SU1078275A1 - Установка дл определени механических характеристик грунта - Google Patents

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА, содержаща  основание, раму., внутри которой установлена каретка с возможностью ее переме1тдени  В вертикальнЪй плоскости с жестко закрепленным на ней штампом и огибающим штамп гибким элементом с приводом его перемещени , механизм нагружени  и измерительные приборы, отличающа с  тем, что, с целью повь иени  точности определени  механических характеристик путем создани  реальных условий взаимодействи  движител  с грунтом, он.а снабжена блоком задани  т рограммы , приводом и датчиком.горизонтального перемещени  рамы, а основание рельсами , механизм нагружени  каретки выполнен в виде силового цилиндра , при зтом рама соединеиа с приводом горизонтального перемещени  посредством троса, а блок задани  прогргалсл электрически св зан,с механизмом нагружени  каретки, с приводом перемещени  рг1мы и с гибким элеменS том. 2. Установка ,по п.1, о тл ич аdw ю щ а   с   тем, что гибкий элемент Те выполнен из отде. .ьных шарнирно-соед ненных блоков.

Description

00

СП Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при испытании механических свойств грунта. Известно устройство дл  определени  напр жени  сдвига грунта, включающее раму, штамп с механизмом нагружени , привод и измерительные при боры С13. Недостатком данного устройства  вл етс  то, что процесс нагружени  кольцевого штампа, сопровождающий его вращение, не обеспечивает определение сдвиговых характеристик грун та в услови х его продольного выноса из зоны контакта, характерного дл  реальных движителей. Кроме того, невозгюжно прогнозирование процесса нагружени  реального движител  в зависимости от коэффициента буксовани  Наиболее близким к npejfuiaraeMOMy по технической сущности  вл етс , установка дл  определени  механических характеристик грунта, содержаща  основание , раму, внутри которой установлена каретка с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости с жестко закрепленны1.1 на ней ш.тампом и огибающим штамп гибким элементом с приводом его перемещени , механизм нагружени  и измерительные приборы t2J.. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что процесс нагружени  штампа производитс  посто нной по величине вертикальной нагрузкой при зафиксированной раме устройства. При проведении испытаний невозможно измен ть коэффициентбуксовани  i ленточного обвода. Этот недостаток ограничивает возможности установки и точность определени  механических ха рактеристик грунта. Целью изобретени   вл етс  повышение точности опр.ёделени  механичес ких характеристик путем создани  реальных условий взаимодействи  движител  с грунтом. Эта цель достигаетс  тем, что установка дл  определени  механических характеристик грунта, содержаща  осаование , раму, внутри которой установлена каретка с возможностью ее перемещени  в вертикальной плоскости с жестко закрепленным на ней штам пом и огибающим штамп гибким элемеН том с приводом его перемещени , меха низм нагружени  и измерительные приборы , снабженаблоком задани  прогРс1ммы , приводом и датчиком горизонтального перемещени  рамы, а основание - рельсами, механизм нагружени  каретки выполнен в виде силового ци линдра, при этом рама соединена с приводом горизонтального перемещени посредством троса,.а блок задани  программы электрически св зан с механизмом нагружени  каретки, с приводом перемещени  рамы и с гибким элементом, при этом гибкий элемент выполнен из отдельных шарнирно-соединенных блоков. На фиг.1 изображена установка дл  определени  механических свойств грунта, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на . Установка дл  определени  механических xapaктepиcтиk грунта содержит основание 1, подвижную раму 2, пульт 3 управлени  Основание 1 выполнено в виде грунтового канала, вдоль стен которого уложены рельсы 4. На основаНИИ 1 неподвижно закреплен привод 5 горизонтального перемещени  рамы 2 с помощью троса б, соединенного с этой рамой. Выходной вал привода 5 жестко св зан с датчиком 7 перемещени . На раме 2 установлен цилиндр 8 и каретка 9 с помощью роликов 10, перемещающихс  в вертикальных направл ющих. Шток силового цилиндра 8 жестко св зан с кареткой 9. Вертикальное перемещение каретки 9 относительно рамы 2 измер етс  датчиком 11. Дл  создани  необходимого диапазона нор.лальных нагрузок на штампе 12 вес каретки 9 уравновешен с помощью грузов 13. На каретке 9 установлен штамп 12, под опорной поверхностью которого пропущена нижн   ветвь гибкого элемента 14. Дл  перематывани  гибкого элемента 14 служит привод, состо щий из ведущей звездочки 15, через планетарный редуктор, соединенный с регулируемым гидромотором 16. Нат жение гибкого элемента регулируетс  роликами 17. Дл  снижени  сопротивлени  «перематыванию гибкого элемента 14 кра  штампа 12 скруглены; На валу гидромотора 16 установлен датчик 18 перемещени ,нормальна  нагрузка, действующа  на штамп 12, воспринимаетс  датчиком 19. Пульт 3 управлени  состоит из.блока 20 контрольно-измерительной аппаратуры и блока 21 задани  прогрг ммн. Блок 21 задани  программы соединен с механизмом нагружени  каретки 9, с приводом 5 горизонтального перемеп щени  рамы 2 и с гибким элементом 14 электрической св зью 22-24. Установка работает следую1чим образом На пульте 3 управлени  блока 21 эащани  программы набираетс  программа испытаний - закон изменени  нагружающей силы, скорости горизонтального перемещени  рамы 2, скорости перематывани  гибкого элемента 14. Управл ющие сигналы подаютс  на вход исполнительных механизмов силового цилиндра 8, привода 5 горизонтального перемещени  рамы 2, гидромотора 16. Сигнал с датчиков 7, 18 и

19 исполнительных механизмов поступает на блок 20 контрольно-измерительной аппаратуры, а такие на блок 21 з шани  программы дл  осуществлени  обратной св зи.

, При поступлении управл ющего сигнала на гидромотор 16 происходит сдвиг грунта, который осуществл етс  благодар  движению нижней ветви гибкого элемента 14 при его перематывании под опорной поверхностью штампа 12, нагружаемого силовым цилиндром 8. Возникающа  тангенциальна  нагрузка при сдвиге грунта воспринимаетс  тензометрическими роликами 17, Датчик 11 позвол ет записать осадку штампа 12 при пери 1атыг вании гибкого элемента 14 и движении рамы 2.При перемещении гибкого эле ,мента 14 датчик 18 передает сигнал

на блок 20 контрольно-измерительной аппаратуры. Сигнал, сформированньШ в блоке 21 задани  программы, подаетс  на привод 5 и задает горизонтальную скорость перемещени  рамы 2,

5 которое регистрируетс  датчиком 7 и фиксируетс  в блоке 20 контрольноизмерительной аппаратуры. Величина коэффициента буксовани  гибкого элемента задаетс  с помощью частот вра0 щени  исполнительных механизмов.

Использование предлагаемой установки позвол ет разрабатывать рекоу мендации к конструкции гусеничного движител  на основе проведенных по5 лунатурных испытаний, а также исследовать процесс иагружени  реального движител , св занный с различными коэффициентами буксовани  в услови х , более полно отражающих процесс взаимодействи  движител  с грунтом.

Claims (2)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА, содержащая основание, раму., внутри которой установлена каретка с возможностью ее перемещения В вертикальной плоскости с жестко закрепленным на ней штампом и огибающим штамп гибким элементом с приводом его перемещения, механизм нагружения и измерительные приборы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности определения механических характеристик путем создания реальных условий взаимодействия движителя с грунтом, он.а снабжена блоком задания программы, приводом и датчиком.горизонтального перемещения рамы, а основание рельсами, механизм нагружения карет ки выполнен в виде силового цилиндра, при этом рама соединена с приводом горизонтального перемещения посредством троса, а блок задания программы электрически связан,с механизмом нагружения каретки, с приводом Перемещения рамы и с гибким элементом. §

2. Установка .по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что гибкий элемент [Λ выполнен из отдельных шарнирно-соеди ненных блоков.