SU1079912A1 - Электрогидравлический усилитель - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотнымвалом, на котором установлен  корь, и двух- каскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически св заны с полост?1ми управлени  второго каскада гидроусилител , а заслонка закреплена на валу и размещена в масло- заполненной камере, отделенной от электромеханического преобразовател  уплотни- тельным элементом, охватывающим вал, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечени , а канавка дл  размещени  последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состо нии.'&W(Л^со соto11 i иcpus.i

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением. Известен электрогидравлический усилитель , содержащий электромеханический нреобразователь с поворотным валом, на котором установлен двухкаскадный гидроусилитель , первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого гидравлически св заны с полост ми управлени  второго каскада гидроусилител , а заслонка закреплена на валу, соединенном с  корем 1. Недостатком этого усилител   вл етс  сложность конструкции электромеханического преобразовател  из-за отсутстви  уплотнени  вала. Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным  корем и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого гидравлически св заны с полост ми управлени  второго каскада гидроусилител , а заслонка закреплена на валу, соединенном с поворотным  корем , и размещена в маслозаполненпой камере , отделенной от электромеханического преобразовател  уплотнительным элементом , охватывающим вал 2. Недостатком данного усилител   вл етс  низкое быстродействие из-за выполнени  уплотнительного элемента в виде трубчатого торсиона, обладающего больщой жести преп тствующего повороту вакостью ла. 11,ель изобретени  - повыщение быстродействи . Указанна  цель достигаетс  тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен  корь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого гидравлически св заны с полост ми управлени  второго каскада гидроусилител , а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразовател  уплотнительным элементом, охватывающим вал, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечени , а канавка дл  размещени  последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 - 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состо нии. На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилител ; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - кольцо в рабочем состо нии, поперечное сечение; Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с поворотным  корем 2 и гидроусилитель 3, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла 4 и о которого гидравлически св заны с полост ми 6 и 7 управлени  второго каскада 8 гидроусилител  3, а заслонка 9 закреплена на валу 10, соединенном с  корем 2, и размещена в маслозаполненной камере отделенной от преобразовател  1 уплотнительным элементом, выполненным в виде резинового кольца 12 круглого сечени , а канавка 13 дл  размещени  кольца 12 выполнена на валу 10, причем средний дна метр канавки 13 равный 1,1 -1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состо нии . Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. При подаче задающего электрического сигнала на преобразователь 1 по вл етс  момент, под действием которого  корь 2 поворачиваетс  на заданный угол вместе с валом 10 и заслонкой 9. В полост х 6 и 7 возникает перепад давлений, управл ющий положением второго каскада 8 гидроусилител  3. Выполнение уплотнительного элемента в виде кольца 12 обеспечивает минимальную жесткость уплотнительного элемента и, следовательно , минимальное сопротивление повороту вала 10, а благодар  размещению кольца 12 в канавке 13, средний диаметр которой выполнен равным 1,1 -1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состо нии, обеспечиваетс  такой нат г кольца 12 на валу 10, при котором усили  сдвига поверхностных слоев кольца 12 меньще сил трени  между кольцом 12 и валом 10, что исключает проскальзывание кольца 12, а поверхностные слои последнего работают только в услови х упругих деформаций. Использование предложенного изобретени  в гидравлических приводах станков с программным управлением позволит повысить их быстродействие и тем самым эффективность их кспользовани .

//

сриг.2

сриг.5

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1.1 — 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.

   SU ,.,.1079912

   НИ!

   фиг!

   >