RU2694759C1 - Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла - Google Patents

Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла Download PDF

Info

Publication number
RU2694759C1
RU2694759C1 RU2018134394A RU2018134394A RU2694759C1 RU 2694759 C1 RU2694759 C1 RU 2694759C1 RU 2018134394 A RU2018134394 A RU 2018134394A RU 2018134394 A RU2018134394 A RU 2018134394A RU 2694759 C1 RU2694759 C1 RU 2694759C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
microcontroller
digital
cell
cells
output
Prior art date
Application number
RU2018134394A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Гречишников
Алексей Дмитриевич Бутько
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва"
Priority to RU2018134394A priority Critical patent/RU2694759C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2694759C1 publication Critical patent/RU2694759C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F7/00—Optical analogue/digital converters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/10—Calibration or testing
    • H03M1/1071—Measuring or testing
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/10—Calibration or testing
    • H03M1/1071—Measuring or testing
    • H03M1/1076—Detection or location of converter hardware failure, e.g. power supply failure, open or short circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/26—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with weighted coding, i.e. the weight given to a digit depends on the position of the digit within the block or code word, e.g. there is a given radix and the weights are powers of this radix

Abstract

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля и управления подвижными объектами. Техническим результатом является повышение надежности преобразователя за счет использования метода граничного сканирования для выявления дефектов монтажа основного микроконтроллера на уровне отдельных контактов, а также реализация диагностики измерительных каналов ОЦПУ на уровне отдельных функциональных элементов. Устройство содержит измерительный вал, на котором установлен кодовый диск, источник питания, излучатели, фотоприемники, фотоусилители, встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) первого микроконтроллера (МК) с JTAG интерфейсом, цифровой многопозиционный ключ, блок контроля тока накачки, набор резисторов, аналоговый ключ, второй микроконтроллер с JTAG интерфейсом, блок индикации, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), первую, вторую и третью ячейки ввода/вывода второго МК. 3 ил.

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля и управления подвижными объектами.
Наиболее близким по технической сущности является оптоэлектронный цифровой преобразователь угла (RU 180 963 U1, МПК H03M 1/00 (2006.01), опубликовано 02.07.2018 Бюл. №19).
В известном техническом решении оптоэлектронный цифровой преобразователь угла, содержит измерительный вал с укрепленным на нем кодовым диском, считывающей диафрагмой, группу излучателей оптически соединенных через кодовый и считывающий диски с фотоприемниками, выходы которых последовательно подключены ко входам фотоусилителей, аналоговый ключ, механический переключатель режимов «Диагностика» и «Работа», блок индикации и микроконтроллер, содержащий встроенный аналого-цифровой преобразователь, входы которого присоединены к выходам фотоусилителей и первой ячейке вывода цифрового сигнала, подключенной к управляющему входу аналогового ключа, второй вход, которого присоединен к источнику опорного напряжения UПИТ, а выход - к общей точке цепи питания излучателей, причем механический переключатель режимов «Диагностика» и «Работа» подключен ко второй и третьей ячейкам ввода/вывода микроконтроллера, а четвертая и пятая ячейки микроконтроллера подключены к блоку индикации.
Недостатком описанного устройства является недостаточная надежность из-за отсутствия оперативной информации его работоспособности как на этапе изготовления, так и в процессе эксплуатации.
В изобретении решается задача повышения надежности преобразователя за счет использовании метода граничного сканирования для выявления дефектов монтажа основного микроконтроллера на уровне отдельных контактов, а также реализации диагностики измерительных каналов ОЦПУ на уровне отдельных функциональных элементов.
Технический результат достигается за счет того, что устройство, содержит измерительный вал, на котором установлен кодовый диск, источник питания, подключенный к излучателям, каждый из которых оптически соединен через кодовый диск с соответствующими фотоприемниками, подключенными к группе фотоусилителей, выходы группы фотоусилителей присоединены ко входам встроенного аналого - цифрового преобразователя (АЦП) первого микроконтроллера (МК) с JTAG интерфейсом, цифровой многопозиционный ключ, блок контроля тока накачки, набор резисторов, аналоговый ключ, второй микроконтроллер с JTAG интерфейсом, блок индикации, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), первую, вторую и третью ячейки ввода/вывода второго МК, причем управляющие ячейки многопозиционного ключа присоединены к соответствующим цифровым ячейкам первого МК, а выходные ячейки многопозиционного ключа связаны с соответствующими излучателями и параллельно подключены источнику питания через блок контроля тока накачки, информационный выход которого соединен с входной ячейкой АЦП первого МК, верхние по схеме выводы набора резисторов подключены параллельно с выходами фотоприемников ко входам соответствующих фотоусилителей, а их нижние по схеме выводы резисторов параллельно присоединены к выходу аналогового ключа, информационный вход которого связан с источником питания, а управляющий вход - с цифровой ячейкой вывода первого МК, первый и второй микроконтроллеры связаны между собой через ячейки JTAG интерфейса, к первой ячейке ввода/вывода второго МК присоединен блок индикации, ко второй ячейке ввода/вывода второго МК подключено ПЗУ, а третья ячейка носит вспомогательный характер и служит для подключения внешних устройств.
Конструкция предлагаемого оптоэлектронного цифрового преобразователя угла представлена на чертеже, где
- на фиг. 1 представлена функциональная схема устройства;
- на фиг. 2 представлен алгоритм поэлементной диагностики устройства;
- на фиг. 3 таблица соответствия дефектов и сигналов блока индикации.
В состав оптоэлектронного цифрового преобразователя угла, входят измерительный вал 5, на котором установлен кодовый диск 7, источник питания 1, подключенный к излучателям 6, каждый из которых оптически соединен через кодовый диск 7 с соответствующими фотоприемниками 8, подключенными к группе фотоусилителей 9, выходы группы фотоусилителей 9 присоединены ко входам 10 встроенного аналоге -цифрового преобразователя (АЦП) первого МК 11, в который введены цифровой многопозиционный ключ 2, управляющие ячейки 3 которого присоединены к соответствующим цифровым ячейкам 21 первого МК 11, а к выходным ячейкам 4 подключены соответствующие излучатели 6 и источник питания 1 через блок контроля тока накачки 23, информационный выход которого соединен с входной ячейкой АЦП 22 первого МК 11, верхние по схеме выводы набора резисторов 25 подключены параллельно с выходами фотоприемников 8 ко входам соответствующих фотоусилителей 9, а их нижние по схеме выводы параллельно присоединены к выходу аналогового ключа 20, информационный вход которого связан с источником питания 1, а управляющий вход - с цифровой ячейкой 24 первого МК 11, второй МК 14, JTAG ячейки которого 13 связаны с одноименными JTAG ячейками 12 первого МК 11, к первой ячейке ввода/вывода 15 присоединен блок индикации 16, ко второй ячейке ввода/вывода 17 второго МК 14 подключено постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 18.
Примем следующие допущения - источник питания и оптико-механический блок заведомо исправен и проверяется до и после сборки устройства. На этапе сборки устройства, после прошивки ПО, микроконтроллер 14, подключенный к персональному компьютеру, проходит диагностику методом граничного сканирования.
Преобразователь работает следующим образом.
На первом этапе выполняется диагностика монтажа МК 11. Для этого при подаче питания МК 14 переводит устройство в режим «Диагностика». МК 14 запускает процедуру диагностики МК 11. При этом на вход JTAG интерфейса МК 11, поступает кодовая последовательность из ПЗУ 18, данная последовательность разработана на персональном компьютере в программной среде JTAG ProVision и записана в памяти в процессе прошивки ПО устройства через третью ячейку ввода/вывода 19. В соответствии с алгоритмом диагностики кодовые последовательности отправляются и принимаются микроконтроллером 14 по ячейкам JTAG. Если во время выполнения подпрограммы контроля качества пайки МК 11 обнаружена неисправность, то кодовая последовательность из МК 11 записывается в ПЗУ 18, на блок индикации 16 поступает информация о наличии дефекта МК 11, а работа устройства останавливается до устранения дефектов. Для локализации и визуализации дефектов монтажа микроконтроллера 11 кодовая последовательность отправляется на персональный компьютер, который подключается через USB интерфейс по ячейке ввода/вывода 19. В случае отсутствия неисправностей МК 11 диагностика продолжается дальше.
Предлагаемая конструкция изобретения позволяет проводить процедуры диагностики по стандарту граничного сканирования без непосредственного участия ПК. Разработанный с его помощью в программной среде JTAG ProVision набор эталонных тестовых векторов, предназначенный для диагностики отдельных элементов или функциональных узлов, передается в ПЗУ 18 через третью ячейку ввода/вывода 19 МК 14, который выполняет диагностические функции ПК. Локализация неисправностей отдельных функциональных элементов устройства выполняется путем сопоставления принятых тестовых векторов с эталонными векторами, записанными в ПЗУ 18. После выявления дефектов код неисправности записывается в ПЗУ и отправляется на блок индикации 16. Блок индикации 16 представляет собой набор индикаторов, показывающий пользователю в каком разряде, функциональном узле и под каким порядковым номером элемента выявлен дефект. Код дефекта имеет вид:
Figure 00000001
В соответствии с кодом на блок индикации 16 поступает сигнал о наличии или отсутствии дефектов. Поступившая информация отображается в соответствии с таблицей, показанной на Фиг. 3.
На втором этапе выполняется поразрядный поиск дефектов, для этого измерительный вал 5 устанавливается в нулевое положение, соответствующее единичным сигналам на всех выходах считывающего диска 7 инверсного кода Грея. В отличие от масок с обычным кодом Грея, в котором логическим единицам соответствуют прозрачные участки кодовых дорожек, в инверсном коде логическим единицам соответствуют непрозрачные участки. Такая конструкция маски позволяет получить геометрически замкнутый рисунок и уменьшить габариты кодового диска за счет исключения межразрядных перемычек. [Гречишников В.М., Конюхов Н.Е. Оптоэлектронные цифровые датчики перемещения со встроенными волоконно-оптическими линиями связи. М.: Энергоатомиздат, 1992. 160 с.]
Для проверки работоспособности преобразователя с МК 14 поступает кодовая последовательность на МК 11. Затем цифровой сигнал с ячеек 21 МК 11 замыкает ключ 2, в результате чего напряжение от источника 1 подается на группу излучателей 6. При этом на всех их выходах одновременно формируются оптические сигналы
Figure 00000002
где IHi - ток накачки i-го излучателя, SИИi - крутизна его ватт-амперной характеристики
Ток накачки определяется величиной опорного напряжения UОП и токоограничивающим резистором R:
Figure 00000003
где n - число измерительных каналов (разрядов) ОЦПУ.
Сформированные таким образом оптические сигналы подаются на кодовый диск 7, на выходе которого они масштабируются по амплитуде за счет диафрагмирования исходных световых потоков в отверстиях кодового диска 7. При этом формируется набор оптических сигналов
Figure 00000004
где ki - коэффициент пропускания считывающего элемента диафрагмы 6.
В результате фотоэлектрического преобразования оптических сигналов в фотоприемниках 8 генерируются электрические сигналы фототока
Figure 00000005
SФПi - чувствительности фотоприемников.
Полученные сигналы подаются на входы соответствующих фотоусилителей 9, представляющие собой преобразователи тока в напряжение. На выходе фотоусилителей формируются электрические сигналы
Figure 00000006
где RОСi- резистор обратной связи преобразователя ток-напряжение, численно равный коэффициенту усиления фотоусилителя.
В соответствии с программой, записанной в ПЗУ микроконтроллера 11, принятые сигналы фотоусилителей Uфу i 8 оцифровываются в АЦП, в результате чего формируются набор из n пропорциональных цифровых сигналов
Figure 00000007
. Полученные коды в микроконтроллере 11 сравниваются с пороговым значением кода N(05Uфу max). В результате сравнения формируются значения разрядных цифр выходного кода ОЦПУ в соответствии с уравнением
Figure 00000008
где
Figure 00000009
.
Выявить дефектные разряды можно путем анализа промежуточных сигналов ei, формируемых путем логического умножения значений разрядных цифр кодов Грея
Figure 00000010
где a Пi - реальное значение i-той разрядной цифры выходного инверсного кода преобразователя, a i - истинное значение i-той разрядной цифры инверсного кода Грея, записанного в памяти микроконтроллера. По совокупности всех разрядов условие отсутствия дефектов можно задать выражением
Figure 00000011
где n - общее число разрядов преобразователя.
Правая часть выражения (8) отражает истинные значения кода в нулевом положении вала. Если принятый код хотя бы в одном из разрядов не соответствует нулевому коду инверсному Грея, записанному в памяти, то микроконтроллер 11 выдает на блок индикации 16 команду о не работоспособности одного или нескольких каналов ОЦПУ. Причинами неисправностей могут быть нештатное функционирование излучателей, фотоприемников и фотоусилителей в одном или нескольких разрядах преобразователя.
В случае успешного прохождения теста в нулевом положении вала осуществляется диагностика в положении, когда все разряды инверсного кода Грея должны быть равны 0. Для этого из цифровых ячеек 21 первого микроконтроллера 11 формируется сигнал, который подается на управляющие ячейки 3 многопозиционного ключа 2, тем самым разъединяя излучатели 6 от источника питания 1. Сигналы с выходов фотоприемников 7 подаются на входы соответствующих фотоусилителей 8, выходные сигналы с которых поступают на входы 9 микроконтроллера 11. Принятые сигналы оцифровываются в АЦП и сравниваются в ПЗУ микроконтроллера 11, с пороговым значением кода, при котором происходит переключение значения разрядной цифры в соответствии с условием (6). Алгоритм определения дефектных каналов можно задать следующим выражением:
Figure 00000012
Условие отсутствия дефектов можно задать выражением
Figure 00000013
Если коды не совпадают, хотя бы в одной позиции, микроконтроллер 11 выдает на блок индикации 16 команду о неработоспособности одного или нескольких каналов ОЦПУ. Причинами неисправностей в данном случае могут быть механические повреждения кодового диска, завышенный коэффициент усиления фотоусилителя, а также дефекты программного обеспечения МК.
В случае полного совпадения всех принятых сигналов, т.е. выполнении условий (8) и (10), микроконтроллер 11 формирует выходную команду «Исправен» на блок индикации 16, запустив тем самым выполнение штатного режима преобразования «Работа».
Третий этап - поэлементная диагностика преобразователя. Запускается в том случае, если не выполняется условие (8), когда измерительный вал 5 установлен в нулевое положение.
По не соответствию принятого кода хотя бы в одном из разрядов инверсного нулевого кода Грея (8) и (10), выявляются нерабочие каналы. Микроконтроллер 14, управляя микроконтроллером 11 по ячейкам JTAG интерфейса, отправляет из ячеек 21 сигналы на входные ячейки 3 цифрового ключа 2, отключающего все излучатели 6 от источника питания 1, кроме излучателя канала с дефектом. Для определения дефекта излучателя в выбранном канале необходимо измерить сигнал с блока контроля 23 (U23) и сравнить его со значением, равному току потребления, записанным в ПЗУ 18. Критерий Дизлi наличия или отсутствия дефекта i-ого излучателя имеет вид:
Figure 00000014
где - Iнi ток накачки i-ого излучателя, Rизл - соответствующее сопротивление излучателя.
Значение Дизлi=0 соответствует наличию дефекта i-ого излучателя. Информация о найденном дефекте отображается на блоке индикации 16.
После замены дефектного излучателя осуществляется повторный запуск поканальной диагностики для проверки работоспособности управляющей ячейки 4 цифрового ключа 2. Критерием наличия дефекта в цифровом ключе 2 является отсутствие сигнала на входных ячейках АЦП 10 и 22, при поданной команде коммутации излучателей 6 с источником питания 1. Полученная информация записывается в ПЗУ 18, а на блок индикации 16 подается сигнал, соответствующий отказу цифрового ключа. Затем выполняется подпрограмма отключения излучателей 6 от источника питания 1, а микроконтроллер 14 анализирует принятый код на ячейках АЦП 10 и 22. В случае соответствия сигнала току потребления излучателей на ячейке 22 и наличия сигнала на входах АЦП 10 локализуется дефект управляющей ячейки 4 цифрового ключа 2. Принятая информация записывается в ПЗУ 18 и на блок индикации 16 поступает сигнал с номером управляющей ячейки 4 цифрового ключа 2.
Если ячейки 4 цифрового ключа 2 и соответствующие им излучатели находятся в рабочем состоянии, то вероятной причиной неработоспособности одного или нескольких каналов могут быть неисправности фотоприемников и/или фотоусилителей. Проверить работоспособность фотоусилителей можно путем подачи сигналов от источника 1 на их входы с использованием набора резисторов 25, задающих коэффициент усиления усилителей 9. Тогда критерий наличия или отсутствия дефекта i-ого фотоусилителя Дф.у.i можно записать в виде
Figure 00000015
где - Uф.у.i - сигнал поданный от источника 1, R∂.ф.у.i - сопротивление, задающее коэффициент усиления, Rоосi - сопротивление обратной связи i-ого фотоусилителя. Из формулы 6 следует, что при выполнении условия
Figure 00000016
программа диагностики выявляет наличие дефекта и посылает соответствующий сигнал на блок индикации 16. В обратном случае выявляется неработоспособность фотоприемников 8. На этом процедура диагностики останавливается и производится устранение неисправностей.
После устранения выявленных неисправностей, повторно выполняется программа поэлементной диагностики, при условии отсутствия дефектов микроконтроллер 14 переводит устройство в режим «Работа».
Вышеописанные процедуры диагностики проводятся по алгоритму представленному на Фиг. 2.
Таким образом в предлагаемом устройстве повышение надежности осуществляется трехуровневой диагностикой, на системном уровне (диагностика микроконтроллера), на поканальном уровне (определение дефектных разрядов) и поэлементном уровне (определение дефектов функциональных элементов).

Claims (1)

  1. Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла, содержащий измерительный вал, на котором установлен кодовый диск, источник питания, подключенный к излучателям, каждый из которых оптически соединен через кодовый диск с соответствующими фотоприемниками, подключенными к группе фотоусилителей, выходы группы фотоусилителей присоединены ко входам встроенного аналого-цифрового преобразователя (АЦП) первого микроконтроллера с JTAG интерфейсом, отличающийся тем, что, в него введены цифровой многопозиционный ключ, блок контроля тока накачки, набор резисторов, аналоговый ключ, второй микроконтроллер с JTAG интерфейсом, блок индикации, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и управляющее устройство, причем управляющие ячейки многопозиционного ключа присоединены к соответствующим цифровым ячейкам первого микроконтроллера, а выходные ячейки многопозиционного ключа связаны с соответствующими излучателями и параллельно подключены к источнику питания через блок контроля тока накачки, информационный выход которого соединен с входной ячейкой АЦП первого микроконтроллера, верхние по схеме выводы набора резисторов подключены параллельно с выходами фотоприемников ко входам соответствующих фотоусилителей, а их нижние по схеме выводы параллельно присоединены к выходу аналогового ключа, информационный вход которого связан с источником питания, а управляющий вход - с цифровой ячейкой вывода первого микроконтроллера, первый и второй микроконтроллеры связаны между собой через ячейки JTAG интерфейса, к первой ячейке ввода/вывода второго микроконтроллера присоединен блок индикации, а ко второй ячейке ввода/вывода второго микроконтроллера подключено ПЗУ.
RU2018134394A 2018-09-27 2018-09-27 Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла RU2694759C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018134394A RU2694759C1 (ru) 2018-09-27 2018-09-27 Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018134394A RU2694759C1 (ru) 2018-09-27 2018-09-27 Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2694759C1 true RU2694759C1 (ru) 2019-07-16

Family

ID=67309372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018134394A RU2694759C1 (ru) 2018-09-27 2018-09-27 Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2694759C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4422065A (en) * 1979-01-18 1983-12-20 Nauchno Proizvodstven Kombinat Po Robotika "Beroe" Method for readout form multiscale encoders and a multiturn absolute angle-code converter
SU1462484A1 (ru) * 1987-07-06 1989-02-28 Предприятие П/Я Г-4421 Преобразователь угла поворота вала в код с самоконтролем
SU1569985A1 (ru) * 1988-07-28 1990-06-07 Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева Оптоэлектронный преобразователь перемещени в код
RU2043698C1 (ru) * 1990-01-24 1995-09-10 Институт физики полупроводников АН Украины Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код
RU2550553C9 (ru) * 2014-05-27 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева" (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) Преобразователь угол - код
US20160308548A1 (en) * 2014-11-11 2016-10-20 Helio Technology Inc. Angle encoder and a method of measuring an angle using same
RU180963U1 (ru) * 2017-11-02 2018-07-02 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4422065A (en) * 1979-01-18 1983-12-20 Nauchno Proizvodstven Kombinat Po Robotika "Beroe" Method for readout form multiscale encoders and a multiturn absolute angle-code converter
SU1462484A1 (ru) * 1987-07-06 1989-02-28 Предприятие П/Я Г-4421 Преобразователь угла поворота вала в код с самоконтролем
SU1569985A1 (ru) * 1988-07-28 1990-06-07 Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева Оптоэлектронный преобразователь перемещени в код
RU2043698C1 (ru) * 1990-01-24 1995-09-10 Институт физики полупроводников АН Украины Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код
RU2550553C9 (ru) * 2014-05-27 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева" (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) Преобразователь угол - код
US20160308548A1 (en) * 2014-11-11 2016-10-20 Helio Technology Inc. Angle encoder and a method of measuring an angle using same
RU180963U1 (ru) * 2017-11-02 2018-07-02 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4150331A (en) Signature encoding for integrated circuits
CN109143032B (zh) 一种电路板自检测系统
RU2694759C1 (ru) Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла
KR0157061B1 (ko) 발광 어레이의 진단장치
RU2257604C2 (ru) Автоматизированный комплекс контроля и диагностики (варианты)
CN113533949A (zh) 一种大规模开关矩阵快速检测装置和方法
CN105547643A (zh) 光电模块检测方法
RU180963U1 (ru) Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла
CN109257023B (zh) 一种功放保护电路和方法
CN111190047B (zh) 一种电流采集诊断电路及其失效诊断方法
CN115128023A (zh) 带自诊断功能的激光气体检测系统及气体实时校准方法
CN109391273A (zh) 键盘装置
CN105137234A (zh) 多通道直流模拟量检测装置
TWI832652B (zh) 電源量測裝置
CN209964309U (zh) 一种LoRa无线单灯控制器用测试系统
CN112904229B (zh) 短路检测装置和短路检测方法
SU1580307A1 (ru) Устройство регулировки осветительно-проекционных систем
CN210570778U (zh) 增量式编码器的信号测试装置
RU2137148C1 (ru) Устройство для проверки электронных схем
CN217063703U (zh) 一种精简型多通道准同步音频采集电路
US20020149387A1 (en) Test circuit and test method
SU661552A1 (ru) Устройство дл тестового диагностировани логических блоков
CN111856130A (zh) 双极板检测设备、方法和装置、电子设备和存储介质
CN108983114B (zh) 带故障诊断功能的身份证解码服务器及其故障诊断方法
JPH0514196A (ja) 自己診断機能付入力回路

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200928