SU979659A1 - System for controlling power unit power - Google Patents

System for controlling power unit power Download PDF

Info

Publication number
SU979659A1
SU979659A1 SU813298479A SU3298479A SU979659A1 SU 979659 A1 SU979659 A1 SU 979659A1 SU 813298479 A SU813298479 A SU 813298479A SU 3298479 A SU3298479 A SU 3298479A SU 979659 A1 SU979659 A1 SU 979659A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
differentiator
regulator
unit
signal
Prior art date
Application number
SU813298479A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Литвинец
Геннадий Тихонович Кулаков
Владимир Брониславович Рубахин
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813298479A priority Critical patent/SU979659A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU979659A1 publication Critical patent/SU979659A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Description

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ (54) POWER CONTROL SYSTEM

1one

Изобретение относитс  к теплоэнергетике и может быть использовано дл  управлени  энергоблоками на тепловых электростанци х при регулировании частоты и перетоков мощности в энергосистеме.The invention relates to a power system and can be used to control power units at thermal power plants in regulating the frequency and power flows in a power system.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система регулировани  мощности энергоблока, содержаща  датчик отклонени  фактической мощности от заданного значени , подключенный к входам регул тора мощности и множительного блока , соединенного также с датчиком давлени  пара перед турбиной и св занного выходом с регул тором котла. Эта система обеспечивает достаточно высокое качество регулировани  при отработке заданий по мощности благодар  использованию аккумулирующей способности энергоблока 1.Closest to the invention in its technical essence and the achieved result is a power unit power control system comprising a sensor for deviation of the actual power from a predetermined value, connected to the inputs of the power regulator and the multiplying unit, also connected to the vapor pressure sensor in front of the turbine and connected to the output of torus of the boiler. This system provides a sufficiently high quality of regulation during the development of power tasks due to the use of the storage capacity of unit 1.

Недостатком известной системы  вл етс  пониженна  точность регулировани , что особенно про вл етс  при отработке высокочастотных возмущений.A disadvantage of the known system is the reduced accuracy of the adjustment, which is especially evident in the development of high-frequency disturbances.

Цель изобретени  - повыщение точности регулировани .The purpose of the invention is to increase the accuracy of regulation.

Дл  достижени  поставленной цели в систему введены звено типа «зона нечувстЭНЕРГОБЛОКАIn order to achieve this goal, a link of the type "neuvstenEnergoloka

вительности и последовательно соединенные дифференциатор и ограничитель, которые включены в линию св зи множительного блока с регул тором котла, а вход регул тора мощности дополнительно подключенcapacity and series-connected differentiator and limiter, which are included in the communication line of the multiplying unit with the boiler controller, and the input of the power controller is additionally connected

5 к выходу ограничител  через звено типа «зона нечувствительности.5 to the exit of the limiter through the link of the type "dead zone.

На чертеже представлена схема системы регулировани  мощности энергоблока. Система содержит датчик 1 отклонени The drawing shows a diagram of the power control system of the power unit. The system contains a deviation sensor 1

Q фактической мощности от заданного значени , регул тор 2 мощности, множительный блок 3, датчик 4 давлени  пара перед турбиной , регул тор 5 котла, воздействующий на интегратор 6 котла, датчик 7 положени  клапанов турбины через дифференцирующее звено 8 св занный с регул тором 5, дифференциатор 9, вход которого подключен к выходу множительного блока 3, ограничитель 10 и звено 11 типа «зона нечувствительности .Q actual power from a given value, power regulator 2, multiplying unit 3, steam pressure sensor 4 in front of the turbine, boiler regulator 5 acting on boiler integrator 6, turbine valve position sensor 7 via differentiator 8 connected to regulator 5, the differentiator 9, the input of which is connected to the output of the multiplying unit 3, the limiter 10 and the link 11 of the type “dead zone.

Claims (1)

Здесь множительный блок 3 определ ет глубину взаимной коррекции контуров и степень участи  дифференциатора 9 в переходных процессах при по влении разности заданной и фактической мощностей. В зависимости от технологических требований величина сигнала от датчика 1 может быть искусственно установлена отличной от нул , тогда минимальна  дол  сигнала производной от дифференциатора 9 участвует в процессе регулировани . Ограничитель 10 не позвол ет превышать допустимые значени  отклонений давлени  пара (дл  регул тора 2 мощности) и предотвращает перерегулирование котла при форсированных изменени х нагрузки. В случае больших (предаварийных) отклонений регулируемых пара.метров ограничитель 10 предотвращает возникновение скольз щих режимов в работе регул торов (т. е. на «упоре за пределами диапазона линейности ). Звено 11 типа «зона нечувствительности позвол ет отстранитьс  от возможных колебаний небольщой амплитуды, проход щих на регул тор 2 мощности по каналу производной от дифференциатора 9. Зона нечувствительности также определ ет степень использовани  аккумулирующей способности энергоблока без коррекции по давлению пара через дифференциатор 9. Система работает следующим образом. При отсутствии рассогласовани  мощностей (заданной и фактической) сигнал от датчика 1 равен нулю, и контур дифференцировани , общий дл  обоих регул торов , не работает. При минимальном (установленном заранее экспериментально) сигнале рассогласовани  мощностей на первом входе множительного блока 3 величина производной по давлению на регул тор 2 мощности через звено 11 типа «зона нелинейности не проходит. В случае возмущений со стороны регулирующих клапанов турбины дифференцирующее звено 8 обеспечивает частичную инвариантность регул тора 5. При изменении заданной мощности сигнал производной от дифференциатора 9 форсирует котел, повыша  тем самым приемистость системы. Гибка  отрицательна  обратна  св зь по регулируе.мым параметрам через дифференциатор 9 повышает устойчивость обоих регул торов и,  вл  сь инерционной , позвол ет настраивать последние с увеличенным коэффициентом усилени . Внутренние возмущени  по регулируемым параметрам подавл ютс  тем успешнее, чем точнее подобраны коэффициенты усилени  на входах множительного блока 3. Целесообразно настройку производить так, чтобы сигнал по давлению пара преобладал над сигналом по мои.1ности. Множительный блок 3, осуществл   амплитудное ослабление с уменьшением ощибки регулировани , обеспечивает плавный переход к установившемус  режиму, минимальное перерегулирование в течение переходного процесса. Посто нна  времени дифференцирующего звена 8 соизмерима с посто нной времени основного сигнала регул тора 5. Посто нна  времени дифференциатора 9 невелика и соизмерима с посто нной интегрировани  регул тора 2 мощности, что позвол ет при возможных эксплуатационных отклонени х кривой переходного процесса от заложенной нормативной кривой формировать воздействие на клапаны турбины и за счет аккумулирующей способности энергоблока приводить кривую переходного процесса к заданному виду. Така  целенаправленна  настройка контура производной, общей дл  обоих регул торов, в сочетании с амплитудным ослаблением за счет применени  множительного блока 3, придает системе отдельные свойства адаптации, что позвол ет успещно работать при изменени х динамических свойств объекта. Таким образом, взаимодействие элементов усовершенствованного общего дл  обоих регул торов динамического контура системы позвол ет уменьшить перерегулирование, ускорить окончание переходного процесса и тем самым повысить точность регулировани  нагрузки энергоблока. Формула изобретени  Система регулировани  мощности энергоблока , содержаща  датчик отклонени  фактической мощности от заданного значени , подключенный к входам регул тора мощности и множительного блока, соединенного также с датчиком давлени  пара перед турбиной и св занного выходом с регул тором котла, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , в нее введены звено типа «зона нечувствительности и последовательно соединенные дифференциатор и ограничитель, которые включены в линию св зи множительного блока с регул тором котла, а вход регул тора мощности дополнительно подключен к выходу ограничител  через звено типа «зоиа нечувствительности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 556228, кл. F 01 К 7/24, 1975.Here, the multiplying unit 3 determines the depth of mutual correction of the contours and the degree of fate of the differentiator 9 in the transient processes when the difference between the specified and actual powers appears. Depending on the technological requirements, the magnitude of the signal from sensor 1 may be artificially set to be different from zero, then the minimum percentage of the signal derived from differentiator 9 is involved in the regulation process. Limiter 10 does not allow exceeding the allowable values of steam pressure deviations (for power regulator 2) and prevents overshooting of the boiler during forced load changes. In the case of large (pre-emergency) deviations of the adjustable parameters, limiter 10 prevents the occurrence of sliding modes in the operation of the regulators (i.e., the stop beyond the linearity range). The dead band link 11 allows the small amplitude oscillations that pass to the power regulator 2 to be derived from the derivative of the differentiator 9. The deadband also determines the degree of utilization of the accumulating capacity of the power unit without correction of vapor pressure through the differentiator 9. The system works in the following way. In the absence of a power mismatch (preset and actual), the signal from sensor 1 is zero, and the differentiation circuit common to both controllers does not work. With a minimum (pre-set experimentally) signal of the power mismatch at the first input of the multiplying unit 3, the value of the derivative of the pressure on the power regulator 2 through link 11 of the type “nonlinearity zone does not pass. In case of disturbances from the turbine control valves, the differentiator 8 provides partial invariance of the regulator 5. When the given power is changed, the signal derived from the differentiator 9 forces the boiler, thereby increasing the acceleration of the system. Flexible negative feedback on adjustable parameters through differentiator 9 increases the stability of both controllers and, being inertial, allows tuning the latter with an increased gain factor. The internal disturbances in the controlled parameters are suppressed the more successfully, the more precisely the gains at the inputs of the multiplication unit 3 are selected. It is advisable to make the adjustment so that the signal on the vapor pressure prevails over the signal according to mine. The multiplication unit 3, carried out amplitude attenuation with a decrease in the adjustment error, ensures a smooth transition to the steady-state mode, minimal overshoot during the transition process. The time constant of the differentiator 8 is commensurate with the time constant of the main signal of the regulator 5. The time constant of the differentiator 9 is small and commensurate with the constant integration of the power regulator 2, which allows for possible operational deviations of the transition curve from the established normative curve to form impact on the turbine valves and, due to the accumulating capacity of the power unit, to bring the transient process curve to a specified form. Such a focused adjustment of the contour of the derivative common to both controllers, in combination with amplitude attenuation due to the use of multiplication unit 3, gives the system some adaptation properties, which allows it to work successfully with changes in the dynamic properties of the object. Thus, the interaction of elements of an improved common for both regulators of the dynamic circuit of the system allows to reduce the overshoot, speed up the end of the transient process and thereby improve the accuracy of power unit load control. Claims The power control system of the power unit, comprising an actual power deviation sensor from a predetermined value, is connected to the inputs of the power regulator and the multiplying unit, also connected to the steam pressure sensor in front of the turbine and connected to the output of the boiler regulator, characterized in that In order to improve the accuracy of the regulation, it introduced a link of the type "dead zone and a series-connected differentiator and limiter, which are included in the communication line of the multiplying unit with Str torus boiler and the input power control is further coupled to the output of the limiter through a link type "zoia insensitivity. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 556228, cl. F 01 K 7/24, 1975. 00 HH-DLHH-DL
SU813298479A 1981-06-08 1981-06-08 System for controlling power unit power SU979659A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813298479A SU979659A1 (en) 1981-06-08 1981-06-08 System for controlling power unit power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813298479A SU979659A1 (en) 1981-06-08 1981-06-08 System for controlling power unit power

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU979659A1 true SU979659A1 (en) 1982-12-07

Family

ID=20962006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813298479A SU979659A1 (en) 1981-06-08 1981-06-08 System for controlling power unit power

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU979659A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4188781A (en) Non-linear dual mode regulator circuit
CA1098998A (en) Dynamic compensation for multi-loop controls
CN105388754A (en) Thermal power generation unit set coordinated control method and system
SU979659A1 (en) System for controlling power unit power
CN105386992A (en) Optimal control system based on draught fan power output dynamic balance and method
EP0063360A1 (en) Control apparatus for steam turbine
Kurien et al. Overview of different approaches of pid controller tuning
JPS6039842B2 (en) Boiler/turbine coordinated voltage transformation operation method
SU1758260A1 (en) Power plant control method
SU931920A1 (en) Power unit control system
SU1078110A1 (en) System for adjusting power-generating unit power
SU1059341A1 (en) System automatically controlling rating of steam boiler power unit
Roy et al. Fractional-order controller for automatic voltage regulator
SU1760242A1 (en) Boiler drum level automatic control system
SU848879A1 (en) Method of cascade regulating of heat power unit technological parameter
JP3792853B2 (en) Combined cycle control device and gas turbine control device
Zhang et al. The compound control of load disturbance compensator and predictive PI for the boiler steam pressure
SU591024A1 (en) Gas turbine drive control system
SU1052779A1 (en) Method of controlling steam pressure in common inlet main of turbines
JPH0681606A (en) Steam turbine controller
SU857925A1 (en) Proportional integral differential regulator
JPH02157407A (en) Plant control system for fluctuation in system frequency
SU1537603A1 (en) Control system of vessel turbine plant with controllable-pitch propeller
SU657179A1 (en) System for regulating power unit
Beechey Practical Methods of Tuning a Process Controller