SU1079364A1

SU1079364A1 - Turning lathe centre

Info

Publication number: SU1079364A1
Application number: SU823492488A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Яковлевич Фолькин; Николай Леонидович Артамонов; Эдуард Иосифович Булатов; Юрий Федорович Якименко; Эдуард Николаевич Костров; Владимир Борисович Дьячков; Владимир Иванович Гусев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-03-15

Abstract

ТОКАРНЫЙ ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР, содержайщй шпиндельную бабку. перемещакицуюс в направлении, перпендикул рном оси шпиндел , и оснащенную устройством бесступенчатого поворота шпиндел по угловой координате , двухкоординатный суппорт с двум револьверными головками, несущими неподвижные и вращакициес инструменты , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, револьверные головки снабжены общими приводом вращени инструментЪв и механизмом индексации, размещенными на суппорте.TURNING TREATMENT CENTER, containing spindle stock. moving in the direction perpendicular to the axis of the spindle, and equipped with a device for the infinitely variable rotation of the spindle along the angular coordinate, a two-coordinate caliper with two turrets carrying stationary and rotating tools, characterized in that, in order to simplify the design, the revolving heads are equipped with a common drive tool indexing mechanism placed on the caliper.

Description

Изобретение относитс к станкостроению . Известен токарный обрабатывающий центр, содержащий шпиндельную ба.бку перемещающуюс вертикально по координате , револьверный блок, установ .ленный на крестовом суппорте и несу щий на себе револьверную головку с неподвижным инструментом и фрезерный шпиндель дл обеспечени обработки детали с торца и боковой поверхности , установленный в три фикс рованные позиции, с целью обработки детали с торца и боковой поверхности 1 . Однако данна конструкци револь верного блока чрезвычайно сложна и имеет дополнительное соединение, вы полненное в виде плоскогозубчатого соединени , дл базировки револьвер ного блока в одной из рабочих позиций , что усложн ет конструкцию стан ка, снижает жесткость и точность об работки . Цель изобретени - упрощение кон струкции станка путем уменьшени ко личества промежуточных элементов при одновременном повышении точност обработки. Поставленна цель достигаетс те что в токарном обрабатывающем центре , содержащем шпиндельную бабку, перемещающуюс в направлении, перпендикул рном оси шпиндел , и оснащенную устройством бесступенчатого поворота шпиндел по угловой коорди нате, двухкоординатный суппорт с двум револьверными головками, несущими неподвижный и вращающиес инструменты, обе револьверные голов ки снабжены общим приводом вращени инструментов и механизмом индексации , размещенными на суппорте. На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг.1 на фиг. 3 - кинематическа схема станка. Токарный обрабатывающий центр содержит шпиндельную бабку L, перемещающуюс по поперечной координате 2, управл емой от системы ЧПУ, перпендикул рно оси главного шпинде л и имеющую цепь бесступенчатого поворота шпиндел по круговой координате 3, дви гатель 4 главного дви сени и коробку переключени 5 диа пазона, револьверный суппорт 6с верхней револьверной головкой 7 и нижней револьверной головкой 8, при чем .обе револьверные головки 7 и 8 содержат как неподвижный инструмент 9, так и вращающийс инструмент 10, цепь И привода фрезерных шпинделей с двигателем, цепь 12 независимой индексации обоих револьверных головок с приводом, гидроцилиндры 13 и 14 зажима револьверных головок, гидроцилиндры 15 и 16 дожима револь верных головок в позиции обработки, ве ртикальный привод 17 подач револьверного сугторта с двигателем, продольный привод 18 подач револьверного суппорта с двигателем, устройство ЧПУ 19, обеспечивающее управление по четырем координатам станка, плоские зубчатые пары 20, на которых фиксируютс револьверные головки, цилиндрические зубчатые расцепл ющие пары 21 поворота револьверных головок, транспортер 22 стружки. Станок работает следующим образом . Вращение от главного двигател 4 передаетс на коробку переключени 5 диапазонов (фиг. 3), откуда через систему шкивов (пантограф), позвол ющую передавать вращение с одновременным перемешением шпиндельной бабки 1 по координате 2, управл емой от устройства ЧПУ 19, вращение передаетс на шпиндельную бабку 1 , в патроне которой-зажата обрабатываема деталь. Дл того, чтобы обеспечить .наружное точение с револьверного суппорта б, необходимо, чтобы шпиндельна бабка 1 изначально находилась в нулевом положении, т.е. ось шпиндел бабки совпадала с осью инструмента в нижней револьверной головке 8. В процессе наружного точени обрабатываемой детали верхн револьверна головка 7 при помощи суппорта 6, управл емого по вертикальной координате 17 и горизонтальной координате 18, управл емых от устройства ЧПУ 19, производит обработку боковой и торцовой поверхностей детали неподвижным токарным инструментом 9, установленным в головке 7. Внутренн токарна обработка детали производитс нижней револьверной головкой 8 с установленными в ней борштангами 9, причем револьверный суппорт 6 по вертикальной координате 17 устанавливаетс в нулевое положение, а по продольной координате 18 и по поперечной координате 2 шпиндельной бабки 1 производит обработку внутреннего контура детали. Дл выполнени сверлений, фрезеровании и расточек по координате на торце детали главный двигатель 4 отключаетс в коробке переключени 5 диапазонов, после этого включаетс устройство 3 дл бесступенчатого поворота шпиндел по круговой координате, управл емой системой ЧПУ 19. Верхн револьверна головка 7 индексируетс в такое положение , чтобы в позиции резани был один из неподвижных инструментов . Такое положение револьверной головки 7 необходимо дл того, чтобы при работе вращающимс инструментом с нижней револьверной головки 8, в верхней револьверной головкеFIELD: machine tool industry. A known turning machining center, comprising a spindle base, moving vertically along the coordinate, a revolving unit mounted on a cross slide and carrying a fixed tool turret and a milling spindle for providing the workpiece from the face and side surface, mounted in three fixed positions in order to process the part from the face and side surface 1. However, this design of the revolving unit is extremely complex and has an additional connection, made in the form of a flat-toothed connection, for positioning the revolving unit in one of the working positions, which complicates the design of the machine and reduces rigidity and accuracy of machining. The purpose of the invention is to simplify the design of the machine by reducing the number of intermediate elements while improving processing accuracy. This aim is achieved such that in the turning machining center comprising a spindle head peremeschayuschuyus in a direction perpendicular to the spindle axis and equipped with a device stepless rotation of the spindle in the angular coordinate nate, biaxial caliper with two turrets carrying stationary and rotary tools, the two turret heads The ki are equipped with a common drive for rotating instruments and an indexing mechanism placed on the slide. FIG. 1 shows a machine, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1 in FIG. 3 - kinematic diagram of the machine. The turning machining center contains a spindle head L, moving along the transverse coordinate 2, controlled from the CNC system, perpendicular to the axis of the main spindle, and having a chain of stepless rotation of the spindle along the circular coordinate 3, the main engine 4, and the switch box 5 of the range, a turret caliper 6c with an upper turret head 7 and a lower turret head 8, wherein both the turret heads 7 and 8 contain both the stationary tool 9 and the rotating tool 10, the chain spindle drive AND it with an engine, a chain of 12 independent indexation of both revolver heads with a drive, hydraulic cylinders 13 and 14 clamping revolver heads, hydraulic cylinders 15 and 16 pressurizing revolving heads in a machining position, a vertical drive 17 innings of a revolver suture with an engine, a longitudinal drive 18 in a revolver slide with a motor, CNC 19, providing control over the four coordinates of the machine, flat gear pairs 20, on which are mounted revolving heads, cylindrical gear uncoupling pairs 21 of revolutions chuck heads, 22 chip conveyor. The machine works as follows. Rotation from the main motor 4 is transmitted to a switch box of 5 ranges (Fig. 3), from where through a system of pulleys (pantograph), which allows to transmit rotation while simultaneously mixing spindle head 1 along coordinate 2 controlled from the CNC device 19, the rotation is transmitted to the spindle head grandma 1, in the chuck of which the workpiece is clamped. In order to ensure that the turning of the turret caliper b, it is necessary that the spindle head 1 is initially in the zero position, i.e. The spindle axis of the headstock coincided with the tool axis in the lower turret 8. In the process of external turning of the workpiece, the upper turret head 7 using a support 6, controlled along the vertical coordinate 17 and horizontal coordinate 18, controlled from the CNC 19, processes the side and the face surfaces of the part with a fixed turning tool 9 installed in the head 7. The internal turning of the part is machined by the lower revolver head 8 with boring bars 9 installed in it, with than the turret support 6 is set to the zero position along the vertical coordinate 17, and along the longitudinal coordinate 18 and along the transverse coordinate 2 of the spindle head 1, it processes the internal contour of the part. For drilling, milling and boring along the coordinate on the face of the part, the main motor 4 is turned off in the switch box of 5 ranges, then the device 3 is turned on for continuously spinning the spindle in a circular coordinate controlled by the CNC 19. The turret head 7 is indexed to this position, so that one of the fixed tools is in the cutting position. This position of the turret 7 is necessary so that when the rotating tool operates from the lower turret 8, in the upper turret

7 вращающийс инструмент был неподвижен . Вращающийс инструмент 10 в нижней револьверной головке 8 вращаетс от цепи привода 11. Как только главный шпиндель с деталью установлен на заданную угловую координату от устройства 3,даетс команда револьверному суппорту б, управл емому продольной координатой 18, на подвод вращающегос инструмента 10 к детали, а затем даетс рабоча подача суппорта 6 дл выполнени сверлени или других работ. При этом вертикашьна координата 17 револьверного суппорта находитс в нулевом положении , а шпиндельна бабка 1 установлена на рассто нии радиуса от центра главного шпиндел до точки сверлени или расточки. Установка бабки 1 на рассто нии радиуса обеспечиваетс поперечной координатой 2. Смена инструмента в револьверной голсэвке 8 происходит следующим образом даетс команда на разжим гидроцилиндра 13, при этом расцепл етс базирующа плоска зубчата пара 20 и входит в зацепление цилиндрическа зубча пара 21 поворота, даетс команда на механизм 12 индексации и револьверна головка поворачиваетс до тех пор, пока не придет в нужную позицию . После этого происходит выключение механизма 12 индексации и подаетс давление в гидроцилиндр 15 дожима, обеспечивающий точную ориентацию головки 8 относительно зуба плоской пары 19. Даетс команда на зажим гидроцилиндра 13, обеспечивающего жесткую фиксацию головки 8 в новой позиции, при этом цилиндрическа зубчата пара 21 расцепл етс . Дл выполнени координатно-расточных , сверлильных, фрезерных и других работ вращающимс инструментом на боковой поверхности обрабатываемой детали также отключаетс цепь главного привода в коробке 5 и включаетс устройство поворота шпиндел . Как только шпиндель с деталью встанет на заданную координату по углу от устройства, даетс команда револьверному суппорту б, управл емому продольной координатой на подвод и вертикальной координате на врезание, обеспечивающее выполнение 7 the rotating tool was stationary. The rotating tool 10 in the lower turret 8 rotates from the drive chain 11. Once the main spindle with the workpiece is set to the specified angular coordinate from the device 3, a command is provided to the revolving support b, controlled by the longitudinal coordinate 18, to feed the rotating tool 10 to the workpiece, and then, the working feed of the caliper 6 is given for drilling or other work. In this case, the vertical coordinate 17 of the turret caliper is in the zero position, and the spindle head 1 is set at a distance of the radius from the center of the main spindle to the drilling or boring point. Setting the headstock 1 at a distance of radius is provided by the transverse coordinate 2. A tool change in the turret 8 is performed as follows: a command is given to expanding the hydraulic cylinder 13; the base flat gear pair 20 is disengaged and the cylindrical turn gear pair 21 is engaged, the command is given the indexing mechanism 12 and the turret head rotate until it is in the desired position. After that, the indexing mechanism 12 is turned off and pressure is applied to the hydraulic cylinder 15, which ensures precise orientation of the head 8 relative to the tooth of the flat pair 19. A command is given to clamp the hydraulic cylinder 13, which provides a rigid fixation of the head 8 in the new position, and the cylindrical tooth pair 21 is uncoupled . To perform coordinate boring, drilling, milling and other works with a rotating tool on the side surface of the workpiece, the main drive circuit in the box 5 is also turned off and the spindle turning device is turned on. As soon as the spindle with the part comes to the given coordinate by the angle from the device, a command is given to the revolving support b, controlled by the longitudinal coordinate for the approach and the vertical coordinate for the plunge, ensuring

0 сверлильных, резьбонарезных, расточных и фрез ерных работ. Если необходимо выполнить нецентральные работы револьверным суппортом 6 на боковой поверхности обрабатываемой детали, 0 drilling, threading, boring and milling works. If it is necessary to perform off-center work with a turret support 6 on the side surface of the workpiece,

5 то даетс перемещение шпиндельной бабке 1 по поперечной координате 2 влево или вправо от нулевого положени . Схема инструмента в верхней револьверной головке 7 происходит по той же схеме, как и в нижней ре0 вольверной головке 8, только зажим и отжим головки 7 происходит от гидроцилиндра 14, а дожим этой головки в новой позиции производитс при пометци гидроцилиндра 16. Если на бо5 ковой и торцовой поверхност х обрабатываемой детали необходимо выполнить не только сверление отверстий, расточку или резьбонарезание (координатные работы), но и криволиней0 ные пазы, плоскости и другие криволинейные поверхности вращающимс инструментом, установленным в головках 7 и 8, тогда поперечной координате 2 бабки задаетс текущий режим 5 then the movement of spindle head 1 along the transverse coordinate 2 to the left or right of the zero position is given. The tool in the upper turret head 7 follows the same pattern as in the lower pilot head 8, only the clamping and spinning of the head 7 originates from the hydraulic cylinder 14, and this head is pressed in a new position with the hydraulic cylinder 16. and the end surface of the workpiece must not only be drilled holes, boring or threading (coordinate work), but curved grooves, planes and other curvilinear surfaces with a rotating tool set heads 7 and 8, while the transverse coordinate headstock 2 is given the current mode

5 позиционировани и поворотное устройство шпиндел также должно работать в текущем режиме.The 5 positioning and swiveling spindle should also work in the current mode.

Металлическа стружка выноситс из зоны резани транспортером 22.The metal chips are removed from the cutting zone by the conveyor 22.

00

Предлагаемый станок обеспечивает значительное упрощение конструкции при одновременном повышении жесткости конструкции и точности обработки.The proposed machine provides a significant simplification of the structure while increasing the rigidity of the structure and accuracy of processing.

Bud АBud A

//

№No

Claims

A TURNING PROCESSING CENTER containing a headstock moving in a direction perpendicular to the axis of the spindle and equipped with a device for stepless rotation of the spindle in an angular coordinate, a two-coordinate support with two turrets carrying stationary and rotating tools, characterized in that, for the purpose of, design. turrets are equipped with a common drive for rotating tools and an indexing mechanism located on a support.

SU, „. 1079364

1 (179364