RU187452U1 - AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX - Google Patents
AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX Download PDFInfo
- Publication number
- RU187452U1 RU187452U1 RU2018133433U RU2018133433U RU187452U1 RU 187452 U1 RU187452 U1 RU 187452U1 RU 2018133433 U RU2018133433 U RU 2018133433U RU 2018133433 U RU2018133433 U RU 2018133433U RU 187452 U1 RU187452 U1 RU 187452U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- automatic
- driven
- hydraulic
- valves
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
- F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
- F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортным средствам и робототехнике. Автоматическая гидравлическая коробка передач предназначена для автоматического (без прямого участия водителя) выбора соответствующего текущим условиям движения передаточного числа, в зависимости от условий при которых происходит передача крутящего момента от двигателя к колесам, гусеницам транспортного средства или роботизированного комплекса. Известны гидромеханические планетарные коробки передач, состоящие, в первом приближении, из гидротрансформатора и планетарного редуктора. Основными достоинствами гидромеханической планетарной коробки передач являются удобство управления транспортным средством, снижение износа мотора, проходимость автомобиля. Недостатком является высокая стоимость и повышенный расход топлива в городском цикле, отсутствие возможности дифференцированного распределения крутящего момента на все колеса, гусеницы транспортного средства или роботизированного комплекса без дополнительных технических средств. Задачей полезной модели является снижение стоимости автоматической коробки передач, снижение расхода топлива в режиме холостого хода и реализации возможности дифференцированного распределения крутящего момента на все колеса, гусеницы транспортного средства или роботизированного комплекса без дополнительных технических средств. Это достигается тем, что в отличии от известных автоматических коробок передач, имеющих планетарную коробку передач или вариатор, в автоматической гидравлической коробке передач крутящий момент регулируется и передается с помощью гидроцилиндров, таким образом обеспечивая на холостом ходу минимальную нагрузку на двигатель, экономию топлива, низкую себестоимость и возможность распределения крутящего момента на все колеса, гусеницы транспортного средства или роботизированного комплекса без дополнительных технических средств. The utility model relates to vehicles and robotics. An automatic hydraulic gearbox is designed to automatically (without direct driver involvement) select the gear ratio corresponding to the current driving conditions, depending on the conditions under which the transmission of torque from the engine to the wheels, tracks of the vehicle or robotic complex occurs. Hydromechanical planetary gearboxes are known, consisting, in a first approximation, of a torque converter and a planetary gearbox. The main advantages of a hydromechanical planetary gearbox are the convenience of driving a vehicle, reducing engine wear, and vehicle patency. The disadvantage is the high cost and increased fuel consumption in the urban cycle, the lack of the possibility of differentiated distribution of torque to all wheels, tracks of a vehicle or a robotic complex without additional technical means. The objective of the utility model is to reduce the cost of an automatic transmission, reduce fuel consumption in idle mode and realize the possibility of differentiated distribution of torque to all wheels, tracks of a vehicle or a robotic complex without additional technical means. This is achieved by the fact that, in contrast to the known automatic transmissions having a planetary gearbox or variator, the torque in the automatic hydraulic gearbox is regulated and transmitted by hydraulic cylinders, thus providing at idle the minimum load on the engine, fuel economy, low cost. and the possibility of distributing torque to all wheels, tracks of a vehicle or a robotic complex without additional technical means.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.
Полезная модель относится к транспортным средствам и робототехнике.The utility model relates to vehicles and robotics.
Автоматическая гидравлическая коробка передач предназначена для автоматического (без прямого участия водителя) выбора соответствующего текущим условиям движения передаточного числа, в зависимости от условий при которых происходит передача крутящего момента от двигателя к колесам, гусеницам транспортного средства или роботизированного комплекса.An automatic hydraulic gearbox is designed to automatically (without direct driver involvement) select the gear ratio corresponding to the current driving conditions, depending on the conditions under which the transmission of torque from the engine to the wheels, tracks of the vehicle or robotic complex occurs.
Уровень техникиState of the art
Известны гидромеханические планетарные коробки передач состоящие, в первом приближении из гидротрансформатора и планетарного редуктора.Known hydromechanical planetary gearboxes consisting, in a first approximation, of a torque converter and a planetary gearbox.
Основными достоинствами гидромеханической планетарной коробки передач являются удобство управления транспортным средством, снижение износа мотора, проходимость автомобиля.The main advantages of a hydromechanical planetary gearbox are the convenience of driving a vehicle, reducing engine wear, and vehicle patency.
Недостатком является высокая стоимость и повышенный расход топлива в городском цикле, отсутствие возможности дифференцированного распределения крутящего момента на все колеса, гусеницы транспортного средства или роботизированного комплекса без дополнительных технических средств.The disadvantage is the high cost and increased fuel consumption in the urban cycle, the lack of the possibility of differentiated distribution of torque to all wheels, tracks of a vehicle or a robotic complex without additional technical means.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Задачей полезной модели является снижение стоимости автоматической коробки передач, снижение расхода топлива в режиме холостого хода и реализации возможности дифференцированного распределения крутящего момента на все колеса, гусеницы транспортного средства или роботизированного комплекса без дополнительных технических средств. Это достигается тем, что в отличии от известных автоматических коробок передач имеющих планетарную коробку передач или вариатор, в автоматической гидравлической коробке передач крутящий момент регулируется и передается с помощью гидроцилиндров, таким образом обеспечивая на холостом ходу минимальную нагрузку на двигатель, экономию топлива, низкую себестоимость и возможность распределения крутящего момента на все колеса, гусеницы транспортного средства или роботизированного комплекса без дополнительных технических средств.The objective of the utility model is to reduce the cost of an automatic transmission, reduce fuel consumption in idle mode and realize the possibility of differentiated distribution of torque to all wheels, tracks of a vehicle or a robotic complex without additional technical means. This is achieved by the fact that, in contrast to the known automatic transmissions having a planetary gearbox or variator, in an automatic hydraulic gearbox the torque is regulated and transmitted by hydraulic cylinders, thus providing at idle the minimum load on the engine, fuel economy, low cost and the ability to distribute torque to all wheels, tracks of a vehicle or a robotic complex without additional technical means.
Описание чертежейDescription of drawings
1, 2, 3, 4 - ведущие гидроцилиндры, 1.1, 2.1, 3.1, 4.1 - впускные клапаны ведущих гидроцилиндров, 1.2, 2.2, 3.2, 4.2 - выпускные клапаны ведущих гидроцилиндров, 5, 6 - ведомые гидроцилиндры, 5.1, 6.1 - впускные клапаны ведомых гидроцилиндров, 5.2, 6.2 - выпускные клапаны ведомых гидроцилиндров, 7 - прямой трубопровод, 7.1, 7.2 - клапаны прямого трубопровода, 7.3, 7.4 - распределительные клапаны прямого трубопровода, 8 - обратный трубопровод, 8.1, 8.2 - клапаны обратного трубопровода, 9, 10 - распределительные трубопроводы, 9.1, 10.1 - компенсирующие клапаны, 11, 12, 13 - соединительные каналы, 14 - коленчатый вал ведущих гидроцилиндров, 15 - коленчатый вал ведомых гидроцилиндров.1, 2, 3, 4 - leading hydraulic cylinders, 1.1, 2.1, 3.1, 4.1 - inlet valves of the leading hydraulic cylinders, 1.2, 2.2, 3.2, 4.2 - exhaust valves of the leading hydraulic cylinders, 5, 6 - slave hydraulic cylinders, 5.1, 6.1 - inlet valves slave hydraulic cylinders, 5.2, 6.2 - exhaust valves of slave hydraulic cylinders, 7 - direct pipeline, 7.1, 7.2 - direct pipeline valves, 7.3, 7.4 - directional control valves of the direct pipeline, 8 - return pipe, 8.1, 8.2 - valves of the return pipe, 9, 10 - distribution pipelines, 9.1, 10.1 - compensating valves, 11, 12, 13 - connecting channels, 14 - enchaty shaft leading cylinders, 15 - crankshaft driven cylinders.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Передача крутящего момента на коленчатый вал ведущих гидроцилиндров осуществляется двигателем. Коленчатый вал 14 приводит в движение гидроцилиндры 1, 2, 3, 4.The transmission of torque to the crankshaft of the leading hydraulic cylinders is carried out by the engine. The
На рис. 1 изображен режим холостого хода коробки передач. Это достигается тем, что клапаны 7.1, 7.2, 8.1, 8.2 перекрывают движение жидкости по трубопроводам 7, 8 и прекращают сообщение ведущих 1, 2, 3, 4 и ведомых 5, 6 гидроцилиндров. Гидроцилиндры 1, 2, 3, 4 начинают перекачивать жидкость по замкнутому контуру благодаря открытым клапанам 9.1 и 10.1 через распределительные трубопроводы 9 и 10. Работа по перекачиванию жидкости в гидроцилиндрах обеспечивается прямыми и обратными клапанами 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2. Для компенсации избыточного давления, возникающего при обратном движении поршня в гидроцилиндре, гидроцилиндры 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6 сообщаются друг с другом через соединительные каналы 11, 12 и 13 соответственно.In fig. 1 shows the idle speed of the gearbox. This is achieved by the fact that valves 7.1, 7.2, 8.1, 8.2 block the movement of fluid through
На Рис. 2. изображен стартовый режим. Для достижения плавного начала перемещения ведомых гидроцилиндров 5 и 6, при наличии постоянного крутящего момента на коленчатом валу 14, необходимо частично открыть клапаны 7.1 и 8.1, обеспечив движение жидкости по прямому трубопроводу 7 в сторону ведомых гидроцилиндров 5 и 6. При этом для уравновешивания момента необходимо пропорционально прикрыть клапан 9.1. Через распределительные клапаны 7.3 и 7.4 жидкость попадает поочередно в полости гидроцилиндров 5 и 6. В качестве примера, выбрано передаточное соотношение 2 к 1, которое достигается за счет разности объемов ведущих гидроцилиндров 1 и 2 и ведомых гидроцилиндров 5 и 6. Таким образом, при грамотно подобранном зазоре на клапанах 7.1 и 8.1 можно обеспечить плавную передачу крутящего момента с коленчатого вала 14 на коленчатый вал 15.In Fig. 2. The start mode is shown. To achieve a smooth start to the movement of the driven
На Рис. 3. изображен режим работы с передаточным числом 2 к 1. При полном открытии клапанов 7.1 и 8.1 и полном закрытии клапана 9.1 достигается передаточное соотношение 2 к 1.In Fig. 3. The operating mode with a gear ratio of 2 to 1 is shown. With the valves 7.1 and 8.1 fully open and the valve 9.1 fully closed, a gear ratio of 2 to 1 is achieved.
На рис. 4 изображен режим, при котором происходит плавное включение в работу ведущих гидроцилиндров 3 и 4. Частично открытые клапаны 7.2 и 8.2, обеспечивают передачу дополнительного объема жидкости по трубопроводу 7 в сторону ведомых гидроцилиндров 5 и 6. Клапан 10.1 по трубопроводу 10 возвращает избыточную жидкость обратно в гидроцилиндры 3 и 4.In fig. Figure 4 shows the mode in which the leading
На Рис. 5 изображен режим работы с передаточным числом 1 к 1. При полном открытии клапанов 7.2 и 8.2 и полном закрытии клапана 10.1 достигается передаточное соотношение 1 к 1.In Fig. 5 shows the operating mode with a gear ratio of 1 to 1. With the valves 7.2 and 8.2 fully open and the valve 10.1 fully closed, a gear ratio of 1 to 1 is achieved.
В зависимости от количества и объема применяемых ведущих и ведомых гидроцилиндров можно будет оптимально подбирать передаточные числа и крутящий момент в коробках передач.Depending on the number and volume of used leading and driven hydraulic cylinders, it will be possible to optimally select gear ratios and torque in the gearboxes.
Автоматический выбор соответствующего текущим условиям движения передаточного числа обеспечивается благодаря установленным на трубопроводах датчикам давления и датчикам контроля оборотов коленчатых валов, передающих информацию на управляющий клапанами контроллер.Automatic selection of the gear ratio that matches the current driving conditions is ensured by pressure sensors and crankshaft speed control sensors installed on the pipelines, which transmit information to the valve control controller.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018133433U RU187452U1 (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018133433U RU187452U1 (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU187452U1 true RU187452U1 (en) | 2019-03-06 |
Family
ID=65678937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018133433U RU187452U1 (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU187452U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB235306A (en) * | 1924-03-12 | 1925-06-12 | Henry Selby Hele Shaw | Improvements in variable speed hydraulic transmission gear |
SU391952A1 (en) * | 1968-03-11 | 1973-07-27 | , , В. Мороз | HYDROVOLUME TRANSMISSION FOR WHEELED VEHICLES |
SU407120A1 (en) * | 1971-11-19 | 1973-11-21 | VOLUME HYDRO TRANSMISSION | |
UA64807C2 (en) * | 2001-02-02 | 2004-03-15 | Казенне Підприємство "Харківське Конструкторське Бюро З Машинобудування Ім. О.О. Морозова" | Hydraulic power transmission |
-
2018
- 2018-09-21 RU RU2018133433U patent/RU187452U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB235306A (en) * | 1924-03-12 | 1925-06-12 | Henry Selby Hele Shaw | Improvements in variable speed hydraulic transmission gear |
SU391952A1 (en) * | 1968-03-11 | 1973-07-27 | , , В. Мороз | HYDROVOLUME TRANSMISSION FOR WHEELED VEHICLES |
SU407120A1 (en) * | 1971-11-19 | 1973-11-21 | VOLUME HYDRO TRANSMISSION | |
UA64807C2 (en) * | 2001-02-02 | 2004-03-15 | Казенне Підприємство "Харківське Конструкторське Бюро З Машинобудування Ім. О.О. Морозова" | Hydraulic power transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101564184B1 (en) | Driving system and electric vehicle comprising the same | |
CA2559460A1 (en) | Hydraulic control apparatus for automatic transmission | |
CN205013672U (en) | Hydraulic control system and car of clutch gearbox | |
JP2004514103A (en) | Control system and control method for continuously variable transmission | |
CN106256588B (en) | Control device for power-transmission system | |
JPH01131362A (en) | Automatic transmission | |
CN105626855A (en) | Transmission and integrated transfer case | |
US4660438A (en) | Continuously variable transmission | |
RU187452U1 (en) | AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX | |
CN102155527B (en) | Lock-type hydraulic torque converter with double clutches | |
US1953568A (en) | Transmission mechanism | |
CN201159269Y (en) | Power shifting transmission | |
CN102913614A (en) | Hydraulic control system of automatic gearshift automobile transmission | |
CN202091467U (en) | Locked hydraulic torque converter with double clutches | |
JPS61130656A (en) | Oil pressure control system for change gear with belt driven type nonstage transmission | |
RU2656809C1 (en) | Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box | |
CN203585252U (en) | Multi-gear pavement mechanical gearbox capable of flexible gearshift | |
JPS6049786B2 (en) | Control device for hydraulically operated transmissions for vehicles | |
US20020094902A1 (en) | Small vehicle transmission | |
KR102417329B1 (en) | Hydraulic control system of automatic transmission for hybrid vehicle | |
JP2007078011A (en) | Hydraulic pressure control device of automatic transmission | |
JP3116223B2 (en) | Line pressure control device and control method for hydraulic pressure control system for automatic transmission | |
CN103968063B (en) | Middle-size and small-size loader three clutch gearbox | |
US10344810B2 (en) | CVT low oil pressure input clutch fill compensation | |
CN202851930U (en) | Hydraulic control system for gearbox of automatic-transmission automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190228 |