Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени углового положени перемещающихс с посто нной скоростью объектов, например многогранных призм. По основному авт. св. W 739333 известен фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового положени объектов, содержащий коллиматор, включащий источник свети и объектив, светоделитель, фотоприемник и отражатель, устанавливаемый на объекте, пр моугольную диафрагму, расположенную за объективом коллиматора по ходу световых лучей, а светоделитель установлен между пр моугольной диафрагмой и отражателем и выполнен о виде призмы Кестер с а С 1 . Недостатком известного коллиматора вл етс неалсока точность, измерени , вызываема по влением на выходе фотоприемника сигналов, характеризующих не только центральный максимум интерференционной картины, но и побочные максимумы. Цель-изобретени - повышение точности измерений. Указанна цель- достигаетс тем, что фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового полсг ж@ни объекта снабжен электронным блоком, подключенным к фoтoпpиeмниk выполненным в виде последовательно соединенных блока выделений модул блока задержки, блока дифференцировани , нуль-органа, формировател , ключевого элемента, блока формировани строба измерени , первый и вт рой входы которого подключены к вых ду блока выделени модул и выходу ключевого элемента электронного бло |ка, а выход соединен с управл ющим входом ключевого элемента. На фиг 1 представлена функцио нальна схема автоколлиматора; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов , формируемых на выходах отдельных блоков. Автоколлиматор содержит оптически св занные источник 1 света, объе тив 2, пр моугольную диафрапму 3, призму Л Кестерса, отражатель 5, ус тановленный на объекте, фотоприемни 6,,последовательно соединеннь1е блок 7 выделени модул , электронный бло состо щий из блока 8 задержки, блок ) дифференцировани , нуль-органа 1 .2 10, формировател 11, ключевого элемента 12, блок 13 формировани строба измерени , состо щий из последовательно соединенных блока 14 дифференцировани , нуль-органа 15, формировател 16, блока 17 запоминани , блока 18 сравнени , пикового детектора 19, вход которого подключен к выходу блока 7 выделени модул , а выход соединен с входами блока 17 запоминани и блока 18 сравнени , выход которого соединен с управл ющим входом ключевого элемента 12, выход которого через формирователь 20 соединен с управл ющим входом блока 18 сравнени . Автоколлиматор работает следующим образом. Параллельные пучки света, сформированные источником 1 света и объективом 2, проход т через пр моугольную диафрагму 3, призму 4 1Сестерса , отражаютс от отражател 5, установленного на объекте, вторично проход т Через призму Кестерса, образу на саетоделительной грани интерференционную картину, котора преобразуетс фотоприекмиком 6 в ; электрический сигнал. При угловом перемещении объекта на выходе фотоприемника 6 формируетс электрический сигнал (фиг. 2о() положение центрального максимума которого соответствует положению объекта, при котором нормаль, проведенна к поверхности отражател 5, совпадает с направлением светоделительной грани призмы А Кестерса. Электрический сигнал, снимаемый с фотоприемника 6, поступает на вход блока 7 выделени модул , задерживаетс по времени на величину, большую четверти периода формировани нулевой интерференционной полосы блоком 8 задержки, дифференцируетс блоком 9 дифференцировани , преобразуетс в пр моугольный сигнал нульорганом 10, формируетс по заднему фронту сигнала, снимаемого с выхода нуль-органа ТО, формирователем 11 и поступает на информационный вход ключевого элемента 12. Блок 13 формировани строба измерени формирует стробирующий импульс , поступающий на управл ющий вход ключевого элемента 12, в момент времени, соответствующий времени формировани импульса, соответствуюThe invention relates to a measurement technique and can be used to measure the angular position of objects moving at a constant speed, for example polyhedral prisms. According to the main author. St. W 739333 is a known photoelectric autocollimator for fixing the angular position of objects, containing a collimator, a switching light source and a lens, a beam splitter, a photoreceiver and a reflector mounted on the object, a rectangular diaphragm located behind the lens of the collimator along the light rays, and a beam splitter between a rectangular aperture and reflector and is made about the form of a Kester prism with a C 1. The disadvantage of the known collimator is its low accuracy, the measurements caused by the appearance of signals at the photoreceiver output, which characterize not only the central maximum of the interference pattern, but also side maxima. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. This goal is achieved by the fact that the photoelectric autocollimator for fixing the angular field of the object is equipped with an electronic unit connected to the photodetector made in the form of serially connected block of discharge of the module of the delay unit, differentiation unit, null organ, imager, key element, strobe formation unit measurement, the first and second inputs of which are connected to the output of the module allocation unit and the output of the key element of the electronic unit, and the output is connected to the control input of the key element ta. Fig. 1 shows the functional scheme of the autocollimator; in fig. 2 - timing diagrams of signals generated at the outputs of individual blocks. The autocollimator contains optically coupled light source 1, volume 2, rectangular diaphragm 3, L Kesters prism, reflector 5 installed on the object, photodetector 6, in series module allocation module 7, electronic block consisting of delay block 8, block) differentiation, null-organ 1 .2 10, driver 11, key element 12, unit 13 for forming a measurement gate, consisting of series-connected differentiation unit 14, zero-organ 15, former 16, memorizing unit 17, comparison unit 18, peak d vector 19, the input of which is connected to the output of the module 7 allocation module, and the output is connected to the inputs of the storage unit 17 and the comparison unit 18, the output of which is connected to the control input of the key element 12, the output of which through the imaging unit 20 is connected to the control input of the comparison unit 18 . Autocollimator works as follows. The parallel beams of light, formed by the light source 1 and the lens 2, pass through a rectangular aperture 3, the 1 Sisters prism 4, reflected from the reflector 5 installed on the object, pass through Kersters prism again, forming an interference pattern on the separating face, which is transformed by a photographic prism 6 in; electrical signal. When the object is angularly moved at the output of the photodetector 6, an electrical signal is generated (Fig. 2o (), the position of the central maximum corresponds to the position of the object at which the normal drawn to the surface of the reflector 5 coincides with the direction of the beam-splitting face of Kersters prism A. Electrical signal taken from the photodetector 6, enters the input of the module allocation unit 7, is delayed in time by an amount greater than a quarter of the period of formation of the zero interference band by the delay unit 8, the differentiator The TC differentiation unit 9 is converted into a rectangular signal by the null organ 10, formed on the falling edge of the signal removed from the output of the zero-body THAT, by the driver 11 and fed to the information input of the key element 12. The measuring gate forming unit 13 forms a strobe pulse applied to the control element the input of the key element 12, at the time corresponding to the time of formation of the pulse corresponding to