SU1079521A1

SU1079521A1 - Apparatus for measuring the route covered by a mobile unit

Info

Publication number: SU1079521A1
Application number: SU823490826A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Грачиков; Вячеслав Петрович Костюков; Владимир Петрович Савин; Леонид Маркович Штеерман
Original assignee: Конструкторское Бюро Главного Управления Сигнализации И Связи Мпс Ссср
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1982-09-14
Publication date: 1984-03-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПУТИ, ПРОЙДЕННОГО ПОДВИЖНОЙ ЕДИНИЦЕЙ, содержащее информационные каналы по числу ведущих колесных пар, каждый из которых состоит из датчика импульсов, соединенного с формирователем импульсов, и сумматора, соединенного через один вход элемента сравнени с одним входом элемента пам ти, элемент ИЛИ, выходной сдвиговый регистр, к одному входу которого подключен один выход блока установки ъ нулевое состо ние сумматоров , а к выходу - блок индикации, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , оно снабжено блоком формировани информации о длине окружности бандажа, подключенным к одному входу сумматора каждого из информационных каналов, переключателем направлени счета , блоком посто нной пам ти, блоком выбора информации, каждый вход которого соединен с выходом элемента пам ти каждого из информационных каналов, а выход - с первым входом элемента ИЛИ и с другим входом выходного сдвигового регистра, третий вход которого подключен к переключателю направлени счета, первым и вторым элементами коррекции числа импульсов, а в каждом информационном канале - корректором показаний блока индикации, первый вход которого соединен с выходом формировател импульсов, второй и третий входы соответственно подключены к первому i и второму элементам коррекции числа импульсов , а выход - к другому входу сум (Л матора, при этом другой выход блока установки в нулевое состо ние сумматоров подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом сумматора и другим входом элемента пам ти каждого из информационных каналов, а выход блока посто нной пам ти подключен к другому входу элемента сравнени . со ел toA DEVICE FOR MEASURING A WAY PASSED BY A MOBILE UNIT containing information channels on the number of driving wheel sets, each of which consists of a pulse sensor connected to a pulse shaper, and an adder connected through one input of the comparison element to one memory element input, OR element, the output shift register, to one input of which one output of the installation unit is connected is a zero state of adders, and an output is a display unit, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it equipped with a bandage information generating unit that is connected to one input of the adder of each information channel, a counting direction switch, a fixed memory unit, information selection unit, each input of which is connected to the output of the memory element of each information channel, and output with the first input of the OR element and with another input of the output shift register, the third input of which is connected to the counting direction switch, the first and second elements of the pulse number correction, and in each the information channel house, with a reading indicator corrector, the first input of which is connected to the pulse generator output, the second and third inputs are respectively connected to the first i and second pulse number correction elements, and the output to another sum input (L mator, while the other output of the block setting the adders to the zero state is connected to the second input of the OR element, the output of which is connected to the third input of the adder and the other input of the memory element of each of the information channels, and the output of the block of permanent memory connected to the other input of the comparison element. coined to

Description

Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и телемеханике, в частности к устройствам определени рассто ни пройденного подвижным составом.The invention relates to railway automation and telemechanics, in particular, to devices for determining the distance traveled by rolling stock.

Известно устройство дл измерени пути, пройденного подвижной единицей, содержащее информационные каналы по числу ведущих пар, каждый из которых состоит из датчика импульсов, соединенного с формирователем импульсов, и сумматора , соединенного через один вход элемента сравнени с одним входом элемента пам ти, элемент ИЛИ, выходной сдвиговый регистр, к одному входу которого подключен один выход блока установки в нулевое состо ние сумматоров, а к выходу - блок индикации 1.A device is known for measuring the path traveled by a mobile unit, containing information channels for the number of leading pairs, each of which consists of a pulse sensor connected to a pulse shaper, and an adder connected through one input of the comparison element to one input of the memory element, the OR element, output shift register, one input of which is connected to one output of the unit of installation to the zero state of adders, and to the output - display unit 1.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность измерени пути, пройденного подвижным составом, что св зано с уменьшением диаметра колесных пар из-за проточки бандажа в процессе эксплуатации . Кроме того, в известном устройстве отсутствует возможность прив зки показаний индикатора рассто ни к координатам по пути следовани .A disadvantage of the known device is the low accuracy of the measurement of the path traveled by the rolling stock, which is associated with a decrease in the diameter of the wheel sets due to the groove of the tire during operation. In addition, in the known device there is no possibility of binding the indications of the distance indicator to the coordinates along the path.

Цель изобретени - повышение точности измерени .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени пути, пройденного подвижной единицей, содержащее информационные каналы по числу ведущих колесных пар, каждый из которых состоит из датчика импульсов, соединенного с формирователем импульсов, и сумматора, соединенного через один вход элемента сравнени с одним входом элемента пам ти, элемент ИЛИ, выходной сдвиговый регистр, к одному входу которого подключен один выход блока установки в нулевое состо ние сумматоров , а к выходу - блок индикации, снаб .жено блоком формировани информации о длине окружности бандажа, подключенным к одному входу сумматора каждого из информационных каналов, переключателем направлени счета, блоком посто нной паМ55ТИ , блоком выбора информации, каждый вход которого соединен с выходом элемента пам ти каждого из информационных каналов , а выход - с первым входом элемента ИЛИ и с другим входом выходного сдвигового регистра, третий вход которого подключен кпереключателю направлени счета, первым и вторым элементами коррекции числа импульсов , а в каждом информационном канале - корректором показаний блока индикации , первый вход которого соединен с выходом формировател импульсов, второй и третий входы соответственно подключены к первому и второму элементам коррекции числа импульсов, а выход - к другому вхо ду сумматора, при этом другой выход блока установки в нулевое состо ние сумматоров подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьимThe goal is achieved by the fact that a device for measuring the path traveled by a mobile unit, containing information channels by the number of driving wheel sets, each of which consists of a pulse sensor connected to a pulse shaper, and an adder connected through one input of the element to the one input of the element the memory, the OR element, the output shift register, to one input of which one output of the unit of installation into the zero state of adders is connected, and to the output - display unit, provided with a block is formed and information about the circumference of the bandage connected to one input of the adder of each of the information channels, the counting direction switch, a constant PAM55TI block, information selection block, each input of which is connected to the output of the memory element of each of the information channels, and the output to the first input of the OR element and with another input of the output shift register, the third input of which is connected to the counting direction switch, the first and second pulse number correction elements, and in each information channel - a The indication unit of the display unit, the first input of which is connected to the pulse driver output, the second and third inputs are respectively connected to the first and second pulse number correction elements, and the output is connected to the other input of the adder, while the other output of the setting unit to the zero state of adders is connected to the second input of the OR element, the output of which is connected to the third

входом сумматора и другим входом элемента пам ти каждого из информационных кана .юв, а выход блока посто нной пам ти подключей к другому входу элемента сравнени . На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - структурна схема корректора показаний блока индикации; на фиг. 3 - структурна схема блока формировани информации о длине окружности бандажа.the input of the adder and the other input of the memory element of each of the information channels, and the output of the block of the permanent memory plug to the other input of the comparison element. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a block diagram of the reading indicator corrector; in fig. 3 - block diagram of the formation of information about the length of the circumference of the bandage.

0 Устройство содержит информационные каналы 1, в каждом из которых имеетс датчик 2 импульсов, соединенный через формирователь 3 импульсов с входом корректора 4 показаний блока индикации другие входы которого соединены с элементами 5 и 6 коррекции числа импульсов соответственно . Выход корректора 4 соединен с одним из входов сумматора 7, другие входы которого соединены с блоком 8 формировани информации о длине окружности бан0 дажа и элементом ИЛИ 9.0 The device contains information channels 1, each of which has a sensor of 2 pulses connected through a driver of 3 pulses to an input of a corrector 4 indications of the display unit, the other inputs of which are connected to elements 5 and 6 of the correction of the number of pulses, respectively. The output of the equalizer 4 is connected to one of the inputs of the adder 7, the other inputs of which are connected to the block 8 forming information about the length of the circle of the bank and the element OR 9.

Выход сумматора 7 соединен с элемен том 0 сравнени , другой вход которого сое динен с блоком II посто нной пам ти. Вы ход элемента 10 сравнени соединен с одним входом элемента 12 пам ти, второйThe output of the adder 7 is connected to the comparison element 0, the other input of which is connected to the fixed memory unit II. You move the comparison element 10 to one input of the memory element 12, the second

вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 9. Выход элемента 12 пам ти соединен с блоком 13 выбора информации, выход которого соединен с выходным сдвиговым регистром 14 и одним из входов элемента ИЛИ 9. Другие входы выходного сдвигового регистра 14 соединены с переключателем 15 направлени счета и с блоком 16 установки в нулевое состо ние сумматоров, выход которого соединен с элементом ИЛИ 9. Выход выходного сдвигового регистра 4 соединен с блоком 17 индикации.the input of which is connected to the output of the element OR 9. The output of the memory element 12 is connected to the information selection unit 13, the output of which is connected to the output shift register 14 and one of the inputs of the element OR 9. Other inputs of the output shift register 14 are connected to the counting direction switch 15 and with the unit 16 for setting the zero state of adders, the output of which is connected to the OR element 9. The output of the output shift register 4 is connected to the display unit 17.

В корректор 4 показаний блока индикации входит триггер 18, синхронизирующий вход С которого соединен через формирователь 3 с датчиком 2 импульсов, а вход D coeдинe i с элементом 6 коррекции числаThe corrector 4 readings of the display unit includes a trigger 18, the synchronization input C of which is connected through the shaper 3 to the sensor 2 of the pulses, and the input D of the command i with the number correction element 6

импульсов. Выход триггера 18 соединен с одним из входов элемента И 19, второй вход которого объединен с входом С триггера 18. Мультивибратор 20 соединен с элементом 5 коррекции числа импульсов. Выход мультивибратора подключен к одному из входов элемента ИЛИ 21, другой вход элемента ИЛИ 21 соединен с выходом элемента И 19. Блок 8 содержит наборные переключатели 22, соединенные с ключевой схемой 23 и индикатором 24. Управл ющий вход ключевой схемы 23 соединен с формирователем 25, а входы соединены с долговременным запоминающим блоком 26.pulses. The output of the trigger 18 is connected to one of the inputs of the element And 19, the second input of which is combined with the input of the trigger 18. Multivibrator 20 is connected to the element 5 of the correction number of pulses. The output of the multivibrator is connected to one of the inputs of the OR element 21, the other input of the element OR 21 is connected to the output of the element AND 19. Block 8 contains input switches 22 connected to the key circuit 23 and the indicator 24. The control input of the key circuit 23 is connected to the driver 25, and the inputs are connected to a long-term storage unit 26.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В соответствии с реальным размеромAccording to the actual size

5 диаметра колеса блоком 8 формировани информации о длине окружности бандажа задаетс исходное число, которое поступает на сумматор 7, где в соответствии с оборо1ами колеса, преобразованными в импульсы датчиком 2 импульсов, формируетс величина , соответствующа значению пройденного зачетного отрезка нути (например 100 м). Величина зачетного -отрезка нути х)анитс в блоке 11 посто нной пам ти. При получении в сумматоре 7 величины равной большей величины зачетного отрезка, элемент 10 сравнени формирует сигнал, соответствующий прохождению подвижной единицей зачетного отрезка пути, что фиксируетс элементом 12 пам ти. Усреднение значений пройденного зачетного отрезка пути, получаемых из разных информационных каналов, происходит блоком 13 выбора информации. Сигнал, поступающий с выхода блока 13 выбора информации , увеличивает или уменьшает значение пройденного рассто ни , зафиксированное выходным сдвиговым регистром 14, после чего элементы 12 пам ти и счетчики 7 импульсов устанавливаютс в исходное состо ние . Переключение выходного регистра 14 в режим сложени или вычитани производитс переключателем 15 направлений счета в зависимости от разметки на пути и в исходном пункте. Корректор 4 показаний блока информации служит дл устранени отклонений в измерении координат пройденного пути. Применение предлагаемого устройства позволит вести отсчет от заданн ои отметки не только в сторону увеличени , но и в сторону уменьшени рассто ни , осуществл ть оперативную прив зку текущей координаты к километровым отметкам при ее отклонении от реального значени с высокой степенью точности, а также изменить в процессе эксплуатации (по мере уменьшени диаметра колеса за счет изнашивани и проточек) значение мерного отрезка, которое пересчитываетс счетчиками 7 в соответствии с числом импульсов от датчика 2 импульсов в значение пройденного пути.5, the diameter of the wheel by the block 8 of forming information about the circumference of the bandage is set to the initial number that goes to the adder 7, where, in accordance with the wheel rotation, converted into pulses by the sensor 2 pulses, the value corresponding to the value of the passed test segment (for example, 100 m) is generated. The magnitude of the test is a cutoff of zero x) anits in the block 11 of the permanent memory. When a value equal to a larger credit segment is obtained in the adder 7, the comparison element 10 generates a signal corresponding to the moving unit passing the test segment, which is detected by the memory element 12. The averaging of the values of the passed test segment of the path, obtained from different information channels, occurs by the information selection unit 13. The signal from the output of the information selection unit 13 increases or decreases the distance traveled recorded by the output shift register 14, after which the memory elements 12 and the pulse counters 7 are reset. Switching the output register 14 to the addition or subtraction mode is performed by switching the 15 directions of the counting, depending on the marking on the way and in the starting point. Corrector 4 readings of the information block serves to eliminate deviations in the measurement of the coordinates of the distance traveled. The application of the proposed device will allow counting from a predetermined elevation not only upwards but also downwards, quickly linking the current coordinate to kilometer elevations when it deviates from the real value with a high degree of accuracy, and also changes operation (as the diameter of the wheel decreases due to wear and grooves), the value of the measuring segment, which is counted by the counters 7 in accordance with the number of pulses from the sensor 2 pulses into the value of this way.

пгупpgup

сриз..shit ..

фиг. 5FIG. five

Claims

DEVICE FOR MEASURING A WAY TRAVELED BY A MOBILE UNIT, containing information channels by the number of driving wheel pairs, each of which consists of a pulse sensor connected to a pulse shaper and an adder connected through one input of the comparison element to one input of the memory element, the OR element, the output a shift register, to one input of which one output of the installation unit 13 is connected, the adders are in the zero state, and an indication unit is distinguished to the output, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it is equipped with but a unit for generating information about the circumference of the bandage connected to one input of the adder of each of the information channels, a switch for the direction of counting, a permanent memory unit, an information selection unit, each input of which is connected to the output of the memory element of each of the information channels, and the output - the first input of the OR element and with another input of the output shift register, the third input of which is connected to the switch of the counting direction, the first and second elements of the correction of the number of pulses, and in each information channel - a corrector of indications of the indication unit, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper, the second and third inputs are respectively connected to the first and second elements of the correction of the number of pulses, and the output to the other input of the adder, while the other output of the unit in the zero state of the adders connected to the second input of the OR element, the output of which is connected to the third input of the adder and the other input of the memory element of each of the information channels, and the output of the permanent memory unit is connected to another At the entrance to the comparison element.