SU1076335A1 - Устройство дл предотвращени наезда транспортного средства на преп тстви - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ПРЕПЯТСТВИЯ, содержащее св занный с транспортным средством и включенный в цепь привода транспортного средства датчик наличи  преп тстви , выполненный в виде источника света и размещенного в месте его установки фотоприемника и системы зеркальных отражателей, образующих замкнутый световой контур и охваченных гибкими ограж дени ми с отверсти ми дл  прохождени  светового луча, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено выполненными с направл ющими рамами , одна из которых .закреплена на нижней части транспортного средства жестко, а друга  - на верхней его части с возможностью вертикального перемещени , дополнительными датчиками наличи  преп тстви , один из которых выполнен аналогично первому, а каждый из. других выполнен на источнике света и фотоприемнике , причем основной и первый дополнительный датчики наличи  преп тстви  установлены на углах рам, а йсточ; НИКИ света с фотоприемниками других до-полиительных датчиков шарнирно установг; лены в направл ющих соответственно одной и другой рам с возможностью смещени  (Л их вдоль направл ющих. о: со оо СП

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  предотвращени  наезда транспортного средства на преп тстви  при движении внутри производственных помещений в требуемом нанравлении.

Известно устройство дл  предотврапде1П1Я наезда трапспортного- средства на преп тстви , содержащее св занный с транспортным средством и включенный в цепь привода транспортного средства датчик наичи  преп тстви , выполненный в виде источника света и размещенного в месте его установки фотоприеминка и системы зеркальных отражателей, образующих замкнуый световой контур и охваченных гибкими ограждени ми с отверсти ми дл  прохождени  светового луча 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность, поскольку устройство срабатывает только тогда, когда преп тствие находитс  в горизонтальной плоскости действи  датчика наличи  преп тстви .

Цель изобретени  - повышение надежности устройства дл  предотвращени  наезда транспортного средства на преп тстви .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что стройство дл  предотвращени  наезда транспортного средства на преп тстви , содержащее св занный с транспортным средством и включенный в цепь привода транспорт иого средства датчик наличи  преп тстви , выполненный в виде источника света и-размещенного в месте его установки фотоприемнпка и системы зеркальных отражатеей , образующих замкнутый световой конур и охваченных гибкими ограждени ми с отверсти ми дл  прохождени  светового луча, снабжено выполненпыми с направл ющими рамами, одна из которых закреплена на нижней части трапспортного средства жестко, а друга  - на верхней его части с возможностью вертикального перемещени , дополнительными датчиками наличи  преп тстви , один из которых выполнен аналогично первому, а каждый из других выполнен на источнике света и фотоприемнике , причем основной и первый дополнительнын датчики наличи  преп тстви  установлены на углах рам, а источники света с фотоприемниками других дополнительныхдатчиков шарнпрно установлены в направ ющих соответственно одной и другой рам с возможностью смещени  их вдоль направл ющих .

На фиг. I показано транспортное средство с установленным на нем устройством дл  предотв|)ащеии  наезда на преп тствие, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство дл  предотвращени  наезда транспортного средства на преп тстви  уста навливаетс  на транспортное средство, которое состоит из нижнего основани  1, расположенного на аэростатических опорах 2, металлоконструкции 3 и верхнего основани  4.

К нижнему основанию прикреплена нижн   рама 5, а на верхнем основании 4 закреплены телескопические кронщтейны 6,

0 на которых с возможностью вертикального смещени  установлена верхн   рама -7. На нижней 5 и верхней 7 рамах соответственно имеютс  направл ющие 8 н 9, в которых с возможностью смещени  вдоль этих направл ющих на ползунах 10 при

помощи щарниров 11 с возможностью поворота относительно своих осей установлены источники 12 света и фотоприемники 13, закрепленные контргайками 14. Источники 12 света и фотоприемники 13 обра0 зуют вертикальные световые контуры, которые благодар  установке верхней рамы 7 на телескопических кронштейнах регулируютс  по высоте в зависимости от габаритных размеров предполагаемогоо преп тстви  (имеетс  ввиду собираемое изделие, габа5 ритные размеры которого известны). Вследствие возможности смещени  фотодиодов 13 и источников 12 света вдоль направл ющих , а также поворота их относительно своих осей в плоскости направл ющих осуществл етс  юстировка светового контура.

Кроме того, на наружной поверхности направл ющих 8 и 9 на одном из углов каждой рамы установлены источники 15 света . и фотоприемники 16,-а в остальных углах размещены зеркальные отражатели 17, образу  замкнутые горизонтальные световые контуры, основного и первого дополнительного датчиков наличи  преп тстви  вдоль периметров нижней 5 и верхней 7 рам. Источники 15 света, фотоприемники 16 и зеркальные отражатели 17 защищены гибкими

ограждени ми 18, в которых выполнены отверсти  19 дл  прохождени  светового луча. Дл  осуществлени  сборочных работ с изделием 20, которое  вл етс  преп тствием со сложной конфигурацией цепей на транспортном средстве, предусмотрена

5 стрем нка 21, а дл  осуществлени  торможени  и остановки транспортного средства предусмотрен исполнительный орган 22, включенный в цепь привода транспортногс средства, например электромагнитный клапан, управл ющий отключением пода : чи воздуха и стравливанием аэростатических опор.

Устройство дл  предотвращени  наез; да транспортного средства на преп тстви  j работает следующим образом.

В полости аэростатических опор 2 подаетс  сжатый воздух и по командам оператора начинаетс  перемещение транспорт

ного средства внутри производственного помещени  в требуемом направлении. Транспортное средство может.иметь расположенную на нем стрем нку 21 дл  производства сборочных работ, котора  подводитс  к преп тствию (изделию) 20, имеющему в пространстве сложный геометрическиЯ контур, который не позвол ет оператору определить такое место остановки транспортного средства , чтобы тем самым исключить столкновение , а следовательно, и возможные повреждени  транспортного средства и издели . При приближении транспортного средства преп тствие (изделие) 20 пересекает световые лучи, испускаемые источниками 12 и 15 света, фотоприемники 13 и 16 подают сигналы на исполнительный орган 22, включенный в цепь привода транспортного средства, и транспортное средство останавливаетс . Если транспортное средство наезжает на преп тствие (изделие) 20 .одним из гибких ограждений 18, то последнее деформируетс , расположенные в нем

отверсти  19 смещаютс , ограждение пересекает световой луч, и фотодиод 16 также выдает сигнал исполнительному органу 22 на остановку транспортного средства. Предлагаемое устройство позвол ет прёдотвратить наезд транспортного средства на преп тстви , которые могут иметь объем: ные элементы сложной конфигурации, так как при этом срабатывают либо датчики наличи  преп тстви  с горизонтальными световыми контурами, либо датчики наличи  преп тстви  с вертикальными свехрвыми контурами.

Ji

f---T.

и

Фиг.2

V

Фи8.3

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ПРЕПЯТСТВИЯ, содержащее связанный с транспортным средством и включенный в цепь привода транспортного средства датчик наличия препятствия, выполненный в виде источника света и размещенного в месте его установки фотоприемника и системы зеркальных отражателей, образующих товой контур и охваченных замкнутый свегибкими ограж- дениями с отверстиями для прохождения’ светового луча, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снаб- , жено выполненными с направляющими рамами, одна из которых закреплена на нижней части транспортного средства жестко, а другая — на верхней его части с возможностью вертикального перемещения, дополнительными датчиками наличия препятствия, один из которых выполнен аналогично первому, а каждый из. других выполнен на источнике света и фотоприемнике, причем основной и первый дополнительный датчики наличия препятствия установлены на углах рам, а йсточ; ники света с фотоприемниками других дополнительных датчиков шарнирно установ* ; лены в направляющих соответственно од- § ной и другой рам с возможностью смещения ^: их вдоль направляющих.