SU1080179A1

SU1080179A1 - Многооборотный преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU1080179A1
Application number: SU807771030A
Authority: SU
Inventors: Василев Радомиров Радомир; Райнов Колев Кольо; Михайлов Енчев Енчо; Николов Иванов Иван
Original assignee: Научно Производствен Комбинат По Работика "Берое" (Инопредприятие)
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1980-01-17
Publication date: 1984-03-15
Also published as: JPS55134441A; SE8000374L; SE436388B; BG29110A1; DE3001794A1; CS237951B1; US4422065A

Abstract

1. МНОГООБ01РО НЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, включаквдий два диска с кодовыми масками дл точного и грубого отсчета, св занные кинематически между собой при помощи зубчатой передачи, и счит вающие элементы, расположенные н разр дными дорожками маски точного отсчета , отличающийс тем, что, в него введены вспомогательные считывакедйё элементы -f /,i paе:полбженные неподвижно попарно над разр дными дорожками маски грубого отсчета (М2), и HNMTHругощий чувствительный элелюнт (С, расположеншй по линии считывани (l-I) над дорожкой старшего разр да диска точного о.течета(М1) , коммутаторы pa3pJ№OB(...ti|5, два управл ю11 (их входа (АО и А, ) которых соедщнены с выходами паЕйл вспомогательных считываюдах элементов соответствующего разр да грубого отсчета (диска Мг), а четыре входа

Description

CD

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управлени , в частности в системах числового программного управлени .

Известны преобразователи угла поворота вала ь кол, содержащие соединенный с контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета, кодовый диск точног. отсчета, соединенный через ге;/,1- КГ о ./ контролируемым валом , и считч- : jx.:..He элементы, расположенные нал i ,;-:.. дными дорожками, причем вкхо,м. -i)-.гоприемников ,:.ключены к блек ./.ццелени разр дов и их согласован,;.,

Постат.01енна цель достигаетс тем, что в многооборотный преобразователь угол-код, содержащий два диска с кодовыми масками дл точного и грубого отсчета, св занные кинематически между собой при помощи зубчатой передачи и считыванзцие элементы, расположенные над разр дными дорожками маски точного отсчета, введены вспомогатешьные считывакщие элементы(,/Ci4/i расположенные неподвижно попарно над разр днь1ки дорожками маски грубого отсчета(М2), и имитирующий.чувствительный элемент (С), расположенный по линии считывани (l-l) над дорожкой старшего разр да диска точного отсчета(М1), коммутаторы разр дов ((5) Двэ управл ющих входа ДАц и й)которых соединены с выходами пары вспомогательных считывающих элементов соответствующего разр да грубого отсчета диска СМ2) , а четыре уп равл емых входа (0,1,2,з) - с инвертированным и неинвертированным выхода .ми имитирующего элемента (С)и с источниками потенциалов логического О и

и 1 и J.

Вспомогательные считывающие элементы (/C(olt,zvilCi)./,2) симметрично относительно фиктивной лиНИИ .считывани (li-Il) с углом между нимиравным /i .

На фиг. 1 представлена кинематическа схема преобразовател ; на фиг. 2 схема расположени фотодиодов над разр дными дорожками кодовой маски грубого отсчета(а) и кодовой маски точного отсчета (S); на фиг. 3 - функциональна схема преобразовател на фиг. 4 - временные диаграммы, по сн ющие согласование отсчетов в преобразователе .

Преобразователь содержит диск 1 точного отсчета с нанесенной на нем одиннадцатиразр дной маской /И IL , соединенный с контролируемым валом (маска выполнена в виде циклического кода Гре ), диск 2 грубого отсчета с нанесенной на нем п тираз- р дной маской М2, выполненной, в виде

циклического кода Гре , зубчата пердача 3, соедин юща диски, имекнца передаточное число 1{ч S), блок 4 считывающих элементов маски отсчета CCgCpo.jCg ), блок 5 вспомогательных считывающих элементов грубого отсчета (С(1|,2,м/Си/1,а) , блок 6 источников излучени , формирователи электрических импульсов F, коммутаторы

15В предложенном преобразователе

дл однозначности определени угла поворота маска диска точного отсчета , а также маска грубого отсчета выполнены в виде циклического кода Гре , причем величина каждого сектора дорожек диска грубого отсчета кратна 1/, где 1 - коэффициент редукции . Дп согласовани грубого и точного отсчетов над дорожкой старшего разр да диска точного отсчета введен дополнительный имитирующий чувствительный элемент (С).

По линии считывани Т-1 над дес тью разр дными дорожками маски Ml точного отсчета располагаетс фоточувствительные элементы Сд , 0 ,..,С. Старший разр д используетс дл согласовани отсчетов. Над дорожкой этого разр да, содержащей один прозрачный и один непрозрачный участки, по линии Т-Г располагаетс имитирующий чувствительный элемент С . Младша ( п та ) дорожка маски М2 грубого отсчета также используетс дл согласовани отсчетов. Таким образом, обща разр дность преобразовател равна 15.

Преобразователь работает следующим образом.

При повороте двух шкал световой поток, поступаквдий на светодиоды, модулируетс непрозрачными участками соответствующих разр дных дорожек . Потенциал логического нул формируетс непрозрачными участка ми , а потенциал логической единицы - прозрачными участками разр дных дорожек .

Электрические сигналы с фотодиодов CQ , С, , . . . ,Cq (фиг. 2) после формировател импульсов F подают с непосредственно на информационные шины соответствующих разр дов 1,2,3, ..., 10 и формируют младшие разр ды выходного кода. Информационные шины 11,12,13,14 и 15 остальных разр дов св заны с выходами поразр дных коммутаторовК,,,,.,KIJ, выполненных например, на микросхемах К 155КП7. Пары фотодиодов(tC,o/,,,,,,/с,,/ ,/Ci4/j ( фиг. 2 и 3) формируют соответственно пары вспомогательных электрических сигналов (Е,о),, ()2,.-Д 11ХДЕ 4)2 (фиг. 4) .

Информационный сигнал коммутатора ,,,,(фиг. 4) формируетс последовательным подключением управл емых входов 0,1,2,3 в зависимости от ком бинаций сигнсшов на выходе вспомога тельных чувствительных элементов (Mi ) табл. 1. Таким образом, передние и задние фронты информационных сигналов коммутатора формируютс соответствующими фронтами сигнала Е и F имитиру ющего чувствительного элемента С , т.е. достигаетс согласование сигна лов точного и грубого отсчетов.. Интервал. между одноименными фронтс1ми вспомогательных сигналов должен быть меньше периода в имитирующего сигнала Е (фиг. 4). Наилучший вариант имеет место, когда ««(,/ и располагаетс симметрично относительно положений, в которых должен произойти переход логических уровней информационного сигнала соответ ствующегр разр да грубого отсчета. Откуда следует, что вспомогательные считывающие элементы/Сад/,/ располагаютс друг относительно дру га под углом К. -где -, угол между парой считыва ющих элементов, расположенной над j -той дорожкой , ,2,3, ..., 5 - пор дковый номер разр д4 и° дорожки го, 1 2 2 - передаточное число зубча 5 - ко той передачи, п личество разр дных дорож В данном случае считывагацие элементы расположены под углом (р 1f/i гЦ/г относительно фиктивной линии считывани П-П. К управл ющим входам Д и AI коммутаторов ki( ,..., tr,5 подаютс сформи роваиные сигналы с вспс логатальных считывающих элементов/С,о/,,., посредством которых один из управл емых входов 0,1,2,3 (табл. 2) подключаетс к выходным шинам. Дл же цели может быть использован стробирующий сигнал. В соответствии с передаточным числом зу бчатой передачи при каждой половине оборота (О,JT, 2, 1Г,. . ., 3 Ijj) дл диска грубого отсчета М2 на шкале диска точного отсчета Ml по фиктивной линии считывани П-П осуществл етс переход одной градации разр дной дорож-ки к другой, что фиксируетс имитирующим чувствительным элементом С. Вспомогательные чувствительные элементы (С д/ г -Д рсуществл ют управление коммутаторами в соответствии с табл. 3i Имитирующий чувствительный элемент С подключаетс к информационной шине соответствующего разр да за четверть оборота до перехода градации над линией считывани 1-1 (фиг. 2) и отключаетс от нес через четверть оборота после перехода градаций . В результате несимметричного расположени пар звспомогательных считывающих элементов относительно фиктивной линии считывани П-П, допустимый диапазон инструментальной погрешности относительно шкалы диска точного отсчета составл ет и| что позвол ет понизить требовани к конструкции и технологии изготовлени узлов преобразовател за исключением маски Ml точного отсчета. Имитирующий чувствительный элемент С может быть расположен над дорожкой 10-го разр да, при этом он должен быть смещен на /l относительно линии расположени основных считывающих элементов. Признано изобретением по результа гим экспертизы, осуществленной веoMCTBOM по изобретательству НРБ. Т а б л и ц: а 1 .

О 1

1 1

О 1 О 1

О О 1 1

О

1 О 1

.1

1 Угол|/С,оМС,о1г иПсмМСиГг

0000

О О

со о о

11 о с

11

1 1 1 о о о о

о1

с о с 1 с о с

I1

0о

11

1о

1с 11

оо о1

оо оо

Продолжение табл. 1

О

Б Е

Е

Т а блица 2

1 2 3

о 1 с

00

000 о о

о 00

000 с о о

00 000

оо

о о о о о о о

о о о о о 1 1

оо

0с

оо

11

оо

оо 11

оо

0с

оо 11 11

11

оо izl/С«/,/СчJa 1зрс„/Лс,,/2 . Таблица 3i 15

10801798

Продолжение табл. 3

// г

- х /

% fCIOji е-

Гг

5

а

Сб

Cs.

Сг

Св

Cf

срие.З

Claims

1. МНОГООБОРОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, включающий два диска с кодовыми масками для точного и грубого отсчета, связанные кинематически между собой при помощи зубчатой передачи, и считывающие элементы, расположенные над разрядными дорожками маски точного отсчета, отличающийся тем, что, в него введены вспомогательные считывающие элементы (/C_4<J/_<2, ..., /^с(4 71,2)^г расположенные неподвижно попарно над разрядными дорожками маски грубого отсчета (М2), и имитирующий чувствительный элемент (С), расположенный по линии считывания) (I-ί) над дорожкой старшего разряда диска точного о.тсчета(М1) , коммутаторы разрядов! .< .К|5 , два управляющих входа(А© и А,)которых соединены с выходами пары вспомогательных считывающих элементов соответствующего разряда грубого отсчета (диска М?), а четыре управляемых входа (0,1,2,3)с инвертированным и нёинвертированным выходами имитирующего элемента (С) и с источниками потенциалов ло- © гического 0“ и 1.

2. Многооборотиый преобразователь угол-код по п. 1, о т л и ч а тощий с я тем, что вспомогательные считывающие элементы ( /Сщ /.., /С 44 / |,г) расположены симметрично отно сительно фиктивной линии считывания (п-П) с углом между ними равным!*//.

,., 1080179

ЗЕ

II—

ЗВ _s {/г///////ее /Ж г/