SU108013A1

SU108013A1 - Device for controlling a traction induction motor

Info

Publication number: SU108013A1
Application number: SU455334A
Authority: SU
Inventors: О.В. Бенедикт
Original assignee: О.В. Бенедикт
Priority date: 1953-07-25
Filing date: 1953-07-25
Publication date: 1956-11-30

Description

В тепловозных электропередачах переменного тока управление асинхроннными т говыми двигател ми производ т путем изменени частоты с помощью асинхронного преобразовател частоты или коллекторного генератора переменного тока.In diesel AC power transmissions, the control of asynchronous traction motors is performed by changing the frequency using an asynchronous frequency converter or a collector alternator.

При использовании дл этой цели коллекторных генераторов регулирование их напр жени и частоты осуществл ют с помощью вспомогательного синхронного генератора (возбудител ).When using collector generators for this purpose, their voltage and frequency are controlled by means of an auxiliary synchronous generator (exciter).

Целью насто щего изобретени вл етс автоматическое регулирование частоты и напр жени главного генератора тепловозной электропередачи в соответствии с измен ющимис услови ми движени поезда (изменением скорости движени , нагрузки и пр.). Дл этого предлагаетс применить в устройстве два усилител с обратной св зью по току и мощности главного генератора, которые воздействуют на привод возбудител и его ток возбуждени , измен соответствующим образом частоту и напр жение возбудител , а следовательно, частоту и напр жение главного генератора.The purpose of the present invention is to automatically control the frequency and voltage of the main generator of diesel power transmission in accordance with changing conditions of train movement (change in speed, load, etc.). For this purpose, it is proposed to use two amplifiers with current feedback and the power of the main generator in the device, which affect the drive of the exciter and its excitation current, changing the frequency and voltage of the exciter, and therefore the frequency and voltage of the main generator, accordingly.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема включени одного из усилителей при пуске тепловоза.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device; in fig. 2 shows a circuit for switching on one of the amplifiers when starting a locomotive.

В устройстве применено два усилител У и 2, из которых первый измен ет ток i и воздействует на привод возбудител главного генератора тепловоза, а второй измен ет ток /, и воздействует на цепь возбуждени возбудител .The device uses two amplifiers Y and 2, of which the first changes current i and acts on the drive of the driver of the main generator of a diesel locomotive, and the second changes the current I, and affects the excitation circuit of the driver.

Усилитель У имеет три управл ющие обмотки. Обмотка 1 осуществл ет обратную св зь по току / нагрузки главного генератора и обеспечивает уменьщение тока i , а следовательно, частоты тока в возбудителе и главном генераторе при возрастании его тока нагрузки. Ввиду того, что при этом второй регул тор Уа регулирует мощность генератора , изменение частоты обеспечивает стабилизацию тока / или изменение его по желаемому закону.Amplifier Y has three control windings. Winding 1 performs current / load feedback of the main generator and reduces the current i, and therefore the frequency of the current in the driver and the main generator, as its load current increases. Due to the fact that the second regulator VA regulates the generator power, a change in frequency ensures the stabilization of the current / or a change in it according to the desired law.

№ 108013No. 108013

Обмотка 2 питаетс от тахогенератора 3, св занного с валом дизел , вращающего главный генератор. Напр жение ng создаваемое тахогенератором 3 пропорционально скорости вращени дизел , поэтому обмотка 2 уменьшает ток генератора при уменьшении этой скорости. Обмотка 4 питаетс от некоторого посто нного напр жени U и противоположно направленного напр жени U , создаваемого тахогенератором 5, св занным с выходным валом возбудител . Это напр жение пропорционально скорости движени тепловоза, вследствие чего при возрастании скорости тепловоза линейно уменьшаетс ток нагрузки / главного генератора.Winding 2 is powered by a tachogenerator 3 connected to the shaft of the diesel rotating the main generator. The voltage ng generated by the tachogenerator 3 is proportional to the speed of rotation of the diesel, so winding 2 reduces the generator current when this speed decreases. The winding 4 is powered by a certain constant voltage U and an oppositely directed voltage U generated by a tachogenerator 5 connected to the output shaft of the driver. This voltage is proportional to the speed of the locomotive, with the result that as the speed of the locomotive increases, the load / main generator current linearly decreases.

Усилитель У2 сравнивает усилие, передаваемое от подвижной системы ваттметра 6 через вал 7 и рычаг 8 с усилием, создаваемым электромагнитом 9, питаемым напр жением тахогенератора 3. При этом ток возбуждени возбудител / и напр жение главного генератора измен ютс так, чтобы, отдаваема им мощность поддерживалась стабильной или измен лась по желаемому закону.The amplifier U2 compares the force transmitted from the moving system of the power meter 6 through the shaft 7 and the lever 8 with the force generated by the electromagnet 9 fed by the voltage of the tachogenerator 3. At the same time, the exciter excitation current / and the voltage of the main generator change so that the output power maintained stable or modified according to the desired law.

Применение в усилителе электромагнита 9 обеспечивает устойчивость р.аботы дизель-генераторной установки при изменени х скорости вращени дизел . В этом случае ток в обмотке 4 усилител У и ток / главного генератора измен ютс пропорционально скорости вращени дизел , а усилие электромагнита 9, действующего на усилитель У, и мощность главного генератора - пропорционально квадрату этой скорости . В результате, мощность, отбираема от дизел , измен етс быстрее , чем скорость его вращени , и дизель-генераторна установка работает устойчиво.The use of electromagnet 9 in the amplifier ensures the stability of the work of a diesel generator set with changes in the speed of rotation of the diesel. In this case, the current in the winding 4 of the amplifier Y and the current / main generator changes in proportion to the speed of rotation of the diesel, and the force of the electromagnet 9 acting on the amplifier Y and the power of the main generator are proportional to the square of this speed. As a result, the power taken from the diesel engine changes faster than its rotational speed, and the diesel generator set works stably.

На рычаг 8 усилител УЗ воздействует подвижна система вольтметра 10, на который подаетс напр жение, пропорциональное разности некоторого посто нного напр жени Un и напр жени Un, подаваемого от тахогенератора 5. Благодар этому, мощность главного генератора при возрастании скорости вращени уменьшаетс по линейному закону.The ultrasonic amplifier lever 8 is affected by the mobile system of a voltmeter 10, which is supplied with a voltage proportional to the difference between some constant voltage Un and voltage Un supplied from the tachogenerator 5. Due to this, the power of the main generator decreases linearly as the rotation speed increases.

При пуске тепловоза усилитель Уг можно использовать дл автоматического регулировани потока т говых двигателей. Дл этой цели в усилителе У2 предусмотрены две обмотки 11 и 12. Обмотка 11 питаетс выпр мленным током дроссельной катущки 13, на которую подаетс напр жение И главного генератора. Катущка 12 включена на напр жение ng, снимаемое с тахогенератора 3 и пропорциональное скоростиWhen starting a locomotive, the amplifier Ug can be used to automatically regulate the flow of traction engines. For this purpose, two windings 11 and 12 are provided in amplifier U2. The winding 11 is supplied with the rectified current of the choke coil 13, to which the AND voltage of the main generator is applied. The driver 12 is turned on for the voltage ng taken from the tachogenerator 3 and proportional to the speed

вращени дизел .rotation of diesel.

Сопротивление 14 включаетс в цепь дроссельной катушки 13, чтобы компенсировать вли ние активного сопротивлени в цепи статора двигател .Resistance 14 is incorporated into choke coil circuit 13 to compensate for the effect of active resistance on the stator circuit of the engine.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for controlling a induction motor with a main collector alternator, driven by an auxiliary synchronous generator (exciter), characterized in that, for the automatic control of the frequency of the main generator, an amplifier with negative current feedback is used in it generator load acting on the drive of the exciter and changing its rotational speed and current frequency in the exciter of the main generator.

2. The device according to claim 1, characterized in that it employs a second amplifier with feedback on the power delivered by the main generator, which affects the excitation of the exciter, changing its voltage and the voltage of the main generator.

1ll / tldg