SU1078110A1

SU1078110A1 - System for adjusting power-generating unit power

Info

Publication number: SU1078110A1
Application number: SU833537290A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Литвинец; Геннадий Тихонович Кулаков; Владимир Сергеевич Писарчик
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1984-03-07

Abstract

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ЭНЕРГОБЛОКА, содержаща датчик- отклонени фактической мощности от заданного значени , подключенный к одному из входов множительного блока, св занного через дифференцнатор с ограничителем, выход которого подключен к входу регул тора котла непосрёдствейно, а к .входу регул тора мощности турбины - через звено типа «зона нечувствнтельности, и датчик давлени пара перед турбиной, св занный с вторым входом множительного блока, отличающа с тем, что, с целью повышени устойчивости регулировани , .в систему введены сумматор и подключён-, ный к нему задатчик давлени пара, при этом датчик отклонени фактической мощности от заданного значени дополннтельно подключен к входу регул тора котла, датчик давлени пара перед турбиной дополнительно св зан с входом регул тора мощности турбины, а сумматор включен в линию св зи датчика давлени пара с вторым входом множительного блока. 0 О f -J 00The POWER UNIT'S POWER CONTROL SYSTEM, containing a sensor - the deviation of the actual power from the setpoint, connected to one of the inputs of the multiplying unit connected through a trimmer with a limiter, the output of which is connected to the input of the boiler regulator shortly, and to the input of the turbine power control - through a link of the "insensitivity zone", and a vapor pressure sensor in front of the turbine, associated with the second input of the multiplying unit, characterized in that, in order to increase the stability of the regulation, the system An adder and a vapor pressure adjuster are connected to it, the actual power deviation sensor from the setpoint is additionally connected to the boiler controller input, the steam pressure sensor in front of the turbine is additionally connected to the turbine power controller input, and the adder is included the communication line of the steam pressure sensor with the second input of the multiplying unit. 0 o f-j 00

Description

ff

Изобретение . относитс к ;о.,,оэ,1е|л стике н может быть Hcrio;ih3() г;ри авто матизацин управлени мощиостыо энергоблока .The invention. relates to; о. ,, оэ, 1Е | лastyке n can be Hcrio; ih3 () g; Ri automazacin controlling the power of the unit.

Наиболее близкой к нзобрстенио по тех нической cvHiHocTH н достигаемому резуль тату вл етс система регулировани мощности энергоблока, содержаща л.лтчик от клонени фактической мощности от задай него значени , нодключенный к одному н:-; входов множительного блока, св занмого через дифференциатор с ограничителем, выход которого подключен к входу регул тора котла непосредственно, а к входу регул тора мош,ности турбины - через типа «зона нечувствительности, и датчик давлени пара перед турбиной, св занный с вторым входом множительного блока (1|.The system of power unit power control, containing the actual deviation from actual power deviation from the set value, but not connected to one n: -; inputs of the multiplying unit, connected via a differentiator with a limiter, the output of which is connected to the input of the boiler regulator directly, and to the input of the regulator of the mosh turbine, via a "dead band" type, and a steam pressure sensor in front of the turbine, connected to the second input of the multiplying block (1 |.

Недостатком изпестиой системы слсдуе считать несколько iioinij-Keiniyio услойчлвость регулировани .The disadvantage of the special system is to consider several iioinij-Keiniyio conditions of regulation.

Цель изобретени - повышение устойчивости регулировани .The purpose of the invention is to increase the stability of the regulation.

Дл достижени поставленной цели в систему регулировани мощности энергоблока , содержа1л,ую датчик отклонени фактической мощности от заданного значени , подключенный к одному из входов множительного блока, св занного через дифференциатор с ограничителем, выход которого подключен к входу регул тора котла непосредственно , а к входу регул тора мощности Typ6ffnbi - через звено типа «зона нечувствительности , и датчик давлени пара перед турбиной, св занный с вторым входом множительного блока, введепы сум.чатор н подкл1Очен1 ый к нему задатчик давлени пара , при этом датчик отклонени фактической мощности от заданного значени дополнительно подключен к входу регул тора котла, датчик давлени нара перед турбиной дополнительно С 5 зан с входом регул тора мощпостг турбины, а сумматор включен в линию св зи датчика /давлени пара с вторым входом множительного блока. To achieve this goal, the power control system of the power unit containing the actual power deviation sensor from a predetermined value is connected to one of the inputs of the multiplication unit connected through a differentiator with a limiter, the output of which is connected to the input of the boiler regulator directly of the Typ6ffnbi power torus - through a link of the type "dead zone, and a steam pressure sensor in front of the turbine, connected to the second input of the multiplying unit, introduced a sum.chator n podkl11nogo1 th to it set Also, the steam pressure, wherein the actual power deviation sensor from the setpoint is additionally connected to the boiler controller input, the pressure sensor in front of the turbine additionally has C 5 connected to the input of the main power turbine regulator, and the adder is connected to the sensor / pressure line with the second the input of the multiplying unit.

Регулирование давлени пара в данной схеме возлагаетс на быстродействующий регул тор мощности турбины, а вырабать ваемой мощности - на регул тор котла. При этом требуема скорость изменени нагрузки энергоблока соизмерима с динамическими характеристиками котла, а использование произБодрюй давлени пара дл компенсации вре.менных изменений мондности . из-за перемещени клапанов турбины более целесообразно, так как снижение устоЙ1 чивости системы от применени этого сигнала парируетс введением множительного блока с подачей импульсов по давлению и мощности в обилий дл регул тора котла и турбины контур производной. Участие регул тора мощности турбины в переходном процессе по мощности обеспечиваетс «корректирующим сигналом производной (нелинейной функции нагрузкп энергоблока.иа чертеже приведена принципиальна rxer,ia системы.Steam pressure control in this scheme is assigned to the high-speed power regulator of the turbine, and the power output is assigned to the boiler control. At the same time, the required rate of change of the load of the power unit is commensurate with the dynamic characteristics of the boiler, and the use of the pro ductive vapor pressure to compensate for the time variations of mondality. Due to the movement of the turbine valves, it is more expedient, since a decrease in the system's stability from the use of this signal is suppressed by introducing a multiplying unit with pulses in pressure and power in abundance for the boiler and turbine regulator. The participation of the turbine power regulator in the power transient process is provided by the derivative correction signal (the nonlinear function of the power unit load. The figure shows the principal rxer, ia system.

Система регулировани энергоблока содеержит датчик I отклонени фактической мощности от заданного значени , подключенный к регул тору 2 котла непосредственмо и через последовательно св занные мнокмтсльный блок 3, первый дифференциатор 4 и ограничитель 5, датчик 6 давлени пара перед турбиной, подключенный к регул тору 7 мощности турбины неносредственно, через сумматор 8 - к- множительному блоку 3 и через второй дифференциатор 9 - к входу регул тора 2 котла . В систему также вход т задатчик 10 давлени пара, св занный с сумматором 8, звено 11 типа «зона 1 :ечувствительности, включенное между. входом регул тора 7 мощности турбины и выходом огтараничител 5.The power unit control system contains the sensor I of the actual power deviation from the setpoint, connected to the boiler controller 2 directly and through sequentially connected multiple block 3, first differentiator 4 and limiter 5, steam pressure sensor 6 in front of the turbine, connected to turbine power regulator 7 spontaneously, through the adder 8 - to the multiplier unit 3 and through the second differentiator 9 - to the input of the regulator 2 of the boiler. The system also includes a vapor pressure setting device 10, which is connected to an adder 8, a link 11 of the type "zone 1: sensitivity, connected between. the input of the turbine power controller 7 and the output of the stitcher 5.

Второй дифференциатор 9 используетс дл достижени частичной инвариантности регул тора 2 котла при высокочастотных возмущени х клапанами турбины.The second differentiator 9 is used to achieve partial invariance of the boiler regulator 2 under high-frequency disturbances by the turbine valves.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

В установившемс режиме рассогласование заданной и фактической мощностей равно , отклонение давлени пара от заданного также отсутствует, контур производной не работает. Звено 11 типа «зона нечувствительности защищает регул тор 7 .мощности турбины от нежелательных малых колебаний контролируемых параметров , проход щих по каналу производной, общей дл регул торов. Нормальные эксплуатационные изменени нагрузки энергоблока происход т со скоростью, определ емой регул тором 2 котла, а форсировка регул тора 7 мощности турбины по контуру дифференцировани не производитс .In the steady-state mode, the mismatch between the set and actual powers is equal, the deviation of the vapor pressure from the set is also absent, and the contour of the derivative does not work. A link 11 of the type "dead zone" protects the turbine power regulator 7. from undesirable small oscillations of monitored parameters that pass through the derivative channel common to the regulators. Normal operating changes in the load of the power unit occur at a speed determined by the boiler controller 2, and the turbine power controller 7 is not forced along the differentiation circuit.

При изменении заданной мощности сигнал производной по контуру множительный блок 3 - дифференциатор 4 - ограничитель 5 форсирует котел, повыща тем самым приемистость системы. В предаварийных режимах скачкообразные изменени задани отрабатываютс с форсировкой регул тора 7 мощности турбины, т.е. с динамическим перерегулированием клапанами турбины за счет временно допустимого отклонени давлени пара. При этом гибка отрицательна обратна св зь общего контура производной обеспечивает эффект стабилизации переходного процесса, существенно повыщает устойчивость работы системы в целом. Действие гибкой отрицательной обратной св зи ослабл етс при достижении регулируемыми параметрами заданного значени . Переменный коэффициент усиленл , реализуемый с помощью множительного блока 3, обеспечивает плавный переход к установивщемус режиму, минимальное перерегулирование в течение переходного процесса. Поскольку мощность энергоблока поддерживаетс регул тором 2 кот-Таким образом, ВзаинодёйствйР элемеила , иастройку миожительного блока 3 еле-тов общего дл обоих регул торов динамидует производить так, чтобы сигнал по мощ-ческого коитура в сочетаиии с регулнрованости превалировал на}1 сигналом по давле--инем мошиости котлом, а давлени - турнию пара. Выполнение этого услови спо-биной обеспечивает повышение устойчивоеWhen the given power is changed, the signal of the derivative of the contour along the duplication unit 3 - differentiator 4 - limiter 5 forces the boiler, thereby increasing the acceleration of the system. In pre-emergency modes, jump-like changes of the task are fulfilled with forcing the turbine power controller 7, i.e. with dynamic overshoot by turbine valves due to temporarily tolerated vapor pressure deviation. At the same time, the negative feedback of the common contour of the derivative is flexible and provides the effect of stabilizing the transition process, which significantly increases the stability of the system as a whole. The effect of flexible negative feedback is weakened when the controlled parameters reach a predetermined value. The variable coefficient of amplification, realized with the help of multiplying unit 3, ensures a smooth transition to the setting mode, minimal overshoot during the transient process. Since the power of the power unit is maintained by the cat 2 regulator. Thus, the interconnection of the element, and the adjustment of the supportive block of the 3 components common to both the regulators, is dynamically produced so that the signal of the power supply in combination with the regularity will prevail on} 1 pressure signal - the power of the boiler and the pressure of steam steam. Fulfillment of this condition provides a sustainable boost.

собствует успешному подавлению внутрен- ти и качества регулировани системы иcontributes to the successful suppression of the internal and quality regulation of the system and

них возмущений, источником которых чаще уменьшение длительности переходиых про;these disturbances, the source of which is often a decrease in the duration of the transition pro;

всего вл етс инерционный котел.JueccoB.all inertia is the boiler. JueccoB.

Claims

ENERGY POWER POWER CONTROL SYSTEM containing the actual power deviation sensor. nnosti of the given value, lodged to one of the inputs of the multiplier; a block connected through a differentiator; with a limiter, the output of which is connected directly to the input of the boiler regulator, and to the input of the turbine power regulator — through a deadband type link, and a steam pressure sensor in front of the turbine connected to the second input of the multiplier unit, characterized in that, in order to increase stability of regulation, the adder and the steam pressure regulator connected to it are introduced into the system, while the sensor for deviating the actual power from the set value is additionally connected to the input of the boiler regulator, the steam pressure sensor and in front of the turbine it is additionally connected to the input of the turbine power regulator, and the adder is included in the communication line of the steam pressure sensor with the second input of the multiplier unit.