines von mehrerer Schalter abweicht, um die Taktschritte und Rückstellimpulse mit Bezug auf die Phase der elektrischen Energie von dem Wechselrichterantrieb vorzuschieben oder zu verzögern.If it is not desired, the machine equipped with single sections as the zero phase reference consider, then means can be provided for the ratio of 1.25 between the frequency of the Change the energy source and the clock step frequency for a short time with reference to the phase of the machine to advance or delay the parison feeder or parison distributor. For example, in FIG. 4th the counter 76 can optionally be programmed to divide from normal by 48 upon actuation one of several switches deviates to the clock steps and reset pulses with respect to the phase to advance or delay the electrical energy from the inverter drive.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Control device for a glass forming machine with individual sections for the production of glass objects from pots with the characteristics

a) a device for the delivery of electrical energy is supplied with an adjustable frequency Drive motors for driving a parison forming and distribution device,

b) the speed of the drive motors depends on the adjustable frequency,

c) at least one machine clock generator supplies machine clock signals as a function of the position the parison forming and distribution device,

d) the machine clock signals are from a Machine control circuit processed in such a way that each individual section of the glass forming machine in a; predetermined sequence of steps synchronously zarn drive of the parison forming and distribution device is controlled,