SU1078242A1 - Device for checking displacement direction - Google Patents

Device for checking displacement direction Download PDF

Info

Publication number
SU1078242A1
SU1078242A1 SU823533203A SU3533203A SU1078242A1 SU 1078242 A1 SU1078242 A1 SU 1078242A1 SU 823533203 A SU823533203 A SU 823533203A SU 3533203 A SU3533203 A SU 3533203A SU 1078242 A1 SU1078242 A1 SU 1078242A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trigger
inputs
input
output
triggers
Prior art date
Application number
SU823533203A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Владимирович Александрович
Вячеслав Николаевич Стобецкий
Эдуард Иванович Чаплыгин
Леонид Федорович Шмелев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7291
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7291 filed Critical Предприятие П/Я А-7291
Priority to SU823533203A priority Critical patent/SU1078242A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1078242A1 publication Critical patent/SU1078242A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее три неподвижных датчика сопло сопло , экран с р дом отверстий, расположенный между соплами и установленный с возможностью перемещени  нормально их ос м, и преобразователь , сообщенный с выходами датчиков, отличающее с.  тем, что, с.целью повышени  быстродействи , преобразователь выполнен в виде четырех струйных элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, шести струйных триггеров с раздельными входами и входом Запрет у п того триггера, двух струйных элементов ИЛИ-НЕ-НЛИ на три входа, двух струйных элементов И и канала установки, выходы первого , второго и третьего датчиков соединены с входами первого, второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ,. инверсный выход первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с первыми входами первого и четвертого триггеров , инверсный выход-второго элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с пepвы и входами третьего и п того триггеров, инверсный выход третьего элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с первыми входами второго и шестого триггеров, входы первого элемента И соединены с первым выходом третьего триггера и с инверсным выходом первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, пр мой выход первого элемента И соединен с входом Запрет п того триггера, входы второго элемента И соединены с первыми выходами п того и шестого триггеров, пр мой выход второго элемента И соединен с входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ПЛП, второй вход которого соединен с каналом установки g и с BTOpfcJM входом четвертого триггеО ) ра, пр мой выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с вторым входом первого триггера, вторые выходы первого, второго и третьего триггеров соединены со входами первого 2 элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, а вторые выходы четвертого, п того и шестого триггеров соединены с.входами второго элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, второй выход первого триггера соединен с вторы входом второго триггера, второй выход второго триггера соединен со вторым входом третьего триггера, второй выход четвертого триггера соединен с вторым входом п того триггера, второй выход п того триггера соединен с вторым входом шестого триггера .A DEVICE TO CONTROL THE DIRECTION OF DISPLACEMENTS, containing three fixed sensors, a nozzle, a screen with a number of holes located between the nozzles and installed with the ability to move their axes normally, and a converter communicating with the sensor outputs that differ from. By the fact that, with the purpose of speeding up, the converter is made in the form of four jet elements OR-NOT-OR, six inkjet triggers with separate inputs and input. The ban on the fifth trigger, two jet elements OR-NON-NLI for three inputs, two Inkjet elements And channel installation, the outputs of the first, second and third sensors are connected to the inputs of the first, second and third elements OR NOT OR. the inverse output of the first element OR NON-OR is connected to the first inputs of the first and fourth triggers, the inverse output of the second element OR NON-OR is connected to the first and the third and fifth triggers, the inverse output of the third element OR NONE OR is connected to the first inputs of the second and sixth flip-flops, the inputs of the first element I are connected to the first output of the third trigger and the inverse output of the first element OR NON-OR, the direct output of the first element I connected to the input of the Inhibit of the fifth trigger, the inputs of the second element I connected to The first outputs of the fifth and sixth triggers, the direct output of the second element I are connected to the input of the fourth element OR NOT-PLP, the second input of which is connected to the channel of the g setting and to the BTOpfcJM input of the fourth trigger OR, the fourth output of the fourth element OR NOT - OR is connected to the second input of the first trigger, the second outputs of the first, second and third triggers are connected to the inputs of the first 2 OR-NOT-OR elements to three inputs, and the second outputs of the fourth, fifth and sixth triggers are connected to the inputs of the second OR element- NOT OR to three entrances, in The second output of the first trigger is connected to the second input of the second trigger, the second output of the second trigger is connected to the second input of the third trigger, the second output of the fourth trigger is connected to the second input of the fifth trigger, the second output of the fifth trigger is connected to the second input of the sixth trigger.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  направлени  пер мещений, когда место смены направлени  перемещени  не определено.The invention relates to a measurement technique and can be used to control the direction of movement when the place of change of direction of movement is not determined.

Известно устройство дл  контрол  за направлением перемещени , содержащее Неподвижные датчики соп-ло - сопло и расположенный между ними подвижный нормально ос м датчиков экран. Оси датчиков образуют линию положени  датчиков.A device for controlling the direction of movement is known, comprising a Fixed nozzle sensor — a nozzle and a screen located between them, a sensor screen moving normally between the sensors. The sensor axes form a line of position of the sensors.

При перемещении экрана, соединенного с перемещаемым телом, вдоль линии положени  осей датчиков рабоча  кромка экрана последовательно взаимодействуют со стру ми датчиков образу  сигнал направлени  движени  экрана.When moving the screen connected to the moving body, along the line of the position of the axes of the sensors, the working edge of the screen successively interacts with the streams of sensors to form a signal of the direction of movement of the screen.

В случае контрол  за направлением движени  тела на значительном рассто нии устройство включает в себ  большое количество датчиков и требует также значительных энергозатрат на их одновременное питание Си.In the case of monitoring the direction of body movement at a considerable distance, the device includes a large number of sensors and also requires significant energy consumption for their simultaneous power supply of C.

Недостатком устройства,  вл ютс  большие энергозатраты, необходимые дл  одновременного питани  большого количества датчиков, содержащихс  в устройстве. The drawback of the device is the high energy consumption required to simultaneously power a large number of sensors contained in the device.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  направлени  перемещений, содержащее три неподвижных датчика сопло - сопло, экран с р дом отверстий в виде прорезей , расположенный между соплами и установленный с возможностью перемещени  нормально их ос м, и преобразователь, сообщенный с выходами датчиков, выполненный в виде осесимметричного шагового шестеренного механизма с прецессионным движением и толкателей 2.The closest to the invention to the technical nature is a device for controlling the direction of movement, comprising three fixed sensors a nozzle-nozzle, a screen with a series of holes in the form of slits, located between the nozzles and mounted to move their axes normally, and a transducer communicated with sensor outputs, made in the form of an axisymmetric stepping gear mechanism with precessional movement and pushers 2.

Однако высокий уровень давлени , необходимый дл  срабатывани  толкателей, и больша  масса преобразовател  снижают быстродействие устройства.However, the high level of pressure required to operate the pushers and the large mass of the converter reduce the speed of the device.

Цель изобретени  - повышение быстродействи .The purpose of the invention is to increase speed.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  контрол  направлени  перемещений, содержащем три неподвижных датчика сопло - сопло, .экран с р дом отверстий, расположенный между соплами и установленный с возможностью перемещени  нормально их ос м, иПреобразователь, сообщенный с выходами датчиков, преобразователь выполнен в виде четыре струйных элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, шести струйных триггеров с разлельными входами и входом Запрет у п того триггера, двух струйных элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, двух .струйных элементов И и канала уста-новкк , выходы первого, второго и третьего датчиков соедин ены с входами первого, второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ , инверсный выход первого эл,емента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединены с первыми входами первого и четвертого триггеров, инверсный выход второго элемента .ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединение первыми входами третьего и п того триггеров , инверсный выход третьего элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с первыми входами второго и шестого триггеров , входы первого элемента И соединены с первым выходом третьего триггера и с инверсным выходом первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, пр мой выход первого элемента И соединен с входом Запрет п того триггера, входы второго элемента И соединены с первыми выходами п того и шестого триггеров, пр мой выход второго элемента И соединен с входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, второй . вход которого соединен с каналом установки и с вторым в.ходом четвертого триггера, пр мой выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с вторым входом первого триггера, вторые выходы первого, второго и третьего триггеров соединены с входами первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, а вторые выходы четвертого , п того и шестого триггеров соединены с входа:-1и второго элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, второй выход первого триггера соединен с вторым входом второго триг ,гера, второй выход второго триггера соединен с вторым входом третьего триггера, второй выход четвертого триггера соединен с вторым входом п того триггера, второй выход п того триггера соединен с вторым входом шестого триггера.This goal is achieved by the fact that in a device for controlling the direction of movement, which contains three fixed sensors, a nozzle-nozzle, a screen with a number of holes located between the nozzles and mounted to move their axes normally, and the converter communicated with the sensor outputs, the converter is made in the form of four jet elements OR NON-OR, six inkjet triggers with differential inputs and an input. Prohibit a fifth trigger, two jet elements OR NON-OR on three inputs, two .jet elements and a channel set ASC, outputs of the first, second, and third sensors are connected to the inputs of the first, second, and third elements OR-NOT-OR, the inverse output of the first el, or OR-NOT-OR elements is connected to the first inputs of the first and fourth triggers, the inverse output of the second element. OR NON-OR connection by the first inputs of the third and fifth triggers, the inverse output of the third element OR NONE OR is connected to the first inputs of the second and sixth triggers, the inputs of the first element AND are connected to the first output of the third trigger and AND-NOT-OR, direct output of the first element AND is connected to the input of the Prohibition of the fifth trigger, inputs of the second element AND is connected to the first outputs of the fifth and sixth triggers, direct output of the second element AND is connected to the input of the fourth element OR NOT-OR the second. the input of which is connected to the installation channel and to the second input of the fourth trigger, the direct output of the fourth OR-NOT-OR element is connected to the second input of the first trigger, the second outputs of the first, second and third triggers are connected to the inputs of the first OR-NOT element three inputs, and the second outputs of the fourth, fifth, and sixth triggers are connected to the input: -1 and the second element OR NOT NOT OR to three inputs, the second output of the first trigger is connected to the second input of the second trigger, hera, the second output of the second trigger is connected to the second entrance of the third t the trigger, the second output of the fourth trigger is connected to the second input of the fifth trigger, the second output of the fifth trigger is connected to the second input of the sixth trigger.

На чертеже представлена схема устройства дл  контрол  направлени  перемещений.The drawing shows a diagram of the device for controlling the direction of movement.

Устройство дл  контрол  направлени  перемещений состоит из трех датчиков 1-3 сопло - сопло, экрана 4 с перемычками 5 и прорез ми б, которые вместе с датчиками 1-3 расположены вдоль направлени  перемещени , обозначенного стрелкой. Питание датчиков осуществл етс  по магистрали 7. Выходы датчиков соединены через элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ 8-10 с входами триггеров 11-16 с раздельными входами, каждый из которых состоит из двух элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ. Выходы триггеров 11-16 соединены с элементами ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа, значени  сигналов на инверсных выходах которых определ ют направление перемещений. Вход Запрет триггера 15 соединен с пр мым выходом элемеЕ1та И 19, входы кото го соединены с инверсным выходом элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ-8 и первым вы ходом триггера 13. Второй вход тр гера 11 соединен с пр мым выходом элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 20, входы кот рого соединены с пр мым выходом элемента И 21 и каналом 22 устано ки, в который подаетс  кратковрем ный единичный сигнал дл  установки схемы в исходное состо ние. Канал 22 соединен также с вторым входом триггера 14. Устройство работает следующим образом. В первоначальном состо нии экран 4 не разобщает сопла датчиков 1-3, на выходах которых сигналы Р , Р и PJ имеют единичное значение , в результате чего на первые входы триггеров 11-16 поступают ну левые сигналы. В исходное состо ние устройство устанавливаетс  подачей единичного сигнала в канал 22 установки. При этом происходит взвод триггеров 11-16 (на их вторых выходах устанавливаетс  единичный сигнал), а на инверсных выходах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа устанавливаютс  нулевые сигналы. При перемещении экрана 4 между соплами датчиков 1-3 сигналы Р, Р2 и Р, поочередно принимают нулевые значени , начина  с сигнала Р При первом нулевом сигнале Р на первые входы триггеров 12 и 16 пос тупает единичный.сигнал, но тригге ры состо ни  Взвод не мен ют, так как на вторые входы этих тригг ров уже поступают единичные сигналы с вторых выходов триггеров 11 и 15. Сигналы на инверсных выходах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа нулевые. При первом нулевом сигнале Р единичный сигнал поступает на первые входы триггеров 13 и 15, но триггеры состо ни  Взвод также не мен ют, поскольку на их вторые входы также поступают единичные сигналы с вторых выходов триггеров 12 и 14. Сигналы на инверсных выхо дах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа нулевые. При первом нулевом сигнале Pj н первые входы триггеров 11 и 14 пос тупает единичный сигнал. Он перево дит триггеры 11 и 14 в состо ние Сброс, поскольку на вторые входы соединенные с каналом 22, поступаю нулевые сигналы. Сигналы на инверс ных выходах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 1 и 18 на три входа нулевые. При втором нулевом сигнале Р триггер 12 переходит в состо ние Сброс, а триггер 16 остаетс  в состо нии Взвод. Сигналы на инверсных выходах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа нулевые. При втором нулевом сигнале 2 триггеры 13 и 15 перевод тс  в состо ние Сброс. На вход элемента И И 19 с первого выхода триггера 13 поступает единичный сигнал. На другой вход элемента И 19 поступает инверсный сигнал Р . При нулевом сигнале Р инверсный сигнал Р также имеет нулевое значение, поэтому на пр мом выходе элемента И 19 сохран етс  нулевой сигнал, который, поступа  на вход Запрет триггера 15, не мен ет состо ни  Сброс последнего. На инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 на три вход устанавливаетс  единичный сигнал, а на инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 18 на три входа сохран етс  нулевой сигнал. При втором нулевом сигнале Рсосто ние Сброс триггеров 11 и 14 не измен етс , так как они уже изменили свое состо ние от первого нулевого сигнала Pj. На пр мом выходе элемента И 19 по вл етс  единичный сигнал, перевод щий триггер 15 в состо ние Взвод. На втором выходе триггера 15 устанавливаетс  единичный сигнал, проход щий в триггер 16 и преп тствующий переходу его в состо ние Сброс при третьем нулевом сигнале Р. На инверсных выходах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа сохран ютс  единичный и нулевой сигналы соответственно . Таким образом, в результате поступлени  в преобразователь двух сигналов Р, двух сигналов Р и одного сигнала РЗ на инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 на три входа устанавливаетс  единичный сигнал , а на инверсном выходе элемента -ИЛИ-НЕ-ИЛИ 18 на три входа нулевой сигнал сохран етс . Второй сигнал Р производит взвод триггера 15, С первых выходов взведенных триггеров 15 и 16 на входы элемента И 21 поступают нулевые сигналы, в результате на пр мом выходе элемента И 21 соединенном с вторым входом триггера 11, также нулевой сигнал, который не мен ет состо ни  триггеров 11-13. В итоге на вторых выходах триггеров 11-14 устанавливаютс  нулевые сигналы, а на вторых выходах три1- геров 15 и 16 сохран ютс  единичные сигналы. В дальнейшем при третьих и последующих поступающих в преобразователь сигналах Р: (при сохранении направлени  движени , знака последовательности сигналов) на инверсных выходах элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 17 и 18 на три входа сохран ютс  единичный и нулевой сигналы соотThe device for controlling the direction of movement consists of three sensors 1-3 a nozzle-nozzle, a screen 4 with jumpers 5 and slots b, which together with sensors 1-3 are located along the direction of movement indicated by the arrow. The sensors are powered via line 7. The sensor outputs are connected via OR-NOT-OR 8-10 elements with inputs of 11-16 triggers with separate inputs, each of which consists of two OR-NOT-OR elements. The outputs of the flip-flops 11-16 are connected to the elements OR-NOT-OR 17 and 18 to the three inputs, the values of the signals on the inverse outputs of which determine the direction of the movements. The entrance of the trigger 15 is connected to the direct output of the element AND 19, the inputs of which are connected to the inverse output of the element OR-NOT-OR-8 and the first output of the trigger 13. The second input of the trigger 11 is connected to the direct output of the element OR-NOT- OR 20, the inputs of which are connected to the direct output of the element AND 21 and the installation channel 22, to which a short-duration single signal is supplied to set the circuit to its initial state. Channel 22 is also connected to the second input of the trigger 14. The device operates as follows. In the initial state, the screen 4 does not divide the nozzles of the sensors 1-3, on the outputs of which the signals P, P and PJ have a single value, as a result of which the first inputs of the 11-16 triggers receive zero signals. The device is initially reset by setting a single signal to the channel 22 of the plant. When this occurs, the flip-flops 11-16 (a single signal is set at their second outputs), and zero signals are set at the inverse outputs of the elements OR-NOT-OR 17 and 18. When screen 4 is moved between sensor nozzles 1-3, signals P, P2 and P alternately take zero values, beginning with signal P. At the first zero signal P, the first inputs of the trigger 12 and 16 receive a single signal, but the trigger of the Platoon state they do not change, since the second inputs of these triggers already receive single signals from the second outputs of the flip-flops 11 and 15. The signals on the inverse outputs of the OR-NOT-OR 17 and 18 elements to three inputs are zero. At the first zero signal P, a single signal arrives at the first inputs of the flip-flops 13 and 15, but the triggers of the Platoon state also do not change, because single signals from the second outputs of the flip-flops 12 and 14 also arrive at their second inputs. -NO-OR 17 and 18 for the three inputs are zero. At the first zero signal Pjn, the first inputs of the flip-flops 11 and 14 receive a single signal. It transfers the triggers 11 and 14 to the Reset state, since the second inputs connected to channel 22 receive zero signals. The signals at the inverse outputs of the elements OR NOT NOR 1 and 18 at the three inputs are zero. At the second zero signal P, trigger 12 goes to the Reset state, and trigger 16 remains in the Platoon state. The signals at the inverse outputs of the elements OR NOT NOR 17 and 18 at the three inputs are zero. At the second zero signal 2, the triggers 13 and 15 are switched to the Reset state. At the input element AND 19 from the first output of the trigger 13 receives a single signal. To the other input element And 19 receives the inverse signal P. When the signal P is zero, the inverse signal P also has a zero value, therefore, at the forward output of the AND 19 element, there is a zero signal which, when inputted to the Inhibit trigger 15, does not change the last reset state. At the inverse output of the OR-NOT-OR 17 element, a single signal is set to three inputs, and the inverse output of the OR-NOT-OR element 18 to the three inputs retains the zero signal. With the second zero signal, Pstate. The reset of the flip-flops 11 and 14 does not change, since they have already changed their state from the first zero signal Pj. At the direct output of AND 19, a single signal appears that translates the trigger 15 into the Platoon state. At the second output of the trigger 15, a single signal is set to pass to the trigger 16 and prevent it from going to the Reset state at the third zero signal P. At the inverse outputs of the OR-NOT-OR 17 and 18 elements, the single and zero signals are saved to three inputs respectively. Thus, as a result of the arrival of two signals P, two signals P and one RE signal at the inverse output of the OR-NOT-OR 17 element, a single signal is set to three inputs, and the inverse output of the OR-NOT-18 element to three inputs The input zero signal is preserved. The second signal P produces a trigger 15, From the first outputs of the cocked flip-flops 15 and 16, zero signals arrive at the inputs of the element 21, the resultant output of the element 21 connected to the second input of the trigger 11 is also a zero signal that does not change no trigger 11-13. As a result, zero signals are set up on the second outputs of the triggers 11-14, and single signals are stored on the second outputs of the triggers 15 and 16. Subsequently, with the third and subsequent incoming signals to the converter P: (while maintaining the direction of movement, the sign of the sequence of signals), the inverse outputs of the OR-NOT-OR elements 17 and 18 for three inputs preserve the single and zero signals, respectively

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее три неподвижных датчика сопло сопло, экран с рядом отверстий, расположенный между соплами и установленный с возможностью перемещения нормально их осям, и преобразователь , сообщенный с выходами датчиков, отличающее с.я тем, что, с.целью повышения быстродействия, преобразователь выполнен в виде четырех струйных элементов ИЛИ-НЕ-ПЛИ, шести струйных триггеров с раздельными входами и входом Запрет у пятого триггера, двух струйных элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, двух струйных элементов И и канала установки, выходы первого , второго и третьего датчиков соединены с входами первого, второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, . инверсный выход первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с первыми входами первого и четвертого триггеров, инверсный выход-второго элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с первыми входами третьего и пятого триггеров, инверсный выход третьего элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с первыми входами второго и шестого триггеров, входы первого элемента И соединены с первым выходом третьего триггера и с инверсным выходом первого элемента ИЛИ-НЕ-ПЛИ, прямой выход первого элемента И'соединен с входом Запрет пятого триггера, входы второго элемента И соединены с первыми выходами пятого и шестого триггеров, прямой выход второго элемента И соединен с входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, второй вход которого соединен с каналом установки и с вторым входом четвертого триггера, прямой выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с вторым входом первого триггера, вторые выходы первого, второго и третьего триггеров соединены со входами первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, а вторые выходы четвертого, пятого и шестого триггеров соединены с.входами второго элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ на три входа, второй выход первого триггера соединен с вторым входом второго триггера, второй вькод второго триггера соединен со вторым входом третьего триггера, второй выход четвертого триггера соединен с! вторым входом пятого триггера, 1 второй выход пятого триггера соеди- I нен с вторым входом шестого триг- I гера. I >A device for controlling the direction of movement, comprising three fixed sensors, a nozzle, a screen with a series of holes located between the nozzles and mounted with the ability to move normally to their axes, and a converter communicated with the outputs of the sensors, distinguishing with the aim of increasing performance, the converter is made in the form of four OR-NOT-PLI inkjet elements, six inkjet triggers with separate inputs and input. Prohibition of the fifth trigger, two OR-NOT-OR three inkjet elements, two inkjet elements And ntov and channel setting, the outputs of the first, second and third sensors are connected to the first, second and third inputs of OR-NOR. the inverse output of the first OR-NOT-OR element is connected to the first inputs of the first and fourth triggers, the inverse output of the second OR-NOT-OR element is connected to the first inputs of the third and fifth triggers, the inverse output of the third OR-NOT-OR element is connected to the first inputs of the second and sixth triggers, the inputs of the first AND element are connected to the first output of the third trigger and with the inverse output of the first OR-NOT-PLI element, the direct output of the first element AND is connected to the Prohibition of the fifth trigger input, the inputs of the second AND element are connected to the first the outputs of the fifth and sixth triggers, the direct output of the second AND element is connected to the input of the fourth OR-NOT-OR element, the second input of which is connected to the installation channel and the second input of the fourth trigger, the direct output of the fourth OR-NOT-OR element is connected to the second input of the first trigger, the second outputs of the first, second and third triggers are connected to the inputs of the first element OR-NOT-OR to three inputs, and the second outputs of the fourth, fifth and sixth triggers are connected to the inputs of the second element OR-NOT-OR to three inputs, the second output first the first trigger is connected to the second input of the second trigger, the second input of the second trigger is connected to the second input of the third trigger, the second output of the fourth trigger is connected to! the second input of the fifth trigger, 1 second output of the fifth trigger is connected to I with the second input of the sixth trigger - I ger. I> nsns
SU823533203A 1982-12-31 1982-12-31 Device for checking displacement direction SU1078242A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823533203A SU1078242A1 (en) 1982-12-31 1982-12-31 Device for checking displacement direction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823533203A SU1078242A1 (en) 1982-12-31 1982-12-31 Device for checking displacement direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1078242A1 true SU1078242A1 (en) 1984-03-07

Family

ID=21043078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823533203A SU1078242A1 (en) 1982-12-31 1982-12-31 Device for checking displacement direction

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1078242A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472163C1 (en) * 2011-05-13 2013-01-10 Сергей Владимирович Карпенко Device for monitoring direction of movement of articles
RU2488123C1 (en) * 2012-03-16 2013-07-20 Сергей Владимирович Карпенко Multifunctional device to control direction of movement and position of heated items

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 734503, кл. Г, 01 В 13/02, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР № 887925, кл. G 01 В 13/02, 1980 (ПР9ТОТИП. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472163C1 (en) * 2011-05-13 2013-01-10 Сергей Владимирович Карпенко Device for monitoring direction of movement of articles
RU2488123C1 (en) * 2012-03-16 2013-07-20 Сергей Владимирович Карпенко Multifunctional device to control direction of movement and position of heated items

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT67878B (en) PILOTAGE DEVICE FOR PROJECTILE OF THE MISSILE GENUS ETPROJECTILE EQUIPPED WITH THIS DEVICE
SU1078242A1 (en) Device for checking displacement direction
JPS5745757A (en) Ring type communication system of equal level
FR2367659A2 (en) Arrangement of control jets of a guided missile - uses two groups of jets for increased gain of servo control
JPS539967A (en) Output dividing type mechanical-hydraulic system speed change gear having plurality of speed ranges
JPS54116951A (en) Optical delay circuit
US3720218A (en) High speed decoupled fluidic switching device
SU427170A1 (en) PNEUMATIC DISCRETE CONTROL DEVICE
SU1190514A1 (en) Channel selector
SU805339A1 (en) Fluid-jet storage
SU1295216A1 (en) Pneumatic device for checking direction of displacements
SU951326A1 (en) Pneumatic device for maximum storage
SU920685A1 (en) Pneumatic indicator of pulse duration
SU1084817A1 (en) Pneumatic indicator of sign of derivative
SU470649A1 (en) Device for controlling the angular velocity of the engine
JPS56164429A (en) Cue system for multiplex synchronizing operation
SU392487A1 (en) PNEUMATIC RING COUNTER
SU402142A1 (en) DELAY DEVICE
JPS569885A (en) Character font composite system
SU1012274A1 (en) Pressure changing rate converter
JPS5720848A (en) Automatic switching device for double system device
SU1111144A1 (en) Gas-operated complement flip-flop
GB1223512A (en) A multi-ratio gearbox incorporating a hydraulic torque convertor
JPS56113047A (en) Closing angle control system for noncontact ignition device
SU1044850A2 (en) Pneumatic contactless control limit switch