Изобретение относитс к системам управлени трансмисси ми транспортных средств, например т желых грузовых автомобилей и автопоездов, а также промышленных тракторов и других мобильных машин. Известна система переключени передач транспортного средства, содержаш,а гидрораспределитель , вход которого св зан с источником давлени рабочей жидкости, а выходы гидролини ми - с гидроцилиндрами управлени фрикционными элементами и со сливной магистралью 1. Данна .система характеризуетс недостаточной , надежностью, так как гидроаккумул тор и его коммуникации большую часть времени работают под высоким давлением напорной магистрали. Кроме того, характеристика перекрыти передач не вл етс стабильнойи зависит от в зкости жидкости (температуры передачи, значительно измен ющейс в процессе эксплуатации); дл создани существенного подпора на сливе выключаемого цилиндра требуетс гидроаккумул тор значительного рабочего объема , во много раз превышающего рабочий объем гидроцилиндра включени ; отсутствует возможность регулировани характеристики перекрыти при переключении передач. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Указанна цель достигаетс тем, что система переключени передач транспортного средства, содержаща гидрораспределитель , вход которого св зан с источником давлени рабочей жидкости, а выходы гидролини ми - с гидроцилиндрами управлени фрикционными элементами и со сливной магистралью, снабжена пружинным гидравлическим амортизатором и клапаном слива, при этом гидравлическа полость упом нутого амортизатора подключена к гидролинии между выходом гидравлического распределител и сливной магистралью, управл юща полость клапана слива соединена гидролинией с выходом источника Давлени рабочей жидкости, вход клапана слива подключен к гидролинии между гидравлической полостью амортизатора и сливной магистралью, а выход - к сливной магистрали . Кроме того, гидравлический амортизатор и клапан слива снабжены регулировочными устройствами в виде винтовых механизмов На фиг. 1 приведена характеристика переключени передач; на фиг. 2 - схема предлагаемой системы переключени передач . Зависимость давлени во включаемом Р и выключаемом Pj гидроцилиндрах включени от времени переключени Т дл прототипа представлена на фиг. la и предлагаемой системы - на фиг. 16, линии Т на фиг. 16 характеризуют изменение давлени . при регулировке гидравлического амортизатора; точки Р, характеризуют регулировку клапана слива. Система содержит коробку передач 1 с гидроцилиндрами включени 2 и 3, распределитель 4, соединенный гидролини ми 5 и 6 с полост ми гидроцилиндров включени , а также С напорной магистралью 7 насоса 8 и линией слива 9. В линии слива установлен клапан слива 10, управл юща полость 11 которого соединена каналом с напорной магистралью насоса. Клапан содержит регулировочное устройство 12. Система содержит также гидравлический амортизатор 13, гидравлическа полость 14 которого соединена каналом с линией слива 9. В другой полости амортизатора установлена пружина 15 с устройством 16 дл регулировки усили сжати . Система переключени передач работает следующим образом. При очередном переключении передач в коробке передач 1 гидроцилиндр 2 включаемой передачи с помощью распределител 4 соедин етс с напорной магистралью 7 насоса 8, а гидроцилиндр 3 выключаемой передачи соедин етс с линией слива 9. При этом давление в напорной магистрали 7 и св занной с ней управл ющей полости 11 падает, благодар чему золотник клапана слива 10 перекрывает линию слива 9 с помощью пружины регулировочного устройства 12. Жидкость из цилиндра 3 выключаемой передачи вытесн етс по линии слива 9 в гидравлическую полость 14 амортизатора 13, преодолева усилие пружины 15 и тем самым задержива выключение предыдущей передачи до тех пор, пока давление в напорной магистрали 7 и, следовательно, в гидроцилиндре включаемой передачи не достигает уровн , заданного регулировочным устройством (т. PJJ, на фиг. 16), после чего клапан слива 10 соедин ет линию слива 9 с баком. При этом жидкость из гидравлического амортизатора вытесн етс в бак и происходит полное выключение предыдущей передачи. Регулировочное устройство 16 и пружина 15 гидравлического амортизатора позвол ют задать любой закон изменени давлени в выключаемом гидроцилиндре (угол наклона и положение линий Т - фиг. 16), а регулировочное устройство 12 клапана слива 10 - уровень противодавлени в линии слива и, следовательно, в гидроцилиндре выключаемой передачи (т. Р., - фиг. 16) Предлагаема система переключени передач эффективнее прототипа, так как, вопервых , гидравлический амортизатор, подключенный к линии слива системы, всегда, кроме момента переключени передач, содержитс без давлени , тогда как гидроаккумул тор прототипа всегда находитс под давлением напорной магистрали, что снижает надежность последнего, во-вторых, предThe invention relates to transmission control systems for vehicles, e.g. heavy trucks and road trains, as well as industrial tractors and other mobile vehicles. The gear shifting system of the vehicle is known, which contains, and the hydraulic valve, the inlet of which is connected to the source of pressure of the working fluid, and the outlets of the hydraulic lines - to the hydraulic cylinders controlling the friction elements and to the drain line 1. This system is characterized by insufficient reliability because the hydraulic accumulator and his communications work most of the time under high pressure from the pressure line. In addition, the transmission overlap characteristic is not stable and depends on the viscosity of the fluid (transfer temperatures that vary significantly during operation); to create a substantial back pressure on the discharge of the cylinder to be turned off, a hydroaccumulator of considerable working volume is required, many times larger than the working volume of the inclusion cylinder; there is no possibility of adjusting the overlap characteristic when shifting gears. The aim of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that the vehicle's gear shifting system, containing a hydraulic distributor, whose inlet is connected to a source of working fluid pressure, and hydraulically outlets — to hydraulic cylinders for controlling friction elements and to a drain line — is provided with a spring-loaded hydraulic damper and a drain valve, the hydraulic cavity of the aforementioned damper is connected to the hydraulic line between the outlet of the hydraulic distributor and the drain line, controlling the valve cavity, The hydraulic line is connected to the outlet of the source of working fluid pressure, the drain valve inlet is connected to the hydraulic line between the hydraulic cavity of the shock absorber and the drain line, and the outlet is connected to the drain line. In addition, the hydraulic damper and the drain valve are equipped with adjusting devices in the form of screw mechanisms. In FIG. 1 shows the gearshift characteristic; in fig. 2 is a diagram of the proposed gear shift system. The dependence of pressure in the on-off P and off-Pj switching cylinders on the switching time T for the prototype is shown in FIG. la and the proposed system in FIG. 16, lines T in FIG. 16 characterize the change in pressure. when adjusting the hydraulic shock absorber; Point P, characterize the adjustment valve drain. The system contains a gearbox 1 with switching cylinders 2 and 3, a distributor 4 connected by hydraulic lines 5 and 6 to the turning cylinder hydraulic cavities, as well as with a pressure line 7 of pump 8 and a discharge line 9. A drain valve 10 is installed in the discharge line the cavity 11 of which is connected by a channel with a pressure line of the pump. The valve contains an adjusting device 12. The system also contains a hydraulic shock absorber 13, the hydraulic cavity 14 of which is connected by a channel to the discharge line 9. In the other cavity of the shock absorber a spring 15 is installed with a device 16 for adjusting the compression force. The gear shift system works as follows. At the next gear shift in the gearbox 1, the hydraulic cylinder 2 of the gear to be engaged is connected with the distributor 4 to the pressure line 7 of the pump 8, and the hydraulic cylinder 3 of the gear to be switched off is connected to the drain line 9. The pressure in the pressure line 7 and the associated control the cavity 11 falls, so that the valve of the drain valve 10 overlaps the drain line 9 by means of the spring of the adjusting device 12. Liquid is displaced from the cylinder 3 of the gear to be driven along the drain line 9 to the hydraulic shock cavity 14 of the torus 13, overcoming the force of the spring 15 and thereby delaying the shutdown of the previous gear until the pressure in the pressure line 7 and, consequently, in the hydraulic cylinder of the gear to be engaged reaches the level set by the adjusting device (i.e. PJJ, Fig. 16), after which the drain valve 10 connects the drain line 9 to the tank. In this case, the fluid from the hydraulic shock absorber is displaced into the tank and the previous gear is completely turned off. The adjusting device 16 and the spring 15 of the hydraulic damper allow you to set any law of pressure change in the hydraulic cylinder to be turned off (the angle of inclination and the position of the lines T - Fig. 16), and the adjusting device 12 of the drain valve 10 - the level of back pressure in the drain line and, consequently, in the hydraulic cylinder switchable gear (t. P., - fig. 16) The proposed gear shifting system is more efficient than the prototype, because, firstly, the hydraulic shock absorber connected to the drain line of the system always, except for the gearshift moment, is kept without pressure, while the hydroaccumulator of the prototype is always under pressure from the pressure line, which reduces the reliability of the latter, secondly, before